当JS中项目的Y为0时，碰撞检测条件不起作用 - 腾讯云开发者社区

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微信小游戏爆发式增长，如何保证小游戏的版本迭代又快又稳？

同时，还是中国人工智能学会会员，在北京协同创新研究院负责过人工智能项目的研发。...这涉及游戏架构师的一项核心能力：渐进式模块化重构与面向对象重构的能力。...此处，项目的可扩展性非常好，在应用了桥接模式以后，当我们把小球扩展为方块时，只需要少量的变动就可以做到了。...访问者模式则是微信小游戏开发中另一应用设计，以下内容属于《微信小游戏开发》前端篇内容，我们尝试在源码基础之上，尝试应用访问者模式，目的仍然是有针对性地锤炼学习者渐进性模块化重构和面向对象重构思维的能力。...这是一个应用十分普遍的设计模式，当遇到复杂的 if else 代码时，可以考虑使用该模式重构。

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HTML5 Canvas开发详解(6) -- 边界碰撞检测

在Canvas动画中，我们可以为物体设置一个运动范围，这个运动范围可以是整个画布，也可以是画布的一部分，大多数情况下，都会把物体运动范围设置为整个画布。...边界环绕边界环绕，指的是当物体从一个边界消失后，它就会从对立的边界重新出现，从而形成一种环绕效果。...碰撞检测在边界检测中，我们检测的是“物体与边界”之间是否发生碰撞；而在碰撞检测中，检测的则是“物体与物体”之间是否发生碰撞。碰撞检测常用的两种方法：外接矩形判定法和外接圆判定法。...判断两个矩形是否发生碰撞，只需要判断两个矩形左上角的坐标所处的范围，如果两个矩形左上角的坐标满足一定条件，则两个矩形就发生了碰撞。...y || rectB.y + rectB.height y ) } 如果上面四个条件都不满足的话，checkRect()方法返回的值是true，

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通过「解救人质」小游戏教你学会碰撞检测

游戏开发中，碰撞检测无处不在，今天就通过一个简单的小游戏教你学会如何在 Cocos Creator 中进行碰撞检测。...4.在项目设置添加好分组后，分别在 hostage、enemy 和 bullet 属性中的 Group 设置对应分组： ? ? ?...5.接下来新建 Bullet.js 脚本挂载到 bullet 节点下，编辑脚本如下，主要在 update 方法内实现了子弹的移动和销毁，以及碰撞回调函数（注：使用碰撞检测之前一定要获取碰撞检测，且碰撞回调函数名称固定...manager.enabled = true; }, update(dt) { // 设置子弹移动，当超出屏幕范围未发生碰撞时自动销毁 this.node.y...6.然后编写 gun 节点的控制逻辑脚本 ControlGun.js： // ControlGun.js cc.Class({ extends: cc.Component, properties

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【Pygame 第11课】 GAME OVER

本书是微信公众账号“MacTalk”中的文章经重新审阅、校订、整理、排版后的合集。不管你是一个mac用户、一个程序员、还是一个对技术感兴趣的人，这本书都是物超所值的。继续我们的打飞机游戏。...完成了子弹和敌机之间的碰撞检测之后，自然还要来处理敌机与本体之间的碰撞检测，这决定了游戏是否结束。之前我们没有把plane作为一个对象来处理，现在为了能更方便地做碰撞检测，我们还是要把它封装一下。...2 self.x = x self.y = y plane = Plane() 在move方法中，依旧根据鼠标的位置改变飞机的位置。...这也就是代码中判断条件里“0.3”“0.7”的意义所在。 checkCrash把碰撞检测的结果用True或False返回。在游戏主循环里，我们增加一个记录游戏是否结束的变量gameover。...把之前的游戏逻辑放在gameover为False的情况下。而当checkCrash为True时，就把gameover设为True。

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动态场景下的轨迹规划

轨迹生成 2.1 横向轨迹生成 2.1.1 High Speed Trajectories 横向规划主要承担车辆的换道、避障等任务，在横向轨迹规划中，主要考虑车辆乘坐的舒适性，车辆到达目标位置的时间，并对偏离车道中心线的行为进行惩罚...再通过车辆的最大加速度、最大速度、最大曲率、障碍物碰撞检测等一系列条件对轨迹进行筛选和过滤，最后选择剩下的cost最小的合法轨迹作为车辆的行驶轨迹。...Cost函数也调整为: C_{d}=k_{j} J_{s}(d(s)) + k_{t} S + k_{d} d_{1}^{2} 其中： S = s_1 - s_0 J_{s}(d(s)) = \int...Cost函数如下，增加了对速度差异的惩罚项。...地图构建当车辆遇到停止线的场景下，按照交通法规，需要在停止线前停下来。我们先构建一个停止线的场景。

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如何构建一个多人(.io) Web 游戏，第 2 部分

上篇：如何构建一个多人(.io) Web 游戏，第 1 部分在本文中，我们将看看为示例 io 游戏提供支持的 Node.js 后端：目录在这篇文章中，我们将讨论以下主题：服务器入口(Server...如果子弹超出范围，在 update() 中添加一个返回值，值为 true(还记得在前一节中讨论过这个问题吗?)...幸运的是，这并不难，因为我们所有可碰撞的对象都是圆形，这是实现碰撞检测的最简单形状。我们已经在上一节的 Object 类中实现了 distanceTo() 方法。...这是我们的碰撞检测实现的样子： collisions.js const Constants = require('.....当子弹与多个玩家同时碰撞时，确保子弹在边缘情况下仅“命中”一次。我们使用 break 语句来解决这个问题：一旦找到与子弹相撞的玩家，我们将停止寻找并继续寻找下一个子弹。我是为少。

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程序员》js小游戏火热来袭，快来一起奔跑吧

今天我就用js来给大家带来一个跑酷小游戏——《奔跑吧！...这里的碰撞检测其实相当于抗疫的汤圆中的碰撞检测改版。...nextItem) { // 找到人物右侧最近的障碍物，进行碰撞检测 // 需要进行检测的障碍物需满足条件：距离屏幕左侧距离>人物距离左侧距离+自身宽度 // 人物宽度为...// 碰撞检测 // 当距离最近的障碍物处于检测区时，进行碰撞检测 if (nextItem.offsetLeft < (this.screenWidth / 2 + 60)) { if...)) { nextItem = item } } } // 碰撞检测 // 当距离最近的障碍物处于检测区时

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【100个 Unity实用技能】| 关于触发器互相检测的必要前提条件配置

也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！...碰撞/触发必要条件： ProjectSettings中的物理系统碰撞必须要有交集。...发生碰撞的必要条件：两个发生碰撞的物体都需要有碰撞器 Collider 其中一方（最好是运动的一方）要有刚体 RigRigidbody【设在运动的一方是因为：经常性地不运动后，刚体会休眠，这时无法发生碰撞检测...】发生触发检测必要条件：必要条件与碰撞检测一致，但是必须要在Collider中勾选 Is Trigger 才可以使用触发器的回调（OnTriggerEnter/OnTriggerStay/OnTriggerExit...因为添加了刚体会产生一些额外的我们不想要的物理效果，所以想要在不添加刚体的情况下拿到检测的对象，那就可以尝试使用Physics 碰撞盒检测来达到目的。

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Livewires 与 Pygame 碰撞检测问题

如果大家在使用 Livewires 与 Pygame 进行碰撞检测时遇到问题，我可以提供一些基本的策略和解决方法。...碰撞检测问题：Chef 类中的 check_catch() 方法存在问题。if not self.bottom>games.screen.height: 语句检查的是厨师的底部是否不在屏幕高度之外。...如果是，则创建一块新的岩石并将其添加到屏幕中。这些检查条件都是错误的，因为它们会导致岩石一碰到屏幕底部或厨师的顶部就结束游戏。我们需要更改这些条件，让游戏能够正常进行。ii....现在，当厨师与岩石发生碰撞时，才会调用 self.end_game() 方法结束游戏。我们还修改了 Rock 类中的 update() 方法。...10, dy=1) games.screen.add(new_rock)这样，当岩石与厨师发生碰撞时，就会创建 2 块新的岩石并将其添加到屏幕中

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Ray-AABB交叉检测算法

在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象，然后根据包装盒的距离...性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...)当交叉后，可以看出t2>t1。 ...根据性质二判断，即射线与AABB碰撞的条件是max(t1,t2,t3)<=min(t4,t5,t6)。 ---- 碰撞检测算法公式推导求取t值的公式推导如下： ?...("TDPoint", ["x", "y","z"]) # AABB有最大和最小点组成，数据结构为｛max=TDPoint,min=TDPoint｝ # Ray由原点和方向组成，其中方向矢量为1，数据结构为

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大型 3D 互动项目开发和优化实践

Laya 4 9 7 7 7 Y Egret 10 8 7 7 6 Y Cocos2d-js N Godot 10 7 7 8 7 Y 由于以上的原因，开发套件里没有令团队很满意的选择，我们从其他方向寻找开发工具...开源渲染库— 另外也比较了 Web 前端使用量较多的两个 3D 渲染库： three.js 提供的组件粒度较小，较基础，能做很高程度的定制化二次开发，但如果需要开发一个互动项目，需要开发的组件比较多 babylon.js...并自带了性能测量工具，提供了方便的debug方法和优化策略经过团队内对各个开发套件/渲染库的试用，最后选择了 babylon.js 作为项目的渲染层库，在其提供的组件上二次开发业务逻辑。...镜头和人物之间用棒状的模型连接，同样在棒状模型上调用与建筑、场景模型的碰撞检测，当棒状模型的某个位置发生碰撞时，镜头将移动到人物与碰撞点之间的位置，避免镜头进入模型的同时，也避免模型穿插在人物与镜头中间...总结以上内容基本覆盖了团队内开发 3D web 项目的整个流程，在从 0 到 1 的过程中积累了对 3D 模型的控制方法和 3D 渲染原理的理解，并用工程化手段简化中间的一些渲染优化流程。

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粗略的物体碰撞预测及检测

三维场景中的AABB包围盒特点：表现形式为六面体。六面体中的每条边都平行于一个坐标平。 ? ...速度锥在实际碰撞检测中，我们需要提前预估碰撞的危险程度，通过将运动物体碰撞处理为两个球体，在已知球体的球心、半径、运动矢量后，就可以预估出沿着当前运动趋势的最近距离和对应时间。...为方便理解，如下图所示，以二维平面上的两个圆形为例建立相对运动坐标系，讨论碰撞检测问题，可以扩展到3维空间的球体中。 ? ...在一维坐标轴中，两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标轴上的最大值Amax不小于线段B在坐标轴上的最小值Bmin; 线段B坐标轴上的最大值Bmax不小于线段A在坐标轴上的最小值Amin; 即 (Amax-Bmin...在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。

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JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术之AABB碰撞检测算法论述

当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...二、AABB的表达方法先介绍AABB的表达方法，AABB内的点满足以下条件： Xmin≤X≤Xmax; Ymin≤Y≤Ymax; Zmin≤Z≤Zmax; 因此只需要知道两个特别重要的顶点（Xmin，...换句话说，希望找到m11x+m12y+m13z+m14的最小值。其中[X， Y，Z]是原8个顶点的任意一个。变换的目的是找出这些点经过变换后哪一个的X坐标最小。...（1）如果速度为0，两个包装盒要么一直相交，要么一直分离。（2）不管物体从哪个方向运动，碰撞过程中，肯定是先入后出，所以有tenter< tleave。...第五部分、总结做碰撞检测时，该技术的重要性容易被人忽视，显然这符合日常生活中的常识。

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机器人碰撞检测方法形式化

对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架...针对该问题, 本文在定理证明器中建立了机器人碰撞检测方法基础定理库并对机器人碰撞检测方法进行了形式化建模与验证, 为实现多机系统碰撞检测算法的可靠性和稳定性验证提供了技术支撑和验证框架.2.背景知识HOL-Light...对于机器人碰撞检测而言, 其整体流程可分为两大部分: 第一, 基于基本几何体模型, 实现机器人本体高阶逻辑表达; 第二, 基于几何体最短距离模型及碰撞检测条件, 验证机器人碰撞模型.因此, 在本文对机器人碰撞检测方法的形式化过程中...: 半径为正的条件是由实际物体的几何意义决定的, 胶囊体两端点的距离大于直径的条件是由胶囊体的几何形状决定的....当胶囊体在半径非正或胶囊体两端点的距离小于等于直径时, 胶囊体为空集, 此时, 胶囊体表示无意义.定理1(胶囊体为空).

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【响应式编程的思维艺术】（4）从打飞机游戏理解并发与流的融合

划重点尽量避免外部状态在基本的函数式编程中，纯函数可以保障构建出的数据管道得到确切的可预测的结果，响应式编程中有着同样的要求，博文中的示例可以很清楚地看到，当依赖于外部状态时，多个订阅者在观察同一个流时就容易互相影响而引发混乱...），当它被订阅时才会真正启动。...笔者在自己的实现中又加入了右键切换飞船类型的功能，必须得说开发游戏的确比写业务逻辑要有意思。由于没有精确计算雪碧图的坐标，所以在碰撞检测时会有一些偏差。三....碰撞检测的实现思路碰撞检测是即时生效的，所以每一帧都需要进行，最终汇总的流每次发射数据时都可以拿到所有待绘制元素的坐标信息，此时即是实现碰撞检测的时机，当检测到碰撞时，只需要在坐标数据中加个标记，然后在最初的....x y > target2.y - 20 && target1.y y + 20); } //碰撞检测方法 function

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学习 PixiJS — 碰撞检测

使用 Bump 库要开始使用 Bump，首先直接用 script 标签，引入 js 文件 js/bump.js"></script...查看示例在碰撞检测时，Bump 的方法默认精灵是矩形的，使用矩形碰撞检测的算法，如果你想让方法把一个精灵当做圆形，使用圆形碰撞检测的算法，需要将精灵的 circular 属性设置为 true 。...如果要检查点对象是否与精灵碰撞，将点对象作为第一个参数，如下所示： b.hit({x: 200, y:120}, sprite); 点对象是一个具有 x 和 y 两个属性的对象，x 和 y 表示了画布中一个点的坐标...; //碰撞到后，将 vx 设置为0，停止移动 sprite1.vx=0; } 查看示例 circleCollision 当移动的圆形精灵碰到没有移动的圆形精灵时，你可以使用 circleCollision...callbackFunction 回调函数，当精灵碰撞到容器边界时会调用它，并且会将 contain 方法的返回值作为参数传入这个回调函数。

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Cocos Creator 3D 物理模块介绍

为提升阅读体验，[参考链接]统一放在文末! 设计思路简单易用为了让游戏开发更加简单、友好和高效，Cocos Creator 3D 在研习和摸索中设计了一套比较基础的物理组件，并且还在持续完善中。...我们为多物理后端打下的基础。目前的状况及后续发展目前 Cocos Creator 3D 的物理模块已经支持仅碰撞检测的 builtin 和轻量功能的 cannon.js 物理引擎。...只需要碰撞检测，可以考虑使用 builtin + collider 组件或者使用 gemotry 模块中的 intersect 相交性检测 API。...物理模拟选择物理模块为 cannon.js，为需要模拟的节点加上 RigidBodyComponent 组件，这样该节点就会进行物理模拟。...这种方式虽然可以达到目的，但仍需要注意以下几点：只是提供一种方案，这种方式是不推荐的，更希望大家一起参与讨论和设计；为满足上层框架，底层物理可能存在一些 API 改动；未来结构可能会变化，对于这种方式需要自己去维护

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unity3d-物理引擎(一)

add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。...阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。...冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动，将无效。冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。...碰撞条件两者具有碰撞组件。运动的物体具有刚体组件。...触发条件两者具有碰撞组件其中至少一个带有刚体组件。其中至少一个勾选isTrigger。触发三阶段当Collider（碰撞体）进入触发器时执行。

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粗略的物体碰撞预测及检测

[44012494.jpg] 三维场景中的AABB包围盒特点：表现形式为六面体。六面体中的每条边都平行于一个坐标平。...速度锥在实际碰撞检测中，我们需要提前预估碰撞的危险程度，通过将运动物体碰撞处理为两个球体，在已知球体的球心、半径、运动矢量后，就可以预估出沿着当前运动趋势的最近距离和对应时间。...为方便理解，如下图所示，以二维平面上的两个圆形为例建立相对运动坐标系，讨论碰撞检测问题，可以扩展到3维空间的球体中。...在一维坐标轴中，两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标轴上的最大值Amax不小于线段B在坐标轴上的最小值Bmin; 线段B坐标轴上的最大值Bmax...碰撞检测原理: [70742987.jpg] 在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理

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【QT】图形视图、动画框架

多个视图可以查看一个场景，场景中包含了各种几个形状的图像项。框架中包含一个事件传播架构，提供了和场景中的图形项进行精确的双精度交互能力，如将场景时间传递给图形项，也可以管理图形项目之间的事件传播。...，一个图像项在场景的位置和几何形状由X坐标和Y坐标来表示。...当创建一个自定义的图形项时，只需要考虑图形项的坐标系统，QGraphicsScene和QGraphicsView会完成其它所有的转换。图像项的位置是指图像项的原点在其父图像项或场景中的位置。...碰撞检测图像视图框架提供了图像项之间的碰撞检测，碰撞检测可以使用两种方法来实现: 1.重写QGraphicsItem::shape()函数来返回图像项准确的形状，然后使用collidesWithItem...；下面这几个函数都有一个Qt::ItemSelectionMode参数来指定怎样进行图形项的选取，选取模式如下: 动画框架动画框架的目的是提供一种简单的方法来创建平滑的、具有动画效果的GUI界面

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