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    PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法)

    在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部分,但杯把儿肯定没分割出来)。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了(比如风筝和人,在不用三维形态学去掉中间的线之前,是无法分割风筝和人的)。基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效,没法靠它来分割桌上的碗和杯子。也就是说,上述算法更关注能不能分割,除此之外,我们还需要一个方法来解决分割的“好不好”这个问题。也就是说,有没有哪种方法,可以在一个点不多,一个点不少的情况下,把目标和“其他”分开。

    03

    NeurIPS 2021 | 通过动态图评分匹配预测分子构象

    从 2D 分子图中预测稳定的 3D 构象一直是计算化学中的一个长期挑战。而最近,机器学习方法取得了相比传统的实验和基于物理的模拟方法更优异的成绩。这些方法主要侧重于模拟分子图上相邻原子之间的局部相互作用,而忽略了非键合原子之间的长程相互作用。然而,这些未成键的原子在 3D 空间中可能彼此接近,模拟它们的相互作用对于准确确定分子构象至关重要,尤其是对于大分子和多分子复合物。在本文中,作者提出了一种称为动态图评分匹配 (DGSM) 的分子构象预测新方法,该方法通过在训练和推理过程中根据原子之间的空间接近度动态构建原子之间的图结构来对局部和远程相互作用进行建模。具体来说,DGSM根据动态构建的图,使用评分匹配方法直接估计原子坐标对数密度的梯度场。可以以端到端的方式有效地训练整个框架。多项实验表明,DGSM 的表现远超该领域一流水平,并且能够为更广泛的化学系统生成构象,例如蛋白质和多分子复合物。

    02

    【陆勤笔记】《深入浅出统计学》3分散性与变异性的量度:强大的“距”

    事实是否可靠,我们该问谁?我们该如何分析和判断? 平均数在寻找数据典型值方面是一个好手段,但是平均数不能说明一切。平均数能够让你知道数据的中心所在,但若要给数据下结论,尽有均值、中位数、众数还无法提供充足的信息。分析数据的分散性和变异性,可以更好地认识和理解数据。通过各种距和差来度量分散性和变异性。 使用全距区分数据集 平均数往往给出部分信息,它让我们能够确定一批数据的中心,却无法知道数据的变动情况。 通过计算全距(也叫极差),轻易获知数据的分散情况。全距指出数据的扩展范围,计算方法是用数据集中的最大数减去

    05

    PNEN:金字塔结构与Non-local非局部结构联合增强,提升low-level图像处理任务性能

    现在,用于low-level图像处理任务的神经网络通常是通过堆叠卷积层来实现的,每个卷积层仅包含来自一个小范围的上下文信息。随着更多卷积层的堆叠,卷积神经网络可以探索更多的上下文特征。但是,要充分利用远距离依赖关系较困难并且需要较多的计算量。由此,本文提出了一种新颖的non-local模块:金字塔non-local模块,以建立每个像素与所有剩余像素之间的连接。所提出的模块能够有效利用不同尺度的低层特征之间的成对依赖性。具体而言,首先通过学习由具有全分辨率的查询特征图和具有缩减分辨率的参考特征图所构成的金字塔结构来捕获多尺度相关性,然后利用多尺度参考特征的相关性来增强像素级特征表示。整个计算过程在同时考虑了内存消耗和计算成本。基于所提出的模块,本文还设计了一个金字塔non-local增强网络用于图像恢复任务中边缘保留的图像平滑处理,在比较三种经典的图像平滑算法中达到了最先进的性能。另外,可以将金字塔non-local模块直接合并到卷积神经网络中,以进行其他图像恢复任务,并可以将其集成到用于图像去噪和单图像超分辨率的现有方法中,以实现性能的持续改善。

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