数据检测 缺失值检测 查看每列的存在nan情况 排序函数sort_values()：将数据集依照某个字段中的数据进行排序,该函数即可根据指定列数据也可根据指定行的 可视化nan值与缺失值 异常值检测 3σ...特征构造 特征构造的时候需要考虑数值特征，类别特征，时间特征。...特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优选选择。...，即产生一个稀疏模型，可以用于特征选择 L2正则化可以防止模型过拟合（overfitting） 调参方法 贪心调参 （坐标下降） 坐标下降法是一类优化算法，其最大的优势在于不用计算待优化的目标函数的梯度...参数对整体模型性能的影响力是动态变化的，故每一轮坐标选取的过程中，这种方法在对每个坐标的下降方向进行一次直线搜索（line search） 网格调参GridSearchCV 作用是在指定的范围内可以自动调参
虽然驻点只是函数取得极值的必要条件而不是充分条件，但如果我们找到了驻点，再判断和筛选它们是不是极值点，比之前要容易多了。无论是理论结果，还是数值优化算法，一般都以找驻点作为找极值点的目标。...梯度下降法的迭代公式为： image.png 根据函数的一阶泰勒展开，在负梯度方向，函数值是下降的。只要学习率 设置的足够小，并且没有到达梯度为0的点处，每次迭代时函数值一定会下降。...所有这些主要的数值优化算法都可以在SIGAI云端实验室上免费完成实验： www.sigai 通过构造目标函数，指定优化算法的参数与初始化迭代值，可以可视化的显示出算法的运行过程，并对不同参数时的求解结果进行比较...分治法 分治法是一种算法设计思想，它将一个大的问题分解成子问题进行求解。根据子问题解构造出整个问题的解。在最优化方法中，具体做法是每次迭代时只调整优化向量x的一部分分量，其他的分量固定住不动。...假设要求解的优化问题为; image.png 坐标下降法求解流程为每次选择一个分量 进行优化，将其他分量固定住不动，这样将一个多元函数的极值问题转换为一元函数的极值问题。
我们需要注意的是——private与public的区别是对类来说的，而不是对对象来说的。拷贝构造函数是Point类的成员函数——所以它可以访问类的私有成员变量，这跟具体的对象无关。...b给对象c赋值，复制构造函数被调用 当函数的形参是类的对象，调用函数时进行形实结合的时候： void f(Point p){ //code here } int main(){ Point...a; } 前两种情况，应该很好理解——那么为什么在第三种情况下，返回函数值的时候也要调用复制构造函数呢？...同样，对于在函数中创建的对象，也是如此——例子中的return a;返回的并不是a这个对象本身，而是通过复制构造函数，在主调函数中用a重新构造的对象。...那么问题来了——这种情况下，我们还有必要自己写一个复制构造函数吗？
当然这样方便的代价就是当检验的数据分布符合特定的分布时，KS-检验的灵敏度没有相应的检验来的高。在样本量比较小的时候，KS-检验作为非参数检验，在分析两组数据之间是否存在异常时相当常用。...可以看到大多数数据都分布在左侧（数据值比较小），这就是非正态分布的标志（注：正态分布两边小中间大）。为了更好的观测数据在x轴上的分布，可以对x轴的坐标进行非等分的划分。...BOSS想到了公司新招了个算法调包侠小王，于是找到了他，让他做一个识别羊毛党的模型。 小王开始了工作，构造训练集、选模型、调参、测试... 训练集的数据如下所示： ?...虽然很快找到了原因，但两周的时间仍然产生了诸多问题： 公司损失了很多钱。 开发人员没有及时发现此问题。 开发人员本可以及时发现它并提供一个修复。...也就是说当我们注意到这个问题时，问题已经发生了。因此，需要监控实时流量中特征分布与模型评估测试集中特征分布之间的相似性，从而能够立即发现并评估模型的输入特征是否发生了重大变化。 3.
也就是说，任何 Effect 在构造时，都必须指定 EffectController 对象。...曲线效果控制器：CurvedEffectController 曲线指的是在每次更新时，对属性值的变化量附加的变换效果。...也就是说，你可以通过 Cubic 对象，自定义任何的三次贝塞尔曲线，让速度按照该曲线进行。其中四个入参分别代表三次贝塞尔曲线的两个控制点坐标，另外起始坐标为 (0,0) ，终止坐标为 (1,1) 。...正弦曲线控制器: SineEffectController 这个也非常好理解， Cubic 是通过三次贝塞尔曲线，对数值进行变换；那这里就是通过正弦函数对数值进行变换。...总的来看，这一族非常简单，就是利用不同的函数对进度数值进行转换而已，本身没有什么难点。通过这些控制器，就可以让动画不那么 “死板” ，可以让运动的速度产生变化，以及进行周期性的震荡。
XEPATHOBJ v7 在其自身的带参构造函数 XEPATHOBJ::XEPATHOBJ 中依据用户对象 DCOBJ v9 进行初始化，而稍早时 DCOBJ v9 在 DCOBJ::DCOBJ 构造函数中依据...构造函数首先会根据标志位变量 v4 判断目标 DC 对象是否处于活跃状态，随后通过调用 HmgShareLock 函数获取目标 PATH 对象指针并初始化相关成员变量（与前面章节所示类似地，包括 cCurves...参数 a3 值为 1 时构造函数会获取该 DC 对象的当前位置坐标点，用以在后续的画线操作中将其作为初始坐标点。...该初始坐标点稍早时在构造函数中通过目标 DC 对象的当前位置坐标点初始化；由用户传入的坐标点序列将紧随其后被逐项安置在 PATHRECORD 记录中。...4-2 的代码中，我将绘制的线条数目设置为 0x6666665，这将导致在 RGNMEMOBJ::vCreate 函数中计算分配缓冲区大小时发生整数溢出，缓冲区分配大小的数值成为 0x18。
坐标系表征与坐标转换 2.1 坐标系表征 什么是坐标系的表征 “坐标系表征”表达的物理意义用通俗的话解释就是：在A坐标系下观察B坐标系时，所看到的B坐标系的X、Y轴的方向。...进一步地，在原始XYZ坐标系下观察xyz坐标系的表征如下，其中 p 表示pitch角。 3.3 欧拉角与坐标变换 上一节中讨论的是欧拉角与坐标系表征之间关系的问题，更多地是用在头姿任务中。...第2章中我们得到了结论：我们通常说的相机坐标系之间的坐标转换矩阵 R ，实际上是相机坐标系表征矩阵的逆 相机绕z轴旋转（roll） 图中点P在XYZ与xyz坐标系下的坐标之间的转换关系可以表示如下：...车道线与消失点 此时，需要我们用数学方法构造一个argmin|| A_{x} || 的问题。...，因此我们在基于消失点计算外参的算法中构造这个 R 的时候，选取的是如上式的这种组合方式。
在项目开展过程中，发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题，因此需要对红外图像进行畸变矫正。...一些相机厂商会提供相关的内参数值，不过大疆显然并没有提供，参考一些大疆社区的提问帖，就算询问客服也无从得知，因此需要通过自己测量得到相关的数值。...像素坐标系 x_p - y_p ：通过图像坐标系缩放平移得到 通常对目标进行检测时，输出目标的像素是基于像素坐标系，但对其它的坐标系感知并不是很明显，除了在三维软件建模时，会感知到世界坐标系。...我找到了别人拍摄的两组示例，可以当作参考： 拍摄完成之后，调用OpenCV的函数接口可以比较方便的定位出内角点。 首先根据棋盘格的内角点(内部黑白相间的点），初始化坐标对。...停车场标记法 离标定物体越远，人工标记所带来的误差越小，在一番思索后，我找到了比较适合标定的场景：俯视角度的停车场。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近用到了ScaleAnimation来实现图片放大需求，今天就把使用过程中学习的一些东西总结记录一下，希望能对大家有所帮助。...，再详细讲一下： pivotX：取值可以是数值（50）、百分数（50%）、百分数p（50%p），当取值为数值时，缩放起点为View左上角坐标加具体数值像素；当取值为百分数时，表示在当前View左上角坐标...在使用代码调用构造方法来实现属性注入的方式时，ScaleAnimation给出了两种传参个数不同的构造方法，我们来一个一个介绍。...Animation与Animator 因为在选择实现方式时也曾了解过Animator的用法，感觉挺有趣的，所以最后的最后，我们再来看一下这个已经不算新来的新伙计，当然主要还是聊下他与Animation的不同啦...Animation动画并不实际改变view的坐标值，只是在视图上实现动画，而Animator则会改变view的坐标值，这点我深有体会，在实现图片放大需求时，我有试过监听Animation动画实现前后view
function searchXiaoJieJie(age:number):string{ return '找到了'+age+'岁的姐姐' } 比如这个函数，就定义了一个形参，它的类型是数值类型...（2）实参的使用 调用函数时传递的具体值就是实参。同样从字面理解，实参就是真实的参数，我们在使用的时候，具体真实传递过去的就是实参，比如18，20，22，这些具体的参数就是实参。...() console.log(result)//找到了18岁大胸的小姐姐 （3）有剩余参数的函数 有时候我们有这样的需求，我传递给函数的参数个数不确定。...那你说我我想变成刘德华，我在函数没声明新变量前打印到控制台行不行？...1.不传递任何参数 构造函数中不传递参数时，Date（）构造函数将根据当前日期和时间创建一个Date对象。我们看下面的例子理解一下。
它们之间的转换关系可以用旋转矩阵Ｒ和平移矩阵Ｔ来完成，这两个矩阵反映了世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系，合称外参矩阵Lw。...物理坐标系是一个连续的概念，它是以毫米为单位，就好比某一观众在电影院里的具体坐标值(3.4，5.9)；而像素坐标系是一个离散的概念，它是以像素作为单位，只能是整数值坐标，就好比某一观众在电影院里的位置是...张正友的贡献：通过数值解法解出了一个比较准确的初始值（内外参），使得后面做最优化的方法有一个非常好的初始值，所以结果比较准。...提出问题：重投影误差是否可以完全正确的反应出标定（内外参）结果是否正确？...（4）应用 ①单目：PnP问题 根据三维标定靶与二维平面之间的对应点坐标，求解三维标定靶与二维平面之间的转换关系（旋转和平移矩阵）。 在OpenCV中可通过函数solvePnP实现。
虽然驻点只是函数取得极值的必要条件而不是充分条件，但如果我们找到了驻点，再判断和筛选它们是不是极值点，比之前要容易多了。无论是理论结果，还是数值优化算法，一般都以找驻点作为找极值点的目标。...根据函数的一阶泰勒展开，在负梯度方向，函数值是下降的。只要学习率设置的足够小，并且没有到达梯度为0的点处，每次迭代时函数值一定会下降。...牛顿法不能保证每次迭代时函数值下降，也不能保证收敛到极小值点。在实现时，也需要设置学习率，原因和梯度下降法相同，是为了能够忽略泰勒展开中的高阶项。...所有这些主要的数值优化算法都可以在SIGAI云端实验室上免费完成实验： www.sigai.cn 通过构造目标函数，指定优化算法的参数与初始化迭代值，可以可视化的显示出算法的运行过程，并对不同参数时的求解结果进行比较...根据子问题解构造出整个问题的解。在最优化方法中，具体做法是每次迭代时只调整优化向量的一部分分量，其他的分量固定住不动。 坐标下降法 坐标下降法的基本思想是每次对一个变量进行优化，这是一种分治法。
在看到上述描述，自然而然的就会想到以下几个问题： 1、怎么检测这个两个点？ 2、怎么知道这两个点所组成的框包含物体的类别？ 3、当图像中有多个物体时，怎么知道哪些点可以组成框？...是一组超参（作者的设定 ? ， ? ），用来控制图像中每个点对loss的贡献程度。另外，标签 ? 是一个由高斯函数生成的值： ? ， ? 和 ? 表示的是以（ ?...）为坐标原点，其他位置的相对坐标。此标签可以这么理解，真值位置的标签为1，真值附近一定范围内的标签不为0，是一个随着到真值位置距离的增大，而逐渐衰减的值。...但是这里又会有一个问题，embeding该怎么打标签呢？图像中的Corner数量不一定，我该怎么给他们，对于每个位置的Corner我该赋什么样的值呢？赋值有应该遵循什么样的规则赋呢？...数是与物体类别数相关的。
f 为焦距（像平面与相机坐标系原点的距离）。M称之为内参矩阵可以理解为矩阵内各值只与相机内部参数有关，且不随物体位置变化而变化。其中fx,fy的单位为个（像素数目）。...经过前一步粗配准，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到更加精准的效果。...以经典的ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法为例，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，保证这些点和目标点云的最近点相互对应，同时构造残差平方和的目标函数。...当SDF值大于零，表示该体素在表面前；当SDF小于零时，表示该体素在表面后；当SDF值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。...下载2 在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉github资源汇总，即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的
文章大纲 齐次坐标、点到直线距离 给三角形三边求面积 简述SIFT特征点检测、描述和匹配的过程 列举特征提取、边缘检测算法 相机标定介绍 理论基础 棋盘格检测 基本符号 图像平面与棋盘格平面之间的单应矩阵...理论基础 棋盘格检测 在标定之前，需要得到标定板上棋盘格的世界坐标和投影到图像上的像素坐标。...优化外参 前面已经计算出了相机内外参，但是一方面由于数据存在噪声，另一方面在计算R时通过SVD找了个最近的解，所以得到的相机内外参并不一定能使得相机匹配点的投影误差最小，可以通过最优化的方法进一步调整内外参...在代价函数中添加畸变系数项，先不考虑畸变，计算出内外参，再通过内外参求解畸变系数，此时的畸变系数和内外参作为优化问题的初始值，优化。...个人看法：虽然说多余的平行标定板没有用，但这是对于无畸变图像来说的，对于有畸变图像来说，在标定相机内外参初值时用处可能较小，但在估计畸变时，是有用的。
上式红框中是样本特征与类中心的余弦值，我们的目标是缩小样本特征与类中心的角度，即增大这个值。换句话说，如果这个值越小，损失函数值越大，即我们对偏离优化目标的惩罚越大。...我在 MNIST 数据集上做过实验，以下图片分别为 m=1 和 m=4 时的特征可视化，注意坐标的尺度，就能验证上述观点。 ? 然而特征的长度在我们使用模型的时候是没有帮助的。...这幅图出自于 Arcface，横坐标为 θ 为特征与类中心的角度，纵坐标为损失函数分子指数部分的值（不考虑 s），其值越小损失函数越大。...注：思路二由陈超撰写 实战解析 基于前两章的知识，我在 lfw 上取得了 99.47% 的结果，这个结果训练在 Vggface2 上，未与 lfw 去重，也没经历很痛苦的调参过程，算是 AM-softmax...人脸识别 可以说人脸识别的项目中绝大部分问题都是人脸检测和对齐的问题。识别模型之间的差距倒没有那么明显。不过训练 AM-softmax 过程中依然碰到了些值得注意的问题。
下面是电容触摸板引出的引脚： ? 注意I2C_SDK和I2C_SCL的上拉电阻在V7主板上。 5.5 电阻触摸驱动设计 下面将电阻触摸程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。...采用这种方法效果不好，容易出现点击不准确的问题。 鉴于此原因，需要通过触摸校准在ADC数值和显示屏分辨率之间建立一个新的线性关系，简单的说就是由比例关系y = ax升级为y = ax + b。...将采集的X轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。...将采集的Y轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。...通过前面的讲解，移植触摸驱动到自己的板子上，最简单的办法是将开发板上与触摸相关的文件全部移植过来，然后在这些文件的基础上进行修改。
下面是电容触摸板引出的引脚： 注意I2C_SDK和I2C_SCL的上拉电阻在V7主板上。 5.5 电阻触摸驱动设计 下面将电阻触摸程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。...采用这种方法效果不好，容易出现点击不准确的问题。 鉴于此原因，需要通过触摸校准在ADC数值和显示屏分辨率之间建立一个新的线性关系，简单的说就是由比例关系y = ax升级为y = ax + b。...将采集的X轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。...将采集的Y轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。...通过前面的讲解，移植触摸驱动到自己的板子上，最简单的办法是将开发板上与触摸相关的文件全部移植过来，然后在这些文件的基础上进行修改。
个人总结有以下两个原因： 一) 积分复杂 采用等参坐标构造的等参单元刚度矩阵几乎得不到显式表达式。高斯积分很方便得到单元刚度矩阵。...二) 克服剪切锁定等问题 在实际问题中如深梁、厚板、厚壳等考虑剪切行为的单元中会出现所谓的剪切自锁，也包括一些体积自锁、膜自锁等单元中的应用。...这些出现所谓自锁的单元，用少于完全积分所要求的积分点个数时，可以发现其对自锁能起到缓解作用。减缩积分的概念也容易理解，即采用少于精确积分点个数的积分。...比如平面四边形等参数单元求节点位移时采用4个积分点，求单元应力时采用一个积分点。在二维、三维单元中，插值函数会有不同方向多项式的组合，也包括被积函数最终形式可能不是多项式，但仍然采用高斯积分。...减缩积分带来的零能模式或沙漏，数值上可以理解为矩阵的奇异性，这就涉及到减缩积分点的布置，譬如在某一个方向采用完全积分，另外一个方向采用减缩积分，或者所有方向统一采用减缩积分。
拷贝构造函数和赋值运算符重载函数则与对象的复制行为紧密相关，它们定义了如何创建一个对象的副本以及如何将一个对象的状态复制到另一个对象上。...深入解析C++类的构造函数 构造函数的概念 C++中的构造函数是一种特殊的成员函数，用于在创建对象时初始化对象的数据成员。...构造函数的特性 名字与类名相同：构造函数的名字必须与类名完全一致，包括大小写。 无返回类型：构造函数不能有任何返回类型，包括void。 自动调用：在创建对象时，编译器会自动调用相应的构造函数。...第三个构造函数——带参的构造函数，就属于正常的构造函数 再次强调： 无参构造函数、全缺省构造函数、我们不写构造时编译器默认⽣成的构造函数，这三个函数有且只有⼀个存在，不能同时存在。...而析构函数则在对象的生命周期结束时被调用，确保所有资源得到释放，避免内存泄漏等问题。 结尾 构造函数是C++面向对象编程中的核心概念之一，它决定了对象如何被初始化和配置。
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