想要从图像中的二维点找到平面透视世界中的旋转和位置

，可以通过计算机视觉中的相机标定和姿态估计技术来实现。

相机标定是指确定相机的内部参数（如焦距、主点等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量等）的过程。常用的相机标定方法包括棋盘格标定和基于特征点的标定。棋盘格标定是通过在场景中放置一个已知尺寸的棋盘格，通过检测棋盘格角点并与实际尺寸进行比对，从而计算出相机的内部参数和外部参数。基于特征点的标定则是通过在场景中检测到的特征点进行匹配和计算，得到相机的内外参数。

姿态估计是指根据相机拍摄到的图像中的特征点，推测出物体在三维空间中的旋转和平移信息。常用的姿态估计方法包括PnP算法和基于特征匹配的姿态估计。PnP算法是通过已知的二维-三维点对，计算出相机的旋转和平移矩阵。基于特征匹配的姿态估计则是通过在图像中检测到的特征点与三维模型中的特征点进行匹配，从而计算出相机的姿态信息。

这种技术在计算机视觉、增强现实、虚拟现实等领域有广泛的应用。例如，在增强现实中，可以通过相机标定和姿态估计技术，将虚拟物体准确地叠加在现实世界中的图像上，实现真实感的增强现实体验。

腾讯云提供了一系列与计算机视觉相关的产品和服务，如腾讯云图像处理（Image Processing）和腾讯云人工智能（AI）等。这些产品和服务可以帮助开发者快速实现相机标定和姿态估计等功能。具体产品介绍和链接地址如下：

1. 腾讯云图像处理：提供了丰富的图像处理功能，包括图像识别、图像分析、图像增强等。通过使用图像处理API，可以方便地进行图像特征点检测和匹配等操作。详细信息请参考：腾讯云图像处理
2. 腾讯云人工智能（AI）：提供了多种人工智能相关的服务，包括图像识别、人脸识别、物体检测等。通过使用人工智能API，可以实现相机标定和姿态估计等功能。详细信息请参考：腾讯云人工智能

需要注意的是，以上产品和服务仅为示例，实际应用中可以根据具体需求选择适合的产品和服务。