开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

当距离增加时，阴影不会显示在黑白树和相机的统一位置

。这是因为阴影的位置是由光源的位置和物体的位置共同决定的。当距离增加时，光线经过较长的路径到达物体，会产生透视效果，使得阴影的位置相对于物体和相机发生变化。

在计算机图形学中，阴影是通过光线追踪或光栅化等算法来模拟的。光线追踪是一种基于物理光学原理的渲染技术，它通过追踪光线的路径来计算光线与物体的交点和阴影的位置。光栅化则是将物体分解为像素，并根据光照模型计算每个像素的颜色值，其中也包括阴影的计算。

在实际应用中，阴影的显示位置和效果对于增强场景的真实感和逼真度非常重要。在游戏开发中，可以通过调整光源的位置、阴影贴图的分辨率和采样率等参数来优化阴影效果。在虚拟现实和增强现实领域，阴影的准确显示可以提高用户的沉浸感和交互体验。

对于云计算领域，腾讯云提供了一系列与图形渲染和计算相关的产品和服务，如云服务器、云存储、云数据库、人工智能服务等。其中，腾讯云的云服务器提供了强大的计算能力和灵活的配置选项，可以满足各种图形渲染和计算需求。腾讯云的云存储和云数据库可以提供高效的数据存储和访问服务，支持大规模的图形数据处理和渲染。腾讯云的人工智能服务可以应用于图形识别、图像处理和渲染优化等方面，提供更加智能化和高效的图形计算解决方案。

更多关于腾讯云相关产品和服务的详细介绍，请参考腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

如何使用3D立体视觉检查焊接线？

这类装置提供均匀的空间照明，具有出色的时间稳定性和光谱稳定性，有助于保持图像的外观不随时间而改变。为确保优化设置，用户必须考虑工作距离，从而将相机和光源安装在离扫描表面合适的距离（见图1）。...该问题的三种可能解决方案包括： •如果可能，在图像平面中旋转扫描对象，使水平线不会出现。 •如果可能，旋转相机使扫描线不垂直于扫描方向。 •使用图案投影仪在焊线上创建独特的图像纹理。...使用线扫描相机时，由此旋转产生的剪切图像内容在进行2D几何测量时，可能会导致不准确。因此，使用几何校准和后续的图像后处理来补偿这种图像剪切是很重要的。小的旋转角度通常不会影响RGB图像质量。...但是，在检查某些背景材料和焊线时，可能会残留阴影效应（见图5）。当左侧图像和右侧图像的相关窗口的图像内容，在对应区域中包含不同的阴影时，这种阴影就会带来问题。在这种情况下，块不匹配并且相关值低。...图5：立体图像对的左侧图像和右侧图像中的阴影效应。左右相机之间的透视差异使得阴影出现在立体图像的不同位置。改善场景照明（这并不总是可能的，并且可能需要复杂的定制光源）是克服该问题的一种方法。

1.5K3 0

基础渲染系列（七）——阴影

最终图像的分辨率取决于显示设置。阴影图的分辨率由阴影质量设置决定。当阴影贴图的纹理最终渲染成大于最终图像的纹理时，它们将变得非常明显。阴影的边缘将被混合。使用硬阴影时，这一点非常显眼。 ? ?...当涉及到非常小的距离时，这些限制可能导致错误的结果。 ? （严重的尖刺表现，不使用偏移）防止此问题的一种方法是在渲染阴影贴图时添加深度偏移。...重要的是，当Unity渲染屏幕空间阴影贴图时，它使用覆盖整个视图的单个四边形进行渲染。结果，没有三角形边缘，因此MSAA不会影响屏幕空间阴影贴图。...在某些情况下，它可能不会引起注意。例如，当所有表面颜色大致相同时，失真将很微小。当然你仍然会获得锯齿状的阴影边缘。...它将增加剪辑空间中的Z坐标。使它复杂化的是它正在使用齐次坐标。必须补偿透视投影，以使偏移量不会随着距相机的距离而变化。还必须确保结果不会超出范围。 ?

4.1K3 0

Unity通用渲染管线（URP）系列（十五）——粒子（Color and Depth Textures）

（使用粒子创建混乱的气流）修正和改进当没有阴影时，WebGL 2.0构建会产生错误。发生这种情况是因为WebGL无法匹配缺少纹理的阴影采样器。我已通过确保始终存在阴影纹理来对此进行补救。...证明这一点的最简单方法是将起始颜色设置为在黑白之间随机值。但是，这样做目前不会更改粒子的外观表现。为了完成这项工作，我们需要在着色器中添加对顶点颜色的支持。...（Flipbook 混合） 2 接近相机后淡化当相机位于粒子系统内部时，粒子最终会非常靠近相机附近的位置，并且还会从一侧穿过到另一侧。...解决方案是使用柔软的粒子，当它们后面有不透明的几何形状时，它们会淡出。为了使这项工作有效，需要将粒子的碎片深度与之前在相机缓冲区中相同位置绘制的任何物体的深度进行比较。...当混合滑块为1时，我们只会看到扰动。降低它可以显示粒子颜色，但不会完全隐藏扰动。取而代之的是，我们根据变形的alpha值减去混合滑块（饱和）从扰动到粒子颜色进行插值。

4.6K2 0

Unity性能调优手册7：渲染优化，DrawCall，剔除，Shader，LOD，TextureStreaming

当多次绘制相同的网格(如草或树)时，期望减少绘制调用。要使用GPU实例化，请转到材质的检查器，并在材质的检查器中单击启用实例化。创建可以使用GPU实例化的着色器需要一些特殊的处理。...SpriteAtlas V2在操作上可能会有重大的变化，比如不能指定要存档的精灵的文件夹。 Culling剔除剔除图像中最终不会显示在屏幕上的部分。...当精度要求较高时，如深度计算使用float，但在颜色计算中，即使降低精度，也很难在结果外观上造成较大的差异。...实时阴影生成实时阴影消耗大量的绘制调用Drawcall和填充率。因此，在使用实时阴影时，应仔细考虑设置。减少DrawCall 以下策略可用于减少生成阴影的绘制调用。...细节水平(LOD)方法可用于根据物体与相机的距离来降低物体的细节水平在Unity中，对象被分配给对象的LOD Group组件。

2.1K6 4

大神驾到 |「大掌教」Cocos3D组件详解

设置相机位置播放动画增加3D动作 3d系统基础在 Creator 2.1 版本中，支持了 3D 模型渲染、3D Camera、3D 骨骼动画等 3D 特性，同时编辑器原生支持解析 FBX 格式的...添加UI节点添加两个按钮samba和macarena，代码桑巴舞和马卡雷纳舞 samba按钮的x位置-400，macarena的x设为400，两个按钮y坐标都为0 给按钮Group设置为ui 添加3D...在 Shadow Type 不设为 NONE 时生效 Shadow Min Depth：光源产生阴影的最小距离，如果物体跟光源的距离小于最小距离则不会产生阴影。...在 Shadow Type 不设为 NONE 时生效 Shadow Max Depth：光源产生阴影的最大距离，如果物体跟光源的距离大于最大距离则不会产生阴影。...设置相机位置选中3dCamera节点，可以看到场景中相机有3个轴，拖拉可以改变相机位置 ?

2K3 0

Unity通用渲染管线（URP）系列（四）——方向阴影（Cascaded Shadow Maps）

（防止光线到达它不应该到达的地方） 1 渲染阴影当进行物体渲染时，表面和灯光信息足以计算光照。但是在两者之间可能存在某些阻碍光线的东西，导致在我们需要渲染的表面上投射了阴影。...通常将其可视化为单色纹理，随着距离的增加，颜色从白色变为黑色，但是当使用OpenGL时，颜色变为红色，而且是相反的。 ?...阴影贴图与光线方向对齐，而不与相机对齐。在最大距离之外，可以看到一些阴影，但是在超出地图边缘的地方对阴影进行采样时，一些阴影会变得奇怪。...在某个视觉距离处，阴影贴图纹理像素将映射到单个显示像素，这意味着阴影分辨率在理论上是最佳的。距离相机越近，我们需要的阴影分辨率就越高，而距离更低的分辨率就足够了。...因此，对于正面照亮的表面，该值为零；当光线在至少两个维度中的至少一个以45°角入射时，该值为1；而当表面法线和光方向的点积达到零时，则为无穷大。因此，当需要更多时，偏差会自动增加，但没有上限。

6.6K4 0

智能手机双摄像头工作原理详解：RBG +RGB, RGB + Mono

如下图，黑色的小人代表了拍摄的清晰范围，当采用较大光圈时，只有在对焦点附近的小人是清晰的，对焦点前后的小人都被模糊掉了。 ?...黑白和彩色相机拍摄的图像首先要保证图像同步和像素级对齐操作，通俗的说就是要保证两个相机在同一个时刻拍摄同一个场景下的物体，由于两个相机之间有一定的距离，所以拍摄的场景虽然是同一时间，但内容会有移位，所以需要根据两个相机交叠的部分来使得黑白和彩色图片中相同的像素一一对应...这一部分需要用到两个相机事先标定好的数据来做计算。相机标定可以简单的理解为测算两个相机的物理位置关系和相机本身的参数，在此不多做介绍。...综上，由于黑白相机的细节更丰富、信噪比更高等优势，以黑白图像作为基准和彩色图像进行融合后，图像的整体效果会有比较明显的提升（尤其是在暗光环境下）。 ?...下图可以直观的看到，黑白+彩色的双摄模式可以显著提高暗光场景下的图像亮度，减少噪点，显示其在夜景拍照上的独特优势。 ? 典型代表手机是：奇酷旗舰版、华为荣耀P9。

3.5K11 0

基础渲染系列（十五）——延迟光照

如渲染第七章，阴影中所述，这必须在插值之后发生。 ? 2.2 世界坐标创建延迟的雾效果时，我们必须找出片段与相机的距离。...通过缩放射线使其Z坐标变为1并将其乘以远平面距离来完成。 ? 按深度值缩放此射线可得到一个位置。因为所提供的光线在视图空间中定义的，所以得到的空间也是相机的局部空间。...可以通过“Edit/ Project Settings / Quality”来调整此距离。 ? （阴影距离设置）当阴影接近此距离时，它们会淡出。至少，Unity的着色器是这么做的。...（绘制流程）这意味着我们的着色器的剔除和z测试设置被否决了。因此，将其从着色器中删除。 ? 当聚光灯的体积距离相机足够远时，此方法适用。但是，当光线离摄像机太近时，它会失败。...（cookie和距离衰减） 3.6 阴影当聚光灯具有阴影时，定义SHADOWS_DEPTH关键字。 ? 聚光灯和定向光使用相同的变量来采样其阴影贴图。

3.4K1 0

机器视觉工业缺陷检测(光源，相机，镜头，算法)

如下图所示，在使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度(有些镜头有固定调节系统)。...C接口和CS接口的区别： ①C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机 CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.526mm，CS型接口此距离为12.5mm。...，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。...在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题： 1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同； 2）镜头畸变大 3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；...当物体在快门时间内的运动大于 1.5 个像素时可以认为会出现拖影，因此要不出现拖影则： t(快门)小于或者等于 0.00625mm*1.5/0.5m/s=0.00001875s。

16.7K6 9

低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测

摘要大多数现有的相机标定工具箱需要用户在不同位置和方向上捕获棋盘格数据，因为角度的问题可能角点检测不一定鲁棒，本文则提出了一种棋盘格的自动检测算法，该算法可以在模糊和严重失真的大广角相机获取的图像中提取棋盘格角点的位置和排列顺序...因此，腐蚀逐渐增加，并重复以上步骤。图2.左：在自适应阈值和一此腐蚀步骤后的结果。右：在自适应阈值和两此腐蚀步骤之后的结果。...雷达的强度信息表示激光束返回的能量值，该能量值通常受物体表面反射率的影响，并且对环境光保持不变，当接收到3D点云P时，我们将其投影到圆柱形强度图像I上，I中的每个有效像素都可以与P中的一个点相关联，像素的值由接收点的强度值确定...C.自适应四边形连接距离如上所述，四边形仅在其角相距小于一定距离时才连接，在最初的实现中，选择了两个相关四边形的最短边长度作为该距离阈值。...A.先决条件使用OpenCV和我们的方法提取角点取决于任何合理大小的黑白棋盘（已显示5x6和6x7内角的大小效果良好），其周围的白色边框至少有一个棋盘格宽度（见图8）。

1.7K5 0

unity3d新手入门必备教程

该按钮不会影响到你发布游戏。正交模式用来精确定位物体。景深相机正交相机。物体不会随着距离的增大而变小下一个下拉列表是方向(Direction)下拉列表。...通过设置和操纵相机，你可以真实而独特的显示你的游戏。在一个场景中你可以有无限的相机。它们可以被设置为任意的渲染顺序，任意的的渲染位置，或者特定的场景部分。 ...Unity中可以扩展的相机属性 ? 清除标记(Clear Flags)：决定场景的哪个部分需要清除。当需要使用多个相机以显示不同的游戏元素时这是非常有用的。 ? ...这可以创建多个小视图，例如×××控制器，地图视图和后视镜等等。清除标志每个相机在渲染时都存储了颜色和深度信息。屏幕上没有绘制的部分将为空，并在缺省情况下显示天空盒。...当你使用多个相机的时候，每一个都将缓存它的颜色和深度信息，并积累每一个相机的渲染数据。当一个相机在你的屏幕上渲染它的视时，你可以设置 Clear Flags来清除不同的缓存数据集。

6.3K1 0

机器视觉工程师必须了解的基础知识

大小约为长宽各 1 厘米左右，由类似棋盘的格状排列的小像素 (pixel) 组成。用相机拍摄风景时，拍摄对象发出的光通过镜头在 CCD 上成像。...所谓 200 万像素 CCD 就是一个由 200 万个光电二极管构成的集合体。在检测位置及检测物体的尺寸均已确定的情况下，使用一个光电传感器就可以检测该位置是否存在该物体。...在最基本的黑白处理中，黑色（纯黑色）的数值为 “0”，白色（纯白色）的数值为 “255”，其它处于两者之间的颜色则根据光强度转换成其它数值。...FA 镜头的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。根据拍摄时所需要的视野及焦距，可以计算出焦点对准的位置（WD，即工作距离）。 ?...WD 与视野的大小由镜头的焦距及 CCD 尺寸决定。在不需要近摄环的最近距离以上时，可以根据下列公式进行计算。

2.4K4 0

一文搞懂如何在Three.js里创建阴影效果 |《Three.js零基础直通14》

它是如何工作的本课程不会详细说明阴影是如何在内部工作的，我们主要学习了解有关阴影的基础知识。当Three.js在进行渲染时，首先会对每个需要投射阴影的光源进行计算。...我们可以在Dat.GUI中控制这些灯光的位置和强度以及材质的金属度和粗糙度。...Near and far Three.js使用相机来帮助计算阴影贴图。这些相机与我们前面学到的相机具有相同的属性。比如我们必须定义相机的近视距离和远视距离。...因为我们使用的是平行光，所以Three.js在为它渲染阴影贴图时使用的是正交相机。如果您还记得相机课程，我们可以通过顶部，右侧，底部和左侧属性控制相机在每一侧可以看到的距离。...需要注意的是，这不是实时计算的阴影，所以当球体或灯光移动时，阴影不会随之改变。

7K1 0

硬核干货丨游戏大世界的超远视距处理手法，建议收藏！

2.通过相机位移和旋转值计算出当前帧这些静态物体在Shadowmap中所应该的位置，卷动他们到到正确的位置。 3.计算出当前相机新出现的静态物体并渲染其depth到缓存中。...物体Lod切换算法非常简单，一开始都是按距离来切换： 1.计算物体包围盒到相机视点的距离D。 2.比较D和Lod所设置的显示距离L，从最高一级Lod往下查找，选择D>L的最高一级Lod。...LOD计算和剔除之后，这样它就不会增加额外的渲染面数和Overdraw，可以规避掉静态合批所增加的GPU消耗。...分层资源代理(HPR)实现Tips 1.HPR不止可以用于显示，也可以用于加载和剔除优化。 2.HPR可以是真正意义上的多层结构而不是只代表单层，距离相机越远，则加载和显示的资源代理层级越高。 ?...Culling指的是在某一个处理步骤中去掉在显示时无贡献或贡献甚微的多边形，其目是减少渲染数据传输成本和渲染管线执行的GPU计算成本。

2.3K2 1

工业机器视觉系统相机如何选型？（理论篇—3）

lmin为检测目标的最小特征长度（视觉系统的分辨率)。 pmin为表示最小特征的像素数。在无特别要求时，pmin=2，如果客户要求使用多于2像素来表示最小特征，则最小分辨率将适当增加。...该公式所显示的参数间的相互约束关系是机器视觉系统设计和搭建部署时系统设计和设备选型的基础。实际中传感器尺寸S可以通过查询相机的技术规范获知，焦距f、工作距离WD直接由所选择的镜头决定。...当相机在小于该最小工作距离的环境下工作时，就会出现图像失真，影响机器视觉系统的可靠性。...下图中的(a) 、(b）分别显示了在镜头可支持的最大传感器尺寸等于或大于相机的传感器尺寸时视觉系统的成像情况，这两种情况下机器视觉系统均能正常工作。 ? ...当在某个临界位置所成的像不能被辨认时，则该圆就被称为容许弥散圆(permissible circle of confusion)。焦点前后两个容许弥散圆之间的距离称为焦深。

1.7K2 0

Lightroom（lrc）软件中文版下载安装，Adobe lr软件下载

首先，本文提出了关于黑白照片处理的几个技巧；其次，根据实际案例说明了如何对RAW格式照片进行处理与优化；最后，通过对一组照片的处理过程进行展示，阐述了调整各种参数时需要注重平衡和细节的问题。...合理利用曲线工具：曲线工具可以调整画面的暗部和亮部，使画面的灰度更加平滑。修改曲线可以增加画面的对比度，强调主题。利用调整梯度：调整梯度可以使画面中的阴影和高光部分发生变化。...在黑白照片中，调整梯度可以突出人物轮廓，增加阴影细节，使画面更具立体感。...在处理RAW格式照片时，需要注意以下几点：首先，要了解不同相机的RAW格式可能不同，应该选择Adobe Lightroom 软件中的“相机设置文件”，以确保RAW照片的颜色和其他参数正确。...确保拍摄时正确设置相机曝光时间、ISO 和其他相关参数。这可以帮助您在后期处理时尽可能地恢复照片质量。在导入 RAW 格式的照片时，我们需要为其设置合适的预设。

6883 0

实战 | 相机标定

机器视觉中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。使用普通镜头时，世界坐标系到图像坐标系为透视投影；使用远心镜头时为平行投影。...Tsai两步法速度较快，但仅考虑径向畸变，当相机畸变严重时，该方法不适用。...2.相机标定后显示界面会显示相机与标定板之间的位置关系。 ? 3.相机参数输出 camera calibrator应用程序相机标定参数输出如图所示： ?...除了这个影响外，影响相机参数准确度的主要因素就是用于进行相机标定的图像数量。下面显示了用于相机标定的图像数量对参数的影响。 ? 从图中可以看出相机参数的准确度随使用图像数量的增加而明显增加。...为了得到更准确的相机参数，我们需要这样做：标定板在图像中最好能够覆盖整个视野（覆盖图像的每个角落可以使得径向畸变系数更准确）；标定板覆盖较大的深度范围（将标定板绕它的xxx轴和yyy轴旋转或者放置在不同距离的位置上

2K4 1

Mars说光场（1）— 为何巨头纷纷布局光场技术

当光场显示的角度分辨率和视点图像分辨率足够高时可以等效为动态数字彩色全息。研究光场显示将有助于人类看到更多维度的视觉信息。...尽管Levoy提出的4D模型不能完备描述三维空间中所有的光线，但可以完备描述人眼接收到的光线。因为当光线与人眼前视方向垂直时，该光线不会进入人眼。因此，这部分光线并不影响人眼视觉成像。...当视点个数减少，相邻视点的空间距离变大，观看者移动观看位置时就会感到明显的视点跳跃。...当前的VR/AR头盔只有一层呈像平面，会引起头晕、近视等VAC问题。当光场VR/AR头盔中呈现无穷多层不同距离上的呈像平面时，VAC的问题就会得到完美解决。...（2）现代消费人群没有体验过黑白电视和CRT显示器，在新兴消费人群中1080P、全彩色、无色差等是他们对显示设备的底线要求，而且这种底线还在逐年提高。

7552 0

Cesium入门之五：认识Cesium中的Viewer

Viewer是Cesium中用于显示3D场景的组件。它提供了创建和控制3D场景所需的所有基本功能，包括加载3D模型、添加图像覆盖物、设置相机位置和方向、处理用户输入等。...在创建Viewer时，可以指定要使用的HTML元素（例如canvas），该元素将用于呈现3D场景。一旦创建了Viewer对象，就可以通过调用其方法来添加实体、图像覆盖物和其他元素，并对相机进行操作。...flyTo(target, options): 使相机飞行到指定的目标位置，并设置相应的动画效果和参数。 forceResize(): 强制刷新Viewer的大小和位置。...automaticallyTrackDataSourceClocks: 是否自动跟踪数据源时钟，当设置为true时，数据源始终与场景时钟同步，如果数据源没有时钟，则不会跟踪。默认为true。...需要注意的是，增加MSAA采样数会增加GPU的计算负担和内存消耗，可能会影响场景的性能。因此，在使用MSAA时应该谨慎选择采样数，并进行必要的测试和优化。

1.9K4 0

MIT非视线成像“透视相机”：隔墙观物、影中窥人！

2012年，MIT计算机视觉科学家安东尼奥·托拉尔巴（Antonio Torralba）在西班牙海岸度假时，发现他酒店房间墙壁上的杂散阴影似乎不是由任何东西投射出来的。...在二人合作的第一篇论文中，弗里曼和托拉尔巴表明，用iPhone拍下房间墙壁上的灯光变化，在进行图像处理，就可以显示出窗外的场景。...通过在角落（1）附近拍摄阴影半影，可以获得有关角落周围物体的信息（2）。当隐藏图像区域中的物体移动时，它们向半影投射的光线相对于墙壁扫过不同的角度。...“那么，头部特定点的光线，肩膀上的特定点以及膝盖上的特定点都可能在相同的时间到达相机，”拉斯卡尔说。 “但如果我将激光发射到稍微不同的位置，那么来自上述三个点的光将不会在相同的时间返回。”...当被问及应用这一技术带来的隐私问题时，弗里曼表示： “这的确是个问题，在我的职业生涯中，我对此考虑了很多很多，”他说。

1.4K5 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭