首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

我从传感器收到了串行数据,我只需要最后20个字节的数据,并希望将其保存在一个文件中

从传感器收到的串行数据中提取最后20个字节,并将其保存在一个文件中,可以通过以下步骤实现:

  1. 首先,需要使用适当的硬件设备(如串口转USB适配器)将传感器连接到计算机上。
  2. 在计算机上,可以使用相应的串口通信库(如pySerial)来与传感器进行通信。通过设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位等参数,可以建立与传感器的串口连接。
  3. 一旦与传感器建立了串口连接,可以使用串口通信库的读取函数来读取传感器发送的数据。根据传感器的通信协议,可以确定每次读取的数据长度。
  4. 读取到的数据是一个字节数组,可以使用编程语言提供的相关函数或方法来提取最后20个字节的数据。
  5. 接下来,可以使用文件操作函数或方法创建一个新文件,并将提取到的最后20个字节的数据写入该文件中。可以选择适当的文件格式(如文本文件或二进制文件)来保存数据。

总结: 从传感器收到的串行数据中提取最后20个字节,并将其保存在一个文件中,需要通过串口通信库与传感器建立串口连接,读取传感器发送的数据,并提取最后20个字节的数据。然后,使用文件操作函数或方法创建一个新文件,并将提取到的数据写入该文件中。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

SENT协议译码深入探讨

虽然这些特殊传感器已经存在一段时间了, 但是SENT技术越来越多地出现在车辆。在汽车论坛发现有关使用这些传感器问题和讨论有所增加。...SENT代表单边半字节传输,遵循J2716标准。它是低成本且单向(仅一个方向),这意味着传感器只能发送数据。SENT传感器与其他传感器不同之处在于,可以通过一根导线“发送”多个数据。...然后将文件存在易于查找位置,找到已保存文件,并在Excel打开它。...图18 图19是对MAF传感器SENT Fast译码后数据做了相同处理,MAF这个SENT传感器发送气流和温度信号。使用PicoScope捕获了数据将其译码导出。...图20 但是到目前为止,到了一个小问题。无法正确解释通道1或2值,并将其转换为我们可以关联度量单位,比如压力单位和温度单位。

1.6K40

TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇2

因为源码在这里出现了和手柄相关源码 ? 设置tof传感器超时时间(500)什么单位? 没有搜索到,用SI了 ? 搜索到了~有很多函数 ? 定位位置 ? 在这里 ?...上文说例子就是在这个目录里,后面再分析 ? 截图看看 ? 还有手柄控制文件 ? cpp文件 ? 有大佬已经做出来了 900快一个核心板,还是自己做一个吧。。。。 ?...www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/available/ Serial.available() 描述 获取可用于串行端口读取字节数...这是已经到达并存储在串行接收缓冲区(包含64个字节数据。 Serial.available()Stream实用程序类继承。...开启编译条件以后 如果串口使能 设置一个变量i设置一个缓存数组,大小为20 当串口还在继续数据,i小于20时候 把数组读取到数据,存到数组里面,大小为20 然后最后加个'/0' ? ?

70620
  • 如何分分钟成为Java嵌入式开发人员

    在树莓派上安装Oracle Java ME Embedded二进制文件十分简单,只需要通过SSH连接用FTP协议把树莓派版本zip压缩文件桌面传输到树莓派,然后再解压到一个新目录就好了。...IIC只有两条双向开漏线:串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。 总线上设备都会有一个特殊地址。主控制器通过在串行数据线上发出开始请求和设备地址建立通讯连接。...按照以下图5把BMP180焊接到树莓派上。通常情况下,使用IIC设备时需要需要在串行数据线和串行时钟线加上一个上拉电阻。幸运是,树莓派支持上拉电阻,所以你只需要把它们连接在一起。 ?...2.写入到设备上一个控制寄存器,初始化温度传感器(代码11)。 ? 3.读取未补偿温度为两个字节变量,用校准常量得出真实温度。代码如下(依然针对BMP180) ?...最后,摄氏度为单位温度数据就被保存在了celsius变量。你可以在链接找到整个程序。 作为练习,你也可以把该程序扩展到读取压力、海拔或者两者。

    1.3K10

    Arduino 机器学习实战入门(下)

    回循环监视下一个手势 我们选择板上读取传感器、采样率、触发阈值,以及我们是否将数据输出为CSV、JSON、二进制或其他格式,这些都可以在Arduino上运行示意图中定制。...在将数据输出到日志之前,还可以在设备上执行信号预处理和过滤——这一点我们可以在另一个博客讨论。现在,您只需要上传草图开始采样。...以足够快速度向外击打以触发捕捉 缓慢回到空档位置,以免再次触发捕捉 重复手势捕捉步骤10次或更多次以收集更多数据数据串行控制台复制粘贴到名为csv新文本文件 清除控制台窗口输出并重复上面的所有步骤...Linux提示:如果愿意,可以将传感器日志输出Arduino直接重定向到命令行上.csv文件。...colab最后一步是生成要下载model.h文件,并将其包含在下一节Arduino IDE手势分类器项目中: ?

    3.1K20

    自制一个 LoRa PM2.5 监测器

    之前和老婆都觉得是正常换季着凉以及幼儿园交叉感染,可年前参加一次交流会认识到了深圳大气污染问题,这才联想到来深圳后生病概率比在厦门生活要大多了。...1 Demo 介绍 总体方案 Nucleo LoRa Sensor 开发板通过串口外挂一个 PM2.5 传感器,通过 LoRaWAN 网关上报至腾讯云物联网开发平台,做数据存储和进一步展示分析。...传感器连接 在传感器连接接口设计上,考虑此前已有两个串口被使用,需要新增一个串口来与传感器通信。...传感器数据解析处理 这是传感器串口参数及协议: ?...--> 邮箱接收通过LoRa模组发送 硬件这边尽量对传感器数据简化处理,云平台有设备解析引擎,只需将传感器原始数据取出上报,云端再将其转成JSON。

    92920

    【致敬未来攻城狮计划】连续打卡第2天 + 数据采集技术基础

    ---- 数据采集,是指传感器和其他待测设备等模拟和数字等被测单元自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。 数据采集实现物理世界到数据世界基础转换。...半双工通信是指数据通信双方都能收发消息,但不能同时进行和发工作方式。全双工通信是指通信双方可同时进行收发消息工作方式。一般情况下,全双工通信信道必须是双向信道。...I2C总线接口Inter-Integrated Circuit BusI2C总线是由Philips飞利浦公司开发一种简单、双向二线制同步串行总线,半双工通信,以字节为单位传输数据,常用于微控制器与外设之间连接...每一个设备都可以作为主设备或者设备,每一个设备都会对应一个唯一地址。...DMA控制器(DMAC)可代替CPU驱动产生数据访问地址,执行数据读/写操作。

    39930

    树莓派基础实验12:PCF8591模数转换器实验

    主器件用于启动总线传送数据产生时钟以开放传送器件,此时任何被寻址器件均被认为是器件。在总线上主和、发和关系不是恒定,而取决于此时数据传送方向。...如果主机要发送数据器件,则主机首先寻址器件,然后主动发送数据器件,最后由主机终止数据传送;如果主机要接收器件数据,首先由主器件寻址器件,然后主机接收器件发送数据最后由主机终止接收过程...主器件用于启动总线传送数据产生时钟以开放传送器件,此时任何被寻址器件均被认为是器件。在总线上主和、发和关系不是恒定,而取决于此时数据传送方向。...如果主机要发送数据器件,则主机首先寻址器件,然后主动发送数据器件,最后由主机终止数据传送;如果主机要接收器件数据,首先由主器件寻址器件,然后主机接收器件发送数据最后由主机终止接收过程...在进行数据操作时,首先是主控器发出起始信号,然后发出读寻址字节,被控器做出应答后,主控器被控器读出第一个数据字节,主控器发出应答,主控器被控器读出第二个数据字节,主控器发出应答…一直到主控器被控器读出第

    2.7K41

    浅谈网络协议:TCP 篇

    seq = y,确认标志位 ACK = 1,确认号 ack = x + 1(表示自己希望下一次收到客户端发过来是 x + 1) 第三次握手:客户端包,看到 SYN = 1,知道服务端要和自己建立...三次握手之所以只需要三次,是因为服务端在第一次响应,可以将 ACK 和 SYN 一并发送给客户端,一方面对客户端 SYN 做一个确认,另一方面做一个同步,表示自己也想要建立 TCP 连接,==注意这两件事完全可以在一次响应同时完成...具体地说,发送端在接收到 ACK 之后,会开启一个活定时器,等待一段时间(活时间 tcp_keepalive_time)。...后来某个时刻,延迟报文到达接收端,导致接收端收到两次重复报文,它就会回应一个 SACK 报文告知发送端:“到了两次重复报文,内容都是 xxx”,发送端就可以知道此次快速重传不是因为自己报文丢失了...这个新 201-300 和旧 201-300 会共用发送窗口同一片空间 接收端收到数据,进行累计确认,因为 1-500 都收到了,所以可以给出 ack = 501。

    57520

    13块钱DIY微信小程序远程浇花神器

    这个产品是很好,但是它终于是单向,只能检测,不能输出,就是说你看到小花快渴死了,但仍做不了什么。 ? 所以小能手希望一个能远程浇花设备,不如就叫它“花花草草守护仪”。...另外结合网上热心网友反馈,决定砍掉光照、酸碱度、温度这几个非刚需传感器,采用湿度传感器长期监控土壤情况。...其中水泵只需要一个IO操作即可,湿度采集器可使用AD采集。...软件协议设计比较简单,且LoRa应用也建议使用精简应用数据在发送时使用一个字节,采集土壤湿度百分比;接收时也使用一个字节,0表示关泵,1表示开泵。...这玩意不能探测绝对湿度,于是本能手做了一些实测,根据干燥空气以及浸没水中 AD 数值情况,得到了一个简易公式,来测量土壤含水量 0% ~ 100%。

    1.6K20

    IIS是什么?+ mpy实例

    今天收拾东西找到了几个IIS传感器,看了下都是音频器件。以前使用是ESP32 自带IIS,因为时间原因没有研究很多,这篇文章做下简单总结。...对于系统而言,产生SCK和WS信号端就是主设备,用MASTER表示,简单系统示意图如下图所示: 系统示意图 此标准是Philips (后来为NXP,现在位Qualcomm)于1986年推出最后一个版本修订于...=16000, ibuf=20000) wavtempfile = "temp.wav" wav = open(wavtempfile, 'rb') # 前进到WAV文件数据一个字节...8(1字节=8bit) ÷ 1000000(秒换算成微秒) # 上方参数都是使用固定参数,通过音频软件得出,最好是wav文件头中得出所有参数,就比较准确 # 音频总时长 us(微秒) all_time...= (len(wav)-44) / 0.016 # WAV文件连续读取音频样本 # 并将其写入I2S DAC while True: try: num_read = wav.readinto

    1K40

    【IoT迷你赛】从一场王者荣耀比赛诞生出物联网浇花神器

    [iotminigame_xiaomi_flower_detector.png] 所以小能手希望一个能远程浇花设备,不如就叫它“花花草草守护仪”。...另外结合网上热心网友反馈,决定砍掉光照、酸碱度、温度这几个非刚需传感器,采用湿度传感器长期监控土壤情况。...其中水泵只需要一个IO操作即可,湿度采集器可使用AD采集。...协议设计比较简单,且LoRa应用也建议使用精简应用数据在发送时使用一个字节,采集土壤湿度百分比;接收时也使用一个字节,0表示关泵,1表示开泵。...腾讯 LoRa 核心网目前在内测,预计会在后面一两个月和公众见面,就先不进行截图。

    93041

    ROS: Why、What and How

    大约5年前,当我开始学习机器人技术时,到了 ROS。到处浏览网页,试图了解它是什么,可以在哪里使用它以及为什么要学习它。...你甚至设法让一个 Arduino 启动运行来控制你电机。然后,你有一个 2D 激光雷达来定位,以及一些障碍传感器,以防止撞上陌生人。最后,你只需要把它们放在一个 Raspberry Pi 上。...如果没有 ROS,你将会这样做: 编写与 Arduino 交换反馈和电机命令串行通信。 利用激光雷达 API 接收激光数据。 读取超声波传感器以获取障碍物信息。...所有这一切,只是为了能够使用这些数据!除此之外,你还必须弄清楚定位算法使用哪种数据类型作为输入,还有诊断工具等等。此外,你进程可能会很混杂,以至于更改一个传感器源可能会在整个代码库造成广泛混乱。...在这个过程最后,你文件系统应该有一个名为 catkin_ws 目录。

    73232

    BH1750光照传感器超详细攻略(原理到代码讲解,看完你就懂了)

    大家好,是架构君,一个会写代码吟诗架构师。今天说一说BH1750光照传感器超详细攻略(原理到代码讲解,看完你就懂了),希望能够帮助大家进步!!!...然后再根据固定时间输出高低脉冲,直到到了要停止通讯时候,时钟线要输出一个“结束信号”告诉设备不通讯了,其实就是电平一直拉高。...然后单片机就可以接着发送数据了,每次都是以1个字节为间隔发。也是类似的,只是把单片机发数据改成数据,这里就不多说了,后面会详细讲。...(注:器件地址是用来区分设备,因为有时候同一根时钟线和数据线可能会连接多个设备,也就是说主设备发送数据所有的设备都可以收到,所以主设备要先发送一个器件地址,告诉所有的设备是给哪个设备发命令...函数i<2和下面的if函数i==2,发现以前工程写居然是3 //这里其实我们只需要读取2个字节就行了,后面的合成数据也是只用了BUF前2个字节 //工程文件没改,这个驱动程序以前也用在了多个项目上

    1.7K30

    TCP与IP对比,TCP报文头介绍,TCP三次握手和TCP安全机制

    在TCP传输,每一个字节都是有序号0开始。通过序号方式保存数据顺序,接收端接受到之后进行重新排列成为需要数据。...因此,对于SEQ和ACK了解就是: seq(Sequence Nubmer) 代表:发送这个包一个字节(如果有payload的话)序号 ack(Acknowledgement) 代表:已成功接受序列号到...如果TCP通信中,一方有紧急数据需要尽快发送给接收方,并且让接收方TCP协议尽快通知相应应用程序,可以将URG置位,通过紧急指针指示紧急数据在报文段结束位置。...它是一个偏移量,和序号字段值相加表示紧急数据最后一个字节序号。..., :第一次握手,SYN=1,A告诉B,老子要给你送东西了,seq=X,你在x楼等包裹 :第二次握手,ACK=1,老子听到了你说啥了,SYN=1,B告诉A,老子愿意,这就去x楼等你,ack=x+1,

    66020

    IIC协议长文详解-解惑版

    这里传感器数据冲突就不讲了,目前好像还没有用到。...目标接收方确认每个字节。 叨叨两句吧,就是主机一直发数据传感器就应答收到了,像极了被骂,是是是,对对对。 控制器在第一个字节之后立即读取目标。...相当于是没搭理,信号断了,传感器主动找MCU。复合格式可以用于例如控制一个串行存储器在第一个数据字节期间 要写内部存储器位置在重复起始条件和机地址后数据可被传输。 注:1....地址,MSB先行 写,Ac是传感器收到 当数据机接收时,它被一点一点地写入串行/并行寄存器。服务器接收到每个数据字节后,将生成一个确认,然后将数据存储在当前索引寻址内部寄存器。...在读取消息期间,当前索引所寻址寄存器内容在设备地址字节后面的字节读出。该寄存器内容被并行加载到串行/并行寄存器通过SCL下降沿设备中进行时钟输出。

    11510

    继续画图带你学习TCP 其他 7 大特性

    ,进一步地提高传输效率 认识滑动窗口 一发一方式:TCP 协议需要对数据进行确认后,才可以发送下一个数据包,如图: 如上图,发送端每发送一个数据包,都需要得到接收端的确认应答以后,才可以发送下一个数据包...,是一问一答串行过程;即每次传输数据都需要等待一个对应等待时间,那么传输 N 份数据,就需要等待 N 次应答时间,总传输时间:N 份数据传输时间 + N 份应答传输时间 一发一方式性能较低,那么我们一次发送多条数据...ACK 丢了并不要紧,因为可以通过后续 ACK进 行确认 理解"确认序号"含义 当前序号开始,前面的数据都已经正确到了 如上图,是 1001 ACK 丢失,2001 ACK 没丢,此时,...,返回确认应答包,告诉发送端自己下次希望收到数据包是多少(新窗口大小),发送端收到确认应答包以后,将以该窗口大小进行发送数据包 接收端将自己可以接收缓冲区大小放入 TCP 首部 “窗口大小”...解决方案 — 心跳包 TCP 通信双方,即使在没有数据交互过程,也会定时相互传输一个没有数据业务意义 “心跳包”,只是为了证明 “活着”,一旦隔了一段时间都没有收到对方心跳包,就可以认为对端

    35920

    基于FPGA实时图像边缘检测系统设计(上)

    本课题主要任务就是实现图像实时采集、实时处理实时显示,因此我们首要任务就是实现图像实时采集,这里选用摄像头作为获取图像设备,基于FPGA按照相应时序驱动摄像头接口。...,框架可以看出,我们可以通过SCCB接口来配置Ov7725寄存器。...RAW RGB);最后通过DSP进行相关算法处理,最终输出10bit 视频流数据。...图2-2 SCCB总线体系结构 SCCB总线通过串行方式发送8位数据,基本时序如下:首先发送数据最高位,最后发送数据最低位;每发送完一组8bit数据,都需要通过接收机发送一个响应信号来判断本次发送数据是否正确...(2)SCCB总线寄存器数据时序 SCCB总线寄存器往外读数据时候,也需要遵循一个严格顺序:先写设备地址,再写寄存器地址,然后再写入一次设备地址,最后读出数据

    1.1K20

    基于FPGA实时图像边缘检测系统设计(上)

    本课题主要任务就是实现图像实时采集、实时处理实时显示,因此我们首要任务就是实现图像实时采集,这里选用摄像头作为获取图像设备,基于FPGA按照相应时序驱动摄像头接口。...RAW RGB);最后通过DSP进行相关算法处理,最终输出10bit 视频流数据。...图2-2 SCCB总线体系结构 SCCB总线通过串行方式发送8位数据,基本时序如下:首先发送数据最高位,最后发送数据最低位;每发送完一组8bit数据,都需要通过接收机发送一个响应信号来判断本次发送数据是否正确...(2)SCCB总线寄存器数据时序 SCCB总线寄存器往外读数据时候,也需要遵循一个严格顺序:先写设备地址,再写寄存器地址,然后再写入一次设备地址,最后读出数据。读数据时序如图2-8所示。...2.2 图像信息实时捕获等相关内容 通过摄像头采集,我们得到了视频数据流,但是我们所要处理是单帧图像数据,因此需要实时捕获数据图像数据,为后续图像处理做准备。

    66820

    BH1750光照传感器超详细攻略(原理到代码讲解,看完你就懂了)

    然后再根据固定时间输出高低脉冲,直到到了要停止通讯时候,时钟线要输出一个“结束信号”告诉设备不通讯了,其实就是电平一直拉高。...然后单片机就可以接着发送数据了,每次都是以1个字节为间隔发。也是类似的,只是把单片机发数据改成数据,这里就不多说了,后面会详细讲。...(注:器件地址是用来区分设备,因为有时候同一根时钟线和数据线可能会连接多个设备,也就是说主设备发送数据所有的设备都可以收到,所以主设备要先发送一个器件地址,告诉所有的设备是给哪个设备发命令...接着是“ACK by OPT3001”,这是设备给主设备发应答,就是说“你发数据我收到了,你可以接着发了”,然后接下来RA7-RA0是寄存器地址(因为寄存器不止一个所以要先发地址,告诉它你接下来要把数据存到哪里...函数i<2和下面的if函数i==2,发现以前工程写居然是3 //这里其实我们只需要读取2个字节就行了,后面的合成数据也是只用了BUF前2个字节 //工程文件没改,这个驱动程序以前也用在了多个项目上

    4.2K30

    给DJI Tello加个航模遥控器吧~

    ATmega2560 和 ESP8266 模块之间通信是通过其中一个串行端口进行选择使用基于文本通信,只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...然后指定一个端口来监听传入数据包。最后,我们需要为传入数据包设置缓冲区定义回复消息。...在接收中断,不是一次阻塞整个字节—使 CPU 任何近实时行为无效——只记录电平变化和时间戳。比较耗时相位检测和字节组装在主代码完成。...它不断地接收器读取 RC 通道;然后将其序列化为具有格式字符串: >channelNumber:value 这个是序列化代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...这些统计数据被序列化为一个字符串,其中包含几个不同键和值,由“;”分隔。此代码解析此字符串,选择电池和温度。它从串行接口读取 RC 通道并将统计数据写回。

    2.1K20
    领券