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在编写RTOS代码时,如何设计一个简单、优雅、可拓展的任务初始化结构?

要想做一个好的项目,我们时刻都要去想它的框架如何设计,如何去兼容未来的拓展,以便我们构建一个优雅、整洁、易维护、易拓展的程序,少出问题,少加班,拿高薪;因此,我们必须在代码的设计上利用编程语言的特性来下一些功夫...解决这个问题可以使用一种简单的、可扩展的RTOS初始化设计模式,这个设计模式的原则就是创建一个通用的初始化函数,然后这个函数可以遍历RTOS初始化配置表来初始化所有的任务,让我们来看看如何创建这样的设计模式...1、创建任务初始化结构 第一步是检查 RTOS 的任务创建函数,并查看初始化任务所需的参数。任务初始化结构只是一个包含初始化任务所需的所有参数的结构。...3、创建初始化循环 创建任务配置表以后,初始化任务只用一个for循环就好了,然后将结构体数组里的各个参数分别对应到RTOS创建任务的API里就可以了。...4、结论 这种简单的RTOS初始化的设计模式是可扩展的,可重用的,并且能够很容易进行修改。这是嵌入式软件工程师如何利用设计模式的一个很好的例子。这种设计模式可以与任何RTOS一起使用。

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.NET IL实现对象深拷贝

可以先用C#编写代码,然后将它复制到LINQPad中,运行并打开输出中的IL选项卡。 使用像JetBrains的dotPeek这样的反编译/反汇编程序也是一个不错选择。...这些工具可以帮助您如何解决IL产生的问题,您也可以访问官方文档。...首先要处理的是对同一个对象的多次引用,如果用户提供了一个包含自身引用的对象,那么结果也会包含对自身的引用。这意味着我们需要执行引用跟踪。...如果传入是“不可变的对象”,则直接返回传入对象; 如果传入是一个数组,则将每个元素复制到一个新数组中并将其返回; 创建一个新的传入类型实例,递归地将每个字段从传入对象复制到拷贝对象并返回。...有三种情况需要考虑,每种情况对应下面代码中的一个块: 该类型是一个值类型(结构)。使用default(T)表达式来初始化它。 该类型有一个无参数的构造函数。通过调用new T()初始化它。

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    Elasticsearch如何聚合查询多个统计值,如何嵌套聚合?并相互引用,统计索引中某一个字段的空值率?语法是怎么样的?

    本文将详细解释一个聚合查询示例,该查询用于统计满足特定条件的文档数量,并计算其占总文档数量的百分比。这里回会分享如何统计某个字段的空值率,然后扩展介绍ES的一些基础知识。...图片空值率查询DSL此查询结构通过 GET /my_index/_search 发送到 Elasticsearch,以实现对索引 my_index 的聚合分析。..."totalCount": "total_count", // 引用所有文档的数量 "filteredCount": "filtered_count" // 引用满足特定条件的文档数量...例如,value_count 就是一个度量聚合,用于计算特定字段的值的数量。Bucket Aggregations(桶聚合):将文档分组到不同的桶中。每个桶都可以包含一个或多个文档。...并相互引用,统计索引中某一个字段的空值率?语法是怎么样的

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    如何在java中创建不可变类?

    原文【如何在java中创建不可变类?】地址 今天我们将学习如何在java中创建不变的类。不可变对象是在初始化之后状态不变的实例。例如,String是一个不可变类,一旦实例化,它的值不会改变。...在这里,我提供了一种通过一个例子来创建Java中不可变类的方法,以便更好地理解。 要在java中创建不可变类,您必须执行以下步骤。 将类声明为final,因此无法扩展。...使所有字段都是私有的,以便不允许直接访问。 不要为变量提供setter方法 使所有可变字段都是最终的,以便它的值只能被分配一次。 通过执行深层拷贝的构造函数初始化所有字段。...在getter方法中执行对象的克隆以返回一个副本而不是返回实际的对象引用。 要了解第4点和第5点,我们来运行Final类,其效果很好,实例化后值不会被更改。...; int i=10; FinalClassExample ce = new FinalClassExample(i,s,h1); //让我们看看它是按字段还是引用复制

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    呜呜呜我要拿Go赢他~ 入门,基础语法Type 、interface、struct、*指针接收器

    名字 别的类型 • type 别名 = 别的类型 • 结构体初始化 • 指针与方法接收器 • 结构体如何实现接口 接口(Interface):接口定义了一组方法的集合,这些方法可以由实现接口的任何类型的值进行调用...• 别名,除了换了一个名字,没有任何区别 结构体初始化 • Go 没有构造函数!!!...如果声明了一个指针,但是没有赋值,那么它是 nil 结构体自引用 • 结构体内部引用自己,只能使用指针 • 准确来说,在整个引用链上,如果构成循环,那就只能用指针 必须使用指针 方法接收器 结构体接收器内部永远不要修改字段...结构体和指针之间的方法可以互相调用 设计不可变对象,用结构体接收器 总结:遇事不决用指针 结构体如何实现接口 当看到一只鸟走起来像鸭子、游泳起来像鸭子、叫起来也像鸭子,那么这只鸟就可以被称为鸭子。...当一个结构体具备接口的所有的方法的时候,它就实现了这个接口 实现看到自己定义的 不带* 的为结构体接收器 带 * 的为指针接收器 如何查看实现的接口 点击箭头会自动跳转 注释规范 可以看到 Golang

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    c# readonly

    在C#中,readonly特性用于声明一个只读字段。一个只读字段可以在声明时或在构造函数内部进行初始化,一旦被赋予了初始值,它就不能被改变。...readonly修饰的字段GC如何处理它 垃圾收集器(GC)对 readonly 修饰的字段无特殊处理。只读性质并不影响对象的垃圾回收。 垃圾回收主要基于一个对象是否还被引用来决定是否进行回收。...readonly修饰的字段内存分配在哪里 在C#中,readonly关键字修饰的字段的内存分配位置取决于它是否被声明为静态(static)。...对于值类型(如int、bool、double等)或不可变的引用类型(如string),readonly字段是绝对线程安全的,因为他们的状态一旦初始化就无法改变。...但是,对于可变的引用类型(如列表、字典或自定义类),虽然你无法改变readonly字段本身引用的对象,但你仍然可以修改该对象的内部状态。例如,你可以向一个readonly的列表中添加项目。

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    Go常见错误集锦之函数式选项模式

    本节将通过一个常见的用例来展示如何使API方便且友好地接受选项配置。我们将深入研究不同的选项,以达到最后展示一个在Go中流行的解决方案:函数式选项模式。 首先,从概念上看下什么是函数式选项模式。...所以,函数式选项就是通过返回一系列的具有相同签名的函数(或匿名函数或带某个函数字段的结构体)来对选项中的字段执行相关的逻辑操作。 下面我们通过一个例子来看看函数式选项模式的演化过程。...② 定义ConfigBuilder结构体,包含一个可选的port字段 ③ 设置port的public方法 ④ Build方法创建一个config结构体 ⑤ 管理Port的主要逻辑 下面是调用者如何使用我们基于构建器的...apply方法构成 ② f 字段是一个函数引用,该函数包含了如何更新config结构体的逻辑 ③ applyOptions结构体实现了apply方法,该方法中调用了内部的f 函数 整个逻辑的实现在内部的...f 字段,该f字段提供了一段校验输入并且更新config结构体的逻辑 每一个配置字段都需要创建一个包含简单逻辑的公开方法(为了方便一般以With前缀开头):如需要,则要验证输入参数的合法性以及说明如何更新

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    流畅的 Python 第二版(GPT 重译)(三)

    生成的__hash__将使用所有未被单独排除的字段数据,使用我们将在“字段选项”中看到的字段选项。...如果你觉得必须使用该选项,请查看dataclasses.dataclass文档。 可以在字段级别进一步定制生成的数据类。 字段选项 我们已经看到了最基本的字段选项:使用类型提示提供(或不提供)默认值。...文档中给出的示例是一个数据类,其字段从数据库初始化,并且必须将数据库对象传递给构造函数。 示例 5-18 展示了说明“仅初始化变量”部分的代码。 示例 5-18....这引发了对浅复制和深复制的讨论。引用和函数参数是我们接下来的主题:可变参数默认值的问题以及如何安全处理客户端传递的可变参数。...换句话说,元组的不可变性实际上是指tuple数据结构的物理内容(即它保存的引用),而不是扩展到所引用的对象。 示例 6-5 说明了元组的值因所引用的可变对象的更改而发生变化的情况。

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    《Rust避坑式入门》第2章:解决多线程并发数据竞争的不可变性

    它是一个指向可变32位整数的裸指针。这个可变裸指针可能导致多线程同时访问和修改它所指向的数据。这是数据竞争的根源。...前面介绍了Rust的不可变变量与结构体的不可变字段的相似点,那两者之间有什么区别? ❓不可变变量与结构体的不可变字段的差异点是什么? Rust的不可变变量与结构体的不可变字段存在以下差异点。...可变性的来源。结构体字段的可变性取决于结构体实例的可变性。如果结构体实例是可变的(用 mut 声明),其字段也变为可变。普通变量的可变性在声明时就确定,用 mut 关键字直接声明。 内部可变性的处理。...结构体的不可变字段不能被重新赋值(除非整个结构体是可变的)。不可变变量既不能被重新赋值,也不能被修改。 方法中的行为。...在结构体的方法中,即使是 &self 方法(结构体的不可变引用),也可以通过内部可变性类型修改字段的内容。普通的不可变变量在任何情况下都不能被直接修改。

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    C# record

    1.概要 C# record 是一种引用类型,是C# 9.0引入的新特性。它是一种轻量级的、不可变的数据类型,具有只读属性,因此在创建后无法更改,这使得它线程安全。...1.2不可变性 不可变性的关键在于以下几点: 只读属性: record的属性默认是只读的,即它们只能在构造函数中初始化,初始化完成后就不能再修改。这确保了属性值在对象创建后不可变。..."; // 编译错误 此外,还可以创建具有可变属性和字段的记录: public record Person { public required string FirstName { get;...记录类型提供以下功能: 用于创建具有不可变属性的引用类型的简明语法 内置行为对于以数据为中心的引用类型非常有用: 值相等性 非破坏性变化的简明语法 用于显示的内置格式设置 支持继承层次结构 前面的示例展示了引用类型记录和值类型记录之间的一些区别...class 关键字是可选项,但可以为读者提高清晰度。 record struct 声明值类型。 位置属性在 和 readonly record struct 中不可变。 它们在 中可变。

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    《Rust避坑式入门》第1章:挖数据竞争大坑的滥用可变性

    Arc的全称是Atomic Reference Counted(原子引用计数),它是原子引用计数智能指针,允许多线程间安全地共享数据的不可变所有权。它是Rc的多线程版本。...它是一个指向可变32位整数(i32)的原始(裸)指针。* 表示这是一个指针。mut表示这个指针指向的内容是可变的。i32是指针所指向的数据类型(32位整数)。 第5行结构体定义最后的逗号可以不写吗?...这个操作将内存管理的责任从 Rust 的所有权系统转移到了程序员手中。available_tickets: 是在结构体初始化或定义中声明字段的语法。...第5行available_tickets就是这样的共享可变状态。它是结构体Theater的一个字段,存储了一个指向可变 i32 的可变原始(裸)指针。...在结构体的方法中,只有 &mut self 方法(结构体的可变引用)才能修改可变字段。普通的可变变量可以在任何拥有其所有权或可变引用的地方被修改。 内部可变性的影响。

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    听GPT 讲Rust源代码--libraryalloc

    结构体:它是一个用于确保资源释放的辅助结构体。...通过实现ConvertVec特征,我们可以定义如何将一个类型转换为Vec,从而实现类型的动态分配。 Concat特征:它是一个用于拼接迭代器中所有元素的特征。...该文件定义了RawVec结构体和AllocInit枚举体。 RawVec结构体代表一个未初始化的原始向量。它是用于实现动态数组的基础类型,负责管理原始内存,并提供了一些操作方法。...它对应的值是Alloc,Uninitialized和Zeroed。 Alloc:这个选项通过标准库的分配器分配原始内存,并初始化为未初始化状态。...Uninitialized:这个选项通过标准库的分配器分配原始内存,但不进行初始化。 Zeroed:这个选项通过标准库的分配器分配原始内存,并将其初始化为0。

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    C# 9.0新特性详解系列之五:记录(record)和with表达式

    1 背景与动机 传统面向对象编程的核心思想是一个对象有着唯一标识,表现为对象引用,封装着随时可变的属性状态,如果你改变了一个属性的状态,这个对象还是原来那个对象,就是对象引用没有因为状态的改变而改变,也就是说该对象可以有很多种状态...2 Record介绍 record类型是一种用record关键字声明的新的引用类型,与类不同的是,它是基于值相等而不是唯一的标识符——对象引用。...这是因为记录有着如下优点: 在构造不可变的数据结构时,它的语法简单易用。 record为引用类型,不用像值类型在传递时需要内存分配,并进行整体拷贝。...结构重写了这个方法,通过递归调用每个结构字段的Equals方法,从而有了“基于值的相等”。Recrods也是这样。这意味着只要他们的值保持一致,两个record对象可以不是同一个对象实例就会相等。...如果你不喜欢默认Equals重写的字段与字段比较行为,你可以进行重写。你只需要认真理解基于值的相等时如何在records中工作原理,特别是涉及到继承的时候。 除了熟悉的Equals,==和!

    1.2K60

    rust 上手很难?搞懂这些知识,前端开发能快速成为 rust 高手

    查看如下代码 我需要一个可变的变量 b2,然后通过修改 b2 的值,来观察 book 的变化。...例如我们声明一个结构体 struct Book2 { title: &str, author: &str, date: &str } 该结构体三个字段都约定用引用类型来初始化。...那么这个时候就有可能会发生一种情况:当我使用引用类型初始化该结构体时,有可能某一个字段的引用所对应的值,被提前销毁掉了,那该结构体该如何自处呢?例如这个例子。...约定的方式很简单,我们可以明确告诉编译器,结构体实例本身,与初始化的几个值,一定会拥有共同的生命周期。不会出现某个值的引用私自额外处理掉的情况。因此,我们会传入一个生命周期泛型,来完成我们这个约定。...这里表达的是,Book2 的实例,与每一个初始化的引用,一定有相同的生命周期,大家会一起共进退。 约定了一致的生命周期之后,如果某个字段引用想要私自转移所有权,对不起,这种情况编译器就不会允许发生。

    1.4K20

    听GPT 讲Rust源代码--compiler(41)

    它具有类型参数'a,表示它是一个在外部引用上保持有效的结构。RegionRenumberer提供了一个公共方法renumber_regions用于进行重新编号操作。...下面依次介绍这些结构体和枚举的作用: Upvar:表示一个闭包环境中的引用(upvar)。该结构体用于存储闭包的变量引用信息。...Place 表示源代码中的一个表达式或变量的位置,以及它所处的上下文(例如,是否是可变的、是否是静态的等)。这个类型通常被用于表示变量的声明、赋值和引用。...该文件中的主要结构体有: MaybeStorageLive:表示某个变量在程序中的某个位置可能是存活的。它包含一个保存变量的引用的字段 'l,用于指示变量。...它包含一个引用 'tcx,表示与类型信息相关的上下文,并储存用于临时存储的字段 'res。 MoveVisitor:是结构体 StorageAndBorrows 的辅助访问器。

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    建模与表单的动态化设计

    每一个属性,往往只存在值,而不会再有其更深的元数据,因为我们会以定义的形式赋予其意义,而非描述它的意义。 我个人将字段元数据分为3个部分:字段的存储性质;字段的业务性质;字段的交互性质。...元模型 模型是基于字段集搭建的描述体,但具体到某一模型,我们会发现,它是多态的,场景化的。或者换一种解释,同一个对象,在不同场景下,它所拥有的字段、逻辑,可能不一样。...上面这张图中,假如我们有一个选项类型字段,意味着用户在填写表单时,该字段要从选项中选择,而选项的来源可以是我们自己创建,也可以通过选择一个数据源作为选项列表。...例如,我们可以提供一个区域选择器组件,这个组件它是直接和区域数据源绑定好的,不需要在利用最原始的选项组件去拼命找数据源。...虽然它是一个索引文件,但是基于它,我们可以构建出该表单的完整内容。 表单作用域 表单的作用域是指用于承载表单的数据的上下文,其中包含表单所对应的模型实体、临时变量、上下包含或引用关系等。

    2.6K12

    听GPT 讲Rust源代码--srctools(23)

    该文件中描述了如何检测未初始化向量并给出相应的建议或警告。...首先,我们来了解一下文件中的几个结构体的作用。 ExprFinder结构体:它是一个实用工具,用于寻找给定表达式的首个可用标识符。 FieldInitializer结构体:它用于表示一个字段的初始化。...它包含字段的名称、类型以及对应的表达式。 Initializer结构体:它是一个总体的初始值设置,用于表示要为给定类型的字段生成的初始值。它包含要初始化的类型、字段的列表以及每个字段的标识符。...这个函数用传入的参数值初始化结构体的字段,并返回一个新的结构体实例。 总之,init_numbered_fields.rs文件中的代码用于为给定类型的字段生成带有初始值的构造函数。...FOR_EACH_REF: 检查在使用iter().for_each()时,是否存在对可变引用的拷贝和共享引用的借用。

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    RAII技术:在Rust中实现带有守卫的自旋锁,支持一定程度上的编译期并发安全检查

    RAII,全称资源获取即初始化(英语:Resource Acquisition Is Initialization),它是在一些面向对象语言中的一种习惯用法。...也就是说,这个自旋锁,拥有要保护的数据的所有权,其他的地方需要访问被保护的数据,都需要从自旋锁申请借用这个变量,获得可变引用/不可变引用。...如下图所示: 图片 new()方法:初始化lock字段,并且将数据放入data字段。请注意,由于传入的value不是引用,因此,value的所有权,在new()函数结束后,被移动到了data字段中。...图片 Deref:当我们访问SpinLockGuard时,相当于访问被自旋锁保护的变量(不可变引用) DerefMut:当我们访问SpinLockGuard时,相当于访问被自旋锁保护的变量(可变引用)...如何使用这样的自旋锁?

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