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【计算机视觉】OpenCV图像处理基础

OpenCV是目前最流行的计算机视觉处理库之一,受到了计算机视觉领域众多研究人员的喜爱。计算机视觉是一门研究如何让机器“看”的科学,即用计算机来模拟人的视觉机理,用摄像头代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等,通过处理视觉信息获得更深层次的信息。例如,通过拍摄环绕建筑物一周的视频,利用三维重建技术重建建筑物三维模型;通过放置在车辆上方的摄像头拍摄前方场景,推断车辆能否顺利通过前方区域等决策信息。对于人类来说,通过视觉获取环境信息是一件非常容易的事情,因此有人会误认为实现计算机视觉是一件非常容易的事情。但事实不是这样的,因为计算机视觉是一个逆问题,通过观测到的信息恢复被观测物体或环境的信息,在这个过程中会缺失部分信息,造成信息不足,增加问题的复杂性。例如,当通过单个摄像头拍摄场景时,因为失去了距离信息,所以常会出现图像中“人比楼房高”的现象。因此,计算机视觉领域的研究还有很长的路要走。

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matlab double类型数据_timestamp是什么数据类型

matlab中读取图片后保存的数据是uint8类型(8位无符号整数,即1个字节),以此方式存储的图像称作8位图像,相比较matlab默认数据类型双精度浮点double(64位,8个字节)可以节省存储空间。详细来说imread把灰度图像存入一个8位矩阵,当为RGB图像时,就存入8位RGB矩阵中。例如,彩色图像像素大小是400*300( 高 * 宽 ),则保存的数据矩阵为400*300*3,其中每个颜色通道值是处于0~255之间。虽然matlab中读入图像的数据类型是uint8,但图像矩阵运算时的数据类型是double类型。这么做一是为了保证精度,二是如不转换,在对uint8进行加减时会溢出。做矩阵运算时,uint8类型的数组间可以相互运算,结果仍是uint8类型的;uint8类型数组不能和double型数组作运算。

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