当线交叉时,OpenCV轮廓检测可能会出现失败的情况。这是因为轮廓检测算法通常基于边缘检测结果,而当线交叉时,边缘检测可能无法准确地识别出交叉点。
为了解决这个问题,可以尝试以下方法:
需要注意的是,以上方法仅为一般性建议,具体应根据实际情况进行调整。同时,腾讯云提供了一系列与图像处理相关的产品和服务,例如腾讯云图像处理(Image Processing)服务,可以帮助开发者进行图像处理和分析。具体产品介绍和相关链接请参考腾讯云官方网站。
七、提取直线,轮廓和零件 在本章中,我们将介绍: 使用 Canny 运算符检测图像轮廓 使用霍夫变换检测图像中的直线 将线拟合到一组点 提取组件的轮廓 计算组件的形状描述符 简介 为了对图像执行基于内容的分析...由于偶发的像素对齐,这可能会产生一些错误的检测,或者当几条线穿过像素的相同对齐时,可能会导致多次检测。 为了克服这些问题中的某些问题,并允许检测线段(即带有端点),提出了一种变换形式。...当同一条线穿过许多点时,这意味着该条线的重要性足以考虑。 霍夫变换使用二维累加器,以便计算识别给定行的次数。 该累加器的大小由所采用的线表示形式的[ρ, θ]参数的指定步长(如前一节所述)定义。...我们在黑色图像上绘制一条白线,并将其与用于检测线条的轮廓的 Canny 图像相交。...使用标记CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,时,水平,垂直或对角线轮廓仅包含端点。 其他标记将给出轮廓的更复杂的链近似,以获得更紧凑的表示。
本期我们将学习如何使用OpenCV实现运动检测 运动检测是指检测物体相对于周围环境的位置是否发生了变化。接下来,让我们一起使用Python实现一个运动检测器应用程序吧!...并且,我们将应用一些复杂的图像处理技术,例如阴影消除、扩张轮廓等,以完成在阈值帧上提取对象物体。以下是您要实现的目标: 被探测对象 当这个对象进入帧和退出帧时,我们能够很容易的捕获这两帧的时间戳。...例如使用曲线近似或曲线插值,也可以使用简单链近似规则,即压缩水平、垂直和对角线线段,只保留其端点。因此,我们能够很快得到最佳拟合轮廓。 ? 第八步:找到轮廓区域,并在矩形中形成端点: ?...因此我们采用轮廓区域的概念,即跳过那些面积小于10000像素的对象。对于大于此区域的轮廓,我们将状态设置为1,即检测到对象。...此矩形描述了实际检测到的对象。 第九步:捕获对象进入帧(场景)和退出帧(场景)时的时间戳 ? “状态”列表status_list存储值0:代表未检测到对象,1:代表检测到对象。
转换为灰度图 我们感兴趣的是如何检测图像上的白线或黄线,当图像是灰度的时候,这些线的对比度特别高。记住,道路是黑色的,所以任何在道路上更亮的东西都会在灰度图像中产生高对比度。...因此,一组点相同的直线在笛卡尔空间将产生正弦曲线交叉的点(ρ和θ)。这自然意味着在笛卡尔空间的直线上探测点的问题被简化为在霍夫空间中寻找交叉的正弦信号。 ? 霍夫变换返回的车道线如下所示: ?...左车道:当x值(即宽度)增大时,y值(即高度)减小:因此斜率必须为负 右车道:当x值(即宽度)增加时,y值(即高度)增加:因此斜率必须为正 因此,我们可以定义一个函数,将行分隔为左和右。...当梯度的分母(dy/dx)为0时,我们必须小心,忽略任何有这条直线的直线。 在下面的图片中,我们用红色标注属于左车道的线条,而属于右车道的线条用蓝色标注: ?...首要任务 算法在前两个视频中运行得还不错,但在挑战练习中完全失败了。
引子 大家好,今天给大家分享两个来自OpenCV研习社提问的帖子,都是很经典的图像处理与分析问题,希望通过这两个例子,大家能够得到更多的启发,从而想到更好的解决类似问题的思路。...图二 解决方法 01 寻找靶心 仔细观察图一,可以看到两个最直接的是靶心有十字交叉线,而在OpenCV形态学处理中,支持十字交叉结构元素,所以我们可以先检测两条线,然后获取十字交叉结构,最后对结构进行轮廓分析...获取十字交叉线如下: ?...首先需要获取这些位置,通过二值话与轮廓发现搞定,然后根据这些轮廓位置,重新绘制统一的圆形标记,轮廓发现对每个圆形标记进行上下左右位置最近领搜索,返回间隔距离,-1表示边界,根据间隔距离设置阈值查找缺失,
本期教程我们将和小伙伴们一起研究如何使用计算机视觉和图像处理技术来检测汽车在行驶中时汽车是否在改变车道!...当添加像素以平滑图像中对象的边界时,将使用膨胀来重新获得一些丢失的区域。现在,通过基本形态学操作(腐蚀和膨胀)处理从HSV帧的第一步生成的蒙版。...canny边缘检测器与霍夫线变换一起用于检测车道。...边缘检测 诸如canny边缘检测器之类的算法用于查找将图像中的边缘像素,但是由于我们无法融合某些点和边缘,因此它无法找到实际对象,在这里我们可以使用OpenCV中的cv2.findContours()实现轮廓的查找...等高线可以是点,边,多边形等,因此在绘制等高线时,我们进行多边形近似,以找到边的长度和区域的面积。
虽然Canny.之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素,但是它并没有将轮廓作为一个整体进行处理。下一步是要将这些边缘像素合成轮廓。...# 轮廓近似法 contours[, # 检测到的轮廓。...绘制轮廓可以用cv2.drawContours()函数完成。 cv2.drawContours 绘制等高线轮廓或填充等高线。...仅当您只想绘制一些轮廓时才需要它(请参阅 maxLevel )。 maxLevel[, # 绘制轮廓的最大级别。 如果为 0,则仅绘制指定的轮廓。...如果为 1,则函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 如果为 2,则函数绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓,依此类推。仅当存在可用层次结构时才考虑此参数。
当cv2.boxFilter()的normalize参数(默认为True)等于True时,两个函数执行相同的操作。...例如,在以下屏幕截图中,当使用(3, 3)的核大小和矩形核(cv2.MORPH_RECT)时,您可以看到输出: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2PyUTZ9N...轮廓介绍 轮廓可以看作是一条曲线,它沿着特定形状的边界连接所有点。 当它们定义形状的边界时,对这些点的分析可以揭示用于形状分析以及对象检测和识别的关键信息。...cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE方法可用于压缩检测到的轮廓,因为它压缩轮廓的水平,垂直和对角线部分,仅保留端点。...总结 在本章中,我们回顾了 OpenCV 提供的与轮廓相关的主要功能。 此外,在比较和描述轮廓时,我们还编写了一些有用的函数。 此外,我们还提供了一些有趣的功能,这些功能在调试代码时很有用。
当您开发基于轮廓处理的算法时,所有这些事情都将很有用。 通过找到轮廓的不同特征,您可以构建启发式方法以滤除错误的轮廓。 因此,让我们开始吧。...该标志允许我们计算有符号(当True时)或无符号(当False时)区域,其中符号代表轮廓中点的顺时针或逆时针顺序。...另外,您可以使用cv2.isContourConvex函数检查轮廓的凸度,只需将轮廓作为参数传递,当传递的轮廓为凸形时,返回值为True。...当您需要执行基本图像分析并在图像中查找图元时,这是一种有用的技术。 准备 在继续此秘籍之前,您需要安装 OpenCV 3.x Python API 包和matplotlib包。...所有非对角线元素都是分类错误,而每个对角线元素都是适当分类的数量。 使用 Haar/LBP 级联检测人脸 当检测到照片上的面部时,您对手机或数码相机的印象如何?
一.关键函数 1.1 cvFindContours 函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针。...第四个参数表示存储轮廓链表的表头大小,当第六个参数传入CV_CHAIN_CODE时,要设置成sizeof(CvChain),其它情况统一设置成sizeof(CvContour)。...第五个参数为轮廓检测的模式 第七个参数表示偏移量,比如你要从图像的(100, 0)开始进行轮廓检测,那么就传入(100, 0)。...第六个参数表示轮廓线的宽度,如果为CV_FILLED则会填充轮廓内部。 第七个参数表示轮廓线的类型。 第八个参数表示偏移量,如果传入(10,20),那绘制将从图像的(10,20)处开始。 ...在OpenCV的imgproc\types_c.h中可以找到运算方法的定义。
Python系列课程介绍: -《OpenCV Python零基础入门教程》 零基础入门OpenCV、力助你打牢OpenCV Python图像处理基础知识点,不再为怎么开始学习计算机视觉与OpenCV而迷茫...-《OpenCV Python图像与视频分析》 详细讲述图像二值化的各种方法,二值图像分析的连通组件分析,轮廓发现与轮廓分析,轮廓测量,几何距分析,距离变换、点多边形测试, 基于HU距不变性的轮廓匹配与几何形状识别案例...,基于图像形态学的二值图像预处理,霍夫直线与圆检测各种技巧,通过拟合实现直线、圆检测方法。...视频读写,视频背景分析,前景对象mask提取与背景提取,颜色物体对象跟踪,实时人脸检测,实时车道线检测等内容。 图像几何分析案例: ? 视频对象跟踪: ? ? 视频背景对象与前景图像提取: ? ?...视频中车道线检测: ? 当你还在犹豫是否要学习OpenCV计算机视觉的时候,别人已经学完开始工作了!技术改变人生,努力成就梦想!
如果是给定的是数组,那么我做这个就基本没有什么意义了,想要做到的效果: 对于给定的数独照片(尽可能干净整齐),进行一系列处理,提取位置和数字信息,这中间可能要用到一系列图像处理的基本算法,数字识别时初步打算用...阈值化 可以看到这个图像其实已经比较理想了,轮廓线比较清楚,分格线稍微有一点细,分格线的边缘还有一些小白点,为了进一步扩张线的宽度和吸收这些小白点,我们对原图进行膨胀。...][3] 子轮廓编号 -1 mode: 取值一:CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略 取值二:CV_RETR_LIST 检测所有的轮廓...内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层 取值四:CV_RETR_TREE, 检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构。...缺点是准确率一般,复杂的问题往往束手无策,虽然无需训练,但是每一次分类都必须遍历所有训练样本,当训练样本比较大的时候,计算量还是很客观的。
最近用OPENCV的轮廓提取函数,总结一下。...int thickness = 1, //绘制轮廓的线的粗细,如果是负数,则轮廓内部被填充 int lineType = 8, /绘制轮廓的线的连通性 InputArray hierarchy...CV_RETR_EXTERNAL 只检测出最外轮廓即c0。图2中第一个轮廓指向最外的序列,除此之外没有别的连接。...关于Freeman链码的具体内容《学习opencv》这本书里有详细的介绍。通过试验发现用这种方式表示的轮廓不可以通过drawContours()绘制出检测到的轮廓。...图5 轮廓的表达方式 其中(a)中由于像素之间没有间隔已经练成线了。
讲解OpenCV检测黑色区域在计算机视觉和图像处理领域,OpenCV是一个强大而广泛使用的开源库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。本文将介绍如何使用OpenCV来检测并定位图像中的黑色区域。...当用OpenCV检测黑色区域的一个实际应用场景是汽车驾驶辅助系统中的车道检测。...下面是一个示例代码,展示了如何使用OpenCV检测图像中的黑色车道线:pythonCopy codeimport cv2import numpy as npdef detect_lane(image):...,然后找出最长的轮廓并拟合多项式曲线来估计车道线的斜率和截距。...最后,根据计算得到的参数,在图像上绘制车道线。在实际应用中,可以通过摄像头持续获取图像,并将该代码嵌入到车辆驾驶辅助系统中,从而实时检测车道线并提供辅助信息给驾驶员。
简介 OpenCV的“findContours”功能经常被计算机视觉工程师用来检测物体。OpenCV的存在,使得我们只需要编写几行代码就可以检测轮廓(对象)。...然而,OpenCV检测到的轮廓通常是分散的。例如,一个功能丰富的图像可能有数百到数千个轮廓,但这并不意味着图像中有那么多对象。...实现思路 当我在项目中遇到这个问题时,我花了很多时间尝试使用不同的参数或不同的OpenCV函数来检测轮廓,但没有一个有效。...然后,我做了更多的研究,在OpenCV的论坛上找到了一篇帖子,它提到了凝聚聚类。但是,没有给出源代码。我还发现sklearn支持聚合聚类,但我没有使用它,原因有两个: 这个功能对我来说似乎很复杂。...我不知道如何输入正确的参数,我怀疑轮廓检测的数据类型是否适合该函数。 我需要使用python 2.7、OpenCV 3.3.1和Numpy 1.11.3。
翻译及二次校对:cvtutorials.com 目标 • 理解什么是轮廓线。 • 学习查找轮廓、绘制轮廓等。...轮廓线是形状分析和物体检测与识别的一个有用工具。 • 为了获得更好的准确性,使用二进制图像。因此,在寻找轮廓线之前,应用阈值或Canny边缘检测。...• 从OpenCV 3.2开始,findContours()不再修改源图像了。 • 在OpenCV中,寻找轮廓线就像从黑色背景中寻找白色物体。所以请记住,要找到的物体应该是白色的,背景应该是黑色的。...然后它输出轮廓线和层次结构。轮廓线是一个包含图像中所有轮廓线的Python列表。每个单独的轮廓线是一个Numpy数组,包含物体边界点的(x,y)坐标。...它的第一个参数是源图像,第二个参数是轮廓线,应该以Python列表的形式传递,第三个参数是轮廓线的索引(在绘制单个轮廓线时很有用。 要绘制所有轮廓线,传递-1),其余参数是颜色、厚度等。
一文,他提出一种基于特征点曲线拟合的嘴唇内轮廓检测方法,先对嘴巴进行粗定位,然后对嘴巴区域进行Harris角点检测,利用检测到的角点坐标拟合出嘴巴内轮廓曲线。...1、P46:嘴巴粗定位、角点检测Harris角点检测算法【OpenCV中定义了cornerHarris函数】、嘴巴内轮廓模型 ?...嘴巴坐标系重建 2、最小二乘法获取内轮廓线(分段二次函数拟合) http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206 P61起: 3、基于嘴巴内轮廓的张口度计算公式为...判定方法二: Yawn为符合打哈欠的帧数,N为1min内总帧数,设阈值为10%,当Freq>10%时认为打了一个深度哈欠或者至少连续两个浅哈欠,此时给出疲劳提醒。 ?...Harris角点检测算法【OpenCV中定义了cornerHarris函数】 再进行分段二次函数拟合。
理论 在过去的几篇关于轮廓线的文章中,我们已经使用了OpenCV提供的几个与轮廓线有关的函数。...但是当我们使用cv.findContours()函数在图像中找到轮廓时,我们传递了一个参数,即轮廓检索模式。我们通常传递cv.RETR_LIST或cv.RETR_TREE,而且效果不错。...通常我们使用cv.findContours()函数来检测图像中的物体,有时物体在不同的位置。但在某些情况下,有些形状是在其他形状里面的。就像嵌套的图形。在这种情况下,我们称外部的为父,内部的为子。...这里我用红色标出了轮廓的顺序,用绿色标出了它们所属的层次(1或2)。这个顺序与OpenCV检测轮廓的顺序相同。 所以考虑第一个轮廓,即轮廓0。它是层次结构1。...例如,我取了上面的图片,重写了cv.RETR_TREE的代码,按照OpenCV给出的结果重新排列了轮廓线,并进行了分析。同样,红色的字母给出了轮廓线的编号,绿色的字母给出了层次的顺序。
当您操作输入图像并创建输出图像时,可以用一个简单的命令将其保存为.jpg或.png文件。 当您使用摄像机工作时,您将处理大量视频文件。 videoio模块处理与视频文件的输入和输出相关的一切。...当使用不同的图像时,我们也可以在下图中看到结果。...轮廓:轮廓的输出,其中每个检测到的轮廓都是点的矢量。 层次:这是保存等高线层次的可选输出向量。 这是图像的拓扑结构,在这里我们可以得到每个轮廓之间的关系。...层次表示为四个索引的向量,它们是(下一个轮廓、上一个轮廓、第一个子轮廓、父轮廓)。 在给定的等高线与其他等高线没有关系的情况下,给出负指数。...轮廓:轮廓的向量。 等高线索引:指示要绘制的等高线的数字。 如果该值为负,则绘制所有等高线。 颜色:绘制轮廓的颜色。 厚度:如果为负值,则用所选颜色填充轮廓。
车道线检测原理 车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的关键任务之一。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,可以用来进行车道线检测。...以下是一种常见的基于OpenCV的车道线检测方法: 1.图像预处理:首先,将彩色图像转换为灰度图像,可以使用OpenCV中的cvtColor函数来实现。...灰度图像有利于减少计算量并突出车道线的特征。 2.边缘检测:利用Canny边缘检测算法,可以通过OpenCV的Canny函数来实现。...6.可视化:将检测到的车道线在原始图像上进行可视化,可以使用OpenCV的line函数来绘制检测到的直线。...最终,可以采用OpenCV读取视频,进行灰度化处理,然后用canny算子进行边缘检测,分析轮廓,然后进行直线拟合处理,最后对直线添加权重分析,得到最终的车道线检测结果。
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