机器学习算法与其他计算机程序存在很大的不同。在一般编程行为中,人类程序员都会告诉计算机具体做些什么。来到机器学习,人类程序员只会提供问题,算法必须通过反复试验来搞明白如何解决它。
我们添加新的状态Jump 通过Trigger来触发跳跃的动画 这里会遇到Unity中存在的一个问题,当我们连续按跳跃的时候,Trigger会记录两次按键,动画就会播放两次。 通过FSMClearSignals添加到ground的状态中的Behavior中我们来修复这个问题。 我们重写OnStateEnter这个方法,当进入当前状态的时候,清空Trigger的记录。这样我们就避免了连续输入动画会播放两次的问题。
针对目前的VR/AR,头显加控制器算的上是一种标配。其中,能提供良好动作追踪体验的控制器,一直都是硬件厂商、用户十分注重的地方。尽管当前的VR/AR控制器还不能完全精确识别到手指,或存在一定的局限性使得用户无法任意挥动,但相较于移动AR,其能为用户提供(更好的/真正的)交互式体验。
在本期使用 Python Pygame 模块编写视频游戏中,学会如何使用跳跃来对抗重力。
在本系列的上一篇文章中,你模拟了重力系统, 现在你需要给玩家一种通过跳跃来对抗重力的方法。
这次是双足机器人Atlas,继表演跑酷、后空翻等绝技之后,刚刚Atlas又放出一段逆天的技能展示:全程高能的机器人体操。
一、概要 在 Unity入门教程(上) 中我们创建了一个游戏项目,并且创建了玩家角色和小球这些游戏对象,还通过添加游戏脚本实现了小方块的弹跳。虽然功能比较简单,但是完整地表现了使用Unity开发游戏的大体流程。 为了让这个游戏变得更加有趣,下面我们要进一步完善玩家角色和小球的动作。 二、让小球飞起来(物理运动和速度) 目前小球是静止在空中的,下面我们来尝试让它朝玩家角色飞去。 为了令小球能够模拟物理运动,需要添加Rigidbody组件。同时还需要创建一个Ball的脚本。此操作在Unity入门教程(上)中的步
加州大学伯克利分校有一款名叫Salto的跳跃机器人深受研究人员喜爱,因为它一年比一年变得更好!而且这些变化并不是渐进式的——这个小机器人的能力似乎已经突飞猛进。
更重要的是,设计是完全开源的,开源计划意味着任何人都可以下载并构建DOGGO,成本大约3000美元。
作者: ryan,腾讯互动娱乐,游戏运营 本文来源: 腾讯游戏学院 《茶杯头》是TGA2017的最佳独立游戏,作为一款以BOSS战为主的横版卷轴类游戏,其兼具特色与极高的可玩性,游戏画面和音效受上世纪30年代动画片启发,传统的手绘动画、水彩背景、原声爵士乐录音等元素让游戏风格突出,而精彩的BOSS战则淋漓尽致地展现了其超高的游戏性。 我们首先来回顾一下横板游戏BOSS战的几大要素,总结而言,BOSS的位置、移动和攻击方式决定着玩家的策略,而对时间和空间的压缩成为决定难度的关键。 《茶杯头》通过较低的上
提到可以飞的机器人,你肯定会最先想到钢铁侠斯塔克的那套无敌盔甲,能带着斯塔克随时飞天遁地,拯救世界;又或者是脚底装了火箭发动机作为助推力的铁臂阿童木,能够在空中随意畅游。
杂技已经流传了几个世纪,但机器人呢?它们连跳跃都不行。迪士尼研究部想要解决这个问题。研究者最近开发了一种火柴机器人,可以执行空中特技表演,其优雅程度接近人类。就像真人一样,它在中途飞入球中进行后空翻和其他特技。惯性运动传感和三重激光测距仪的组合为机器人提供运动和高度数据,帮助它们确定何时可以安全着陆。
但是,在跳起后进行『盾跳』,再取消盾牌,则会恢复『非盾跳』状态,这时候可以操作炸弹进行爆炸,把林克炸的更远。
这是有关控制角色移动的教程系列的第11部分,也是最后一部分。它把我们毫无特色的球变成了滚动的球。
迪士尼最新的Stuntronics机器人实验包括教机器人爬行,现在,更令人印象深刻的是,它们能执行大胆的空中杂技。
我们都知道,蚊子这种「惹人厌」的生物在飞行中具有极高的灵活性和复原能力。这些特性使得它们能够在大风、堆满障碍物以及其他不确定的空中环境中顺利地导航。遗憾的是,这些特性很难植入到微型飞行机器人中。
共聚云端,共话智能机器人。 8月27日下午,“机器人智能论坛”以线上分享的形式圆满举行。 该活动由中国人工智能学会主办,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会、南京清湛人工智能研究院承办,北京容天汇海科技有限公司、镁客网协办。 在历时4个半钟头的分享环节,来自产业、学术和应用三个方向的嘉宾,构成了一个产学用全方位的“三方对话”,围绕智能机器人相关主题带来了各自的精彩分享。 陈学超 北京理工大学机电学院教授、博士生导师 ——仿人机器人高动态跳跃运动关键 在陈学超看来,仿人机器人是智能机器人的一种高级形态,
Festo日前展示了其两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人和一款飞狐机器人。 近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。 BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现。这种蜘蛛可以与其同
【新智元导读】上周五,波士顿动力发布机器人Atlas的最新视频。这个会后空翻的机器人在网络上引起热议,新智元微信公众号上的文章阅读量也超过了10万+。昨天,在新智元V享圈,我们请到三位资深的机器人研究者,一起探讨这一神奇的Atlas背后的技术原理。本文带来精彩实录。 会后空翻的波士顿动力Atals机器人 三位嘉宾分别是: 段晋军,东南大学博士生,2015年9月-2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。研究方向是多机器人协作、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、增强学习等。 孙广彬,东北大学工学博士,研究
译者:王恒 审校:李晓艳 本文长度为2108字,预估阅读时间5分钟 摘要:本文介绍了可以提供全身触觉反馈的VR研发公司,他们研发的产品可以让您在虚拟现实中漂浮在空中并保持静止,同时可以再VR中实现行走、跑步乃至跳跃。这套触觉套装可以让您感受到身边的一切,这大概就是体验实时VR世界的终极方式了。 在最近的一篇文章中,我们谈到了该如何选择一个目前最好的VR头戴式设备作为用于全家享受的圣诞节礼物。在寻找完美的VR头戴设备时,我们列举出了一些用例场景,比如看电影和旅游。最近的一篇文章我们也提到了创作VR电影是多
作者 | Shutterstock 译者 | 雅梦 策划 | Tina 国际计量局(BIPM)于周五在法国凡尔赛召开会议,呼吁暂停“闰秒”,“闰秒”指的是偶尔会在协调世界时(UTC)运行的时钟上增加一段小跳跃,以保持 UTC 与地球自转同步。从 2035 年起,闰秒将被废弃 100 年左右,而且很可能永远也不会回归了。专家解释了暂停“闰秒”原因。 国际计量局(BIPM)于周五在法国凡尔赛召开会议,呼吁暂停“闰秒”,“闰秒”指的是偶尔会在协调世界时(UTC)运行的时钟上增加一段小跳跃,以保持 U
月球上的宇航员通过双脚跳跃的方式进行移动,而不是采用双脚交替行走的方式,因为在低重力环境下,跳跃是一种非常有效的移动方式。SpaceBok机器人的设计灵感就来源于此,为了探索四足机器人在低重力环境下的“动态行走”。
在本节中,我们将了解GameplayKit状态机,然后我们将让我们的玩家跳转并给他一些其他动画,所以扣紧并为这一知识的骑行做好准备。
机器之心报道 编辑:杜伟、陈萍 能走能飞,这才是最酷的双足机器人吧?! 有的机器人可以行走,有的可以飞行。你见过既能行走又能飞行的双足机器人吗? 加州理工学院的研究人员就打造了这样一台机器人 LEONARDO(LEgs ONboARD drOne 的简称,或简称 LEO),该机器人结合了行走和飞行,创造了一种新型的运动方式,使其异常灵活,能够进行复杂的运动。日前,该研究相关的论文登上了 Science Robotics 封面。 论文地址:https://www.science.org/doi/10.112
有趣的是,该研究还尝试让一只机器狗踢球,另一只当守门员,两只机器狗自己也能玩挺好:
LeetCode 每月都会搞每日一题活动,昨天的题目是贪心算法类型,折腾好久才做出来,索性今天就围绕贪心算法多看几道。
地形或其他障碍物所造成的雷达波束阻挡(beam blockage),是美国一些地区,特别是美国西部山区天气雷达测量结果质量下降的主要原因。波束阻挡影响了几种广泛使用的雷达产品,包括垂直累积液态水(Vertically Integrated Liquid, VIL)、组合反射率(Composite Reflectively)、回波顶高(Echo Tops)、定量降水估计(Quantitative Precipitation Estimates, QPE)等。波束遮挡给这些产品带来了偏差,并限制了其在许多领域的应用,如空中交通管制和定量降水预报。
你的思维方式决定了你认知世界的样子。比起学习新知识,改变思维方式更重要。我为什么会有这种感慨,就要从飞行汽车能不能普及这件事说起。
受动物和人类运动敏捷性的启发,研究和开发腿式机器人的研究人员数量在过去的几十年中,它一直在快速增长。与多腿机器人相比,单腿机器人只有一种类型的运动步态,即跳跃代表高度非线性的动力学行为,包括飞行和站立阶段交替进行。 跳动动作有动态稳定并提出具有挑战性的控制问题。 关于腿式机器人的大部分研究专注于单腿跳跃的建模和控制机器。
不再是科幻小说中的奇思妙想,飞行出租车正在吸引来自数十家公司的大量投资,Uber就是其中之一。据外媒报道,Uber在其第二次Elevate年度峰会上,展示了“飞行汽车”的概念原型机,而这种原型未来将作为Uber的空中飞行出租车使用。
这节研究下跳跃如何做得更自然,先看看之前的跳跃有什么问题,我们把settings.py里的初始化参数调整下:
一起看看科学家们造出的那些怪异的机器人吧 Creadapt:无法阻挡的机器人 Creadapt是一个六轮机器人,当然他并非是一个严格意义上“无法阻挡”的机器人,研究他的初衷是为了让机器人能够在不同路
作为一个Google Chrome浏览器的用户,当你看到上面那个页面时,不要沮丧。换个角度一想,墙内还能有更多的Play时间哦~
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最近,各大视频平台实时更新着冬奥赛场上的精彩瞬间集锦,谷爱凌、武大靖、苏翊鸣等运动健儿们勇闯佳绩,可喜可贺!在为中国体育的强大实力感动、欣喜的同时,我们也关注到了体育竞技背后的一些AI产业应用,比如通过动作识别技术辅助运动员日常训练和比赛打分,利用智能分类与自动化剪辑等AI技术大幅降低体育视频内容处理的人力和时间成本等。
随着计算机变得功能越来越强大,我们人类要搞清楚自己在哪些方面仍然更胜一筹。这里倒有个建议:虽然互联网上充斥着无穷无尽的海量数据,但还是需要人的头脑,才能查找筛选这一切数据,确定哪些数据会引起其他人的兴
字符串匹配是计算机科学中最古老、研究最广泛的问题之一。我们有很多时候需要在一个较长的字符串寻找出现的子串的位置。在字符串不长时,我们对效率可能还没有太多需求,但是当字符串很长时,便需要一个效率优秀的算法来进行更好的字符串匹配了。这次我们便引入C++的<string>头文件,利用里面的string类来进行两种算法的简单介绍。
美国宇航局NASA一直致力于太空领域的空间探索,但它在地球上的活动也是极具开创性的。随着把第一个宇航员送往火星的时刻越来越近,美国政府机构正加紧对VR技术的使用。 NASA约翰逊航天中心MR实验室的软
在面对传统伺服电机技术掣肘的现实,许多机器人厂商不得不依赖进口,然而这就意味着中国厂商的采购成本要比外企自用高三五倍以上。
在加州理工学院Amber Lab里,研究者正在开发双足机器人。一位研究尝试绊倒一个名叫Amber的半人形机器人,它身高5英尺,正在跑步机上行走。它是用绳子绑在上面的栏杆上的,所以它只有在过于用力的时候才会向前或向后倒。
AI 科技评论按:无论是在树木间乱窜的猴子,还是躲避对手和进击目标的足球运动员,他们灵活敏捷的速度,都让人十分惊叹。掌握这种复杂的电机控制是物理智能研究的方向,是 AI 研究的重要组成部分。 真正的智能电机需要在一系列复杂的环境中,学习如何调节控制身体使其更加灵活来完成任务。目前,很多领域开始研究如何控制模拟人,包括计算机动画和生物力学领域。智能电机的另一种发展趋势是,使用手工制作的目标或运动捕捉的数据来产生特定的行为。 然而,这可能需要相当多技术工作的努力,也可能会导致智能电机面对新任务时,难以重新调
Boston Dynamics公司首席执行官、创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)认为,机器人将比以往任何技术创新(包括互联网)更能撼动人类。雷伯特表示:“我碰巧相信,机器人技术会比互联网更强大。互联网让每个人都能接触到世界上所有的信息。而机器人技术让你能够接触和操纵世界上所有的东西,所以它不仅仅局限于信息,而是包含万物。”
麻省理工学院的猎豹3机器人,现在已经可以在崎岖的地形上奔跑和跳跃,爬上满是碎片的楼梯,并在突然猛拉或猛推时快速恢复平衡,并且它实质上是个瞎子!
如果说你对深度学习略有了解,那你一定听过大名鼎鼎的ResNet,正所谓ResNet 一出,谁与争锋?现如今2022年,依旧作为各大CV任务的backbone,比如ResNet-50、ResNet-101等。ResNet是2015年的ImageNet大规模视觉识别竞赛(ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge, ILSVRC)中获得了图像分类和物体识别的冠军,是中国人何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑在微软亚洲研究院(AI黄埔军校)的研究成果。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 无人机又多了一项逆天技能——空中捕猎! 前方一架小无人机正常飞行,突然身后冲出一架“猛禽”无人机,像被猎鹰附体般以迅雷不及掩耳之势,一把抓住小无人机,然后带着它迅速飞走…… 好家伙,用无人机来抓无人机,而且没有网兜,直接上爪,这是哪位大神做出来的? 还记得之前登上Science子刊封面的那个带爪子的「仿生鸟」无人机吗?由斯坦福大学的科研团队研发,能栖息在许多不同的表面上,号称无人机中的“蜘蛛侠”。 而这次学会空中捕猎的无人机正是「仿生鸟」的延续版,斯坦福大学的研究人
如今,波士顿动力的 Atlas 人形机器人可以玩跑酷了!在该公司发布的一段最新视频中,Atlas 展示了它可以单脚越过障碍物、跳到交错的箱子上,毫不费力!
当地时间周三晚间,马斯克旗下太空探索技术公司SpaceX的星际飞船(Starship)测试版原型Starhopper在德克萨斯州博卡奇卡市进行发动机测试,过程中意外发生爆炸,使得船体变身“大火球”。
9月29日消息,英特尔研究院推出了Kapoho Point开发板,更新了Lava框架,并公布了新增的英特尔神经拟态研究社区(INRC)支持项目。
又到周日了,这周小编依然在家勤勤恳恳地科(摸)研(鱼)。只不过有时(大部分时间)会网上冲浪(找沙雕图)一阵子。于是乎就发现了下面这个有趣的动图。
大数据文摘作品 编译:元元、Chloe、朱颜夫、亭八 上周,我们带领着团队去参加了三星开发者大会(Samsung Developer Conference, SDC)。众所周知,一个展位会很容易让人变得无聊透顶,人们想要了解一个产品,可以在互联网搜索到各种相关的信息,而传统的免费T恤+产品传单早已过时。在设计SDC展位的时候,我们开始思考如何制作一个有趣的展位,毕竟我们的团队也要在上面呆两天。于是我们做了一件事情:让Gyroscope的AI在超级任天堂(Super Nintendo Entertainmen
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