首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

我怎样才能使我的竖杆尖端在颤动中变圆?

要使竖杆尖端在颤动中变圆,可以通过以下几种方法实现:

基础概念

颤动是指物体在受到外力作用时产生的周期性振动。竖杆尖端变圆通常是指通过某种方式使尖端的振动轨迹形成一个圆形或近似圆形的路径。

相关优势

  1. 均匀磨损:圆形轨迹可以减少单点磨损,延长竖杆的使用寿命。
  2. 稳定性提高:圆形振动轨迹有助于保持系统的动态平衡,减少颤动幅度。

类型与应用场景

  1. 机械系统:在机械制造中,确保旋转部件的平衡和稳定。
  2. 建筑结构:在高耸建筑物或桥梁的设计中,减少风振影响。
  3. 电子设备:在某些精密仪器中,保持振动部件的稳定运行。

实现方法

方法一:增加阻尼器

在竖杆尖端安装一个阻尼器,可以有效吸收振动能量,使振动轨迹趋于圆形。

示例代码(伪代码)

代码语言:txt
复制
def apply_damper(position, velocity, damping_factor):
    acceleration = -damping_factor * velocity
    new_velocity = velocity + acceleration * time_step
    new_position = position + new_velocity * time_step
    return new_position, new_velocity

方法二:使用偏心质量

通过在竖杆尖端附加一个偏心质量,并控制其旋转速度,可以使尖端的振动轨迹形成圆形。

示例代码(伪代码)

代码语言:txt
复制
def calculate_circular_motion(mass, radius, angular_velocity):
    x = radius * math.cos(angular_velocity * time)
    y = radius * math.sin(angular_velocity * time)
    return x, y

方法三:调整支撑结构

改变竖杆的支撑结构,使其在颤动时自然形成圆形轨迹。这通常涉及到复杂的结构设计和优化。

可能遇到的问题及解决方法

  1. 振动幅度过大
    • 原因:可能是阻尼器效果不佳或偏心质量设置不当。
    • 解决方法:增加阻尼器的阻尼系数或调整偏心质量的位置和大小。
  • 轨迹不规则
    • 原因:可能是外部干扰或系统参数设置不合理。
    • 解决方法:检查并消除外部干扰源,优化系统参数,如阻尼因子、旋转速度等。

通过上述方法,可以有效使竖杆尖端在颤动中形成圆形轨迹,从而提高系统的稳定性和使用寿命。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

车床震颤的原因及排除

对于镗杆来说,杆件的材料类型会影响其稳定性。钢镗杆 (2) 在伸出直径 3 倍的范围内保持稳定。硬质合金镗杆 (1) 在其直径的 5 倍长度内保持稳定。...将镗杆固定在支架中的固定螺钉可以改变镗杆的共振频率。BOT 支架有四个紧定螺钉;每边两个。最佳做法是仅拧紧支架一侧的固定螺钉。这可确保杆牢固地靠在 BOT 支架的孔上。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...注意:在将工件夹紧到工件夹具中之前,请务必清洁工件并去除毛刺。肮脏的表面、切屑或毛刺可能会使工件在切割过程中移动。 对工件支撑不足 如果工件没有得到适当的支撑,它将开始振动并在切口中引入颤动。...埋头孔工具不具备活顶所需的尖端卸压装置。 检查中心钻孔。如有必要,请再次加工。 冷却液问题 冷却剂喷嘴瞄准不正确或水流中的障碍物可能会阻止冷却剂到达切割区域。调整冷却液喷嘴,将冷却液输送到切割区域。

1K10

DJI OSDK开发.1(回忆)

在DJI 的控制体系中,DJI 遥控器的控制权限最高,可随时获取控制DJI 无人机的控制权。 偏航是飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。...偏航运动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。...这个是从上到下的看视角 在航点任务中,用户使用操纵杆能控制无人机的飞行速度和偏航角度; 热点任务:用户使用操纵杆能控制无人机执行任务的速度、飞行半径(执行热点任务)、飞行方向和偏航角度。...在P 模式下,使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机发送控制指令。 当使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机不再发送控制指令时,遥控器会获得无人机控制权。嘿嘿,我又控制回来了。...这里使用的是妙算2G 方法1:使用Manifold 2 中的串口线连接无人机尾部的拓展接口和Manifold 2 的UART1 接口(Manifold 2 中的设备号为ttyTHS2); 方法2:使用USB

93221
  • SLAWT2016——左心房壁厚分割

    一、SLAWT2016介绍 肺静脉隔离 (PVI) 通常是转诊心房颤动 (AF) 导管消融患者的第一个手术。指数 PVI 的程序成功率在 15-75% 之间变化。...造成这种情况的一个重要原因可能是由于导管尖端与组织接触不足而形成非透壁病变。最近的发展使测量导管尖端接触心肌的力成为可能。然而,为了确定最佳射频功率和应用时间,还需要了解局部心肌厚度。...在评估临床效用之前,需要确定这些参数的可靠性。 二、SLAWT2016任务 这项挑战的任务是 MRI 和 CT 的左心房壁厚度分割算法。...挑战中包含的图像由 MRI (n=10) 和 CT (n=10) 数据集组成。...由于之前都是使用tensorflow1.14的进行代码实验开发的,为了方便pytorch的朋友们也可以复现实验结果,我将tensorflow版本的代码翻译转换成pytorch版本的。

    1K20

    AI 技术讲座精选:用Keras和Gym实现深度强化学习

    v=V1eYniJ0Rnk 在Q学习算法中,有一个Q函数,可基于某个状态估计 reward。 类似地,在深Q网络算法中,我们将神经网络看作Q函数,基于某个状态来估计 reward。...CartPole 是 OpenAI Gym(一个游戏模拟器)中最简单的环境之一。从上面的动画中我们可以看到,CartPole 的目标是:设法去平衡正在移动的小车顶部的竖杆。...从其状态中我们可以得到4条信息,包括杆的角度和小车的位置等,但是不包括像素信息。agent 通过一系列0或1的动作,推动小车向左或向右移动。...经过多个阶段的学习后: 小车可以保持杆平衡。 当超出边界时,结束游戏。 当靠近边界时,agent试图远离,但杆会掉下来。 小车可以保持杆的平衡并能控制住杆。...文中的代码均可在 GitHub 上找到。与此同时,我也保存了模型权重,如果你想省去训练过程,可以直接使用。

    1.4K120

    Android 图表开发开源库MPAndroidChart

    上面是APP中实现的效果图(点击可以放大查看) MpAndroidChart 的下载地址 图1的效果不是用这个实现的,如果感兴趣可以参考我这篇文章  Android渐变圆环 总体来说,MPAndroidChart...开源库的核心功能: 支持x,y轴缩放 支持拖拽 支持手指滑动 支持高亮显示 支持保存图表到文件中 支持从文件(txt)中读取数据 预先定义颜色模板 自动生成标注 支持自定义x,y轴的显示标签 支持x,y...默认:true setHighlightIndicatorEnabled(boolean enabled): 如果设置为true, 指标线(或杆)将展示被选择的线的绘制的值。...setSpaceTop(float percent):设置在图表上最高处的值相比轴上最高值的顶端空间(总轴范围的百分比) setSpaceBottom(float percent): 设置在图表上最低处的值相比轴上最低处值的底部空间...INSIDE_CHART或者OUTSIDE_CHART中的一个。 自定义影响轴的数值范围应该在图表被设置数据之前应用。

    2K20

    超详细的怎样用MarkDown写目录和表格

    ]即可,目录的等级是和标题的等级是一致的 我在上面加了很多一样的字,就是为了跳转到指定的目录,是不是很简单呢 标题增加MarkDown的表格 接下里是介绍在MarkDown中怎样使用MarkDown自带的表格...,我们点击表达一般都是只有两行两列,怎样才能让它增加行列呢?...表格是向左向右对齐详解 列表的向左对齐和向右对齐,也挺简单的,下面也来作一下详细说明 在这个符号的后面加上 " |:-- "(注:双引号不用加),在左边一竖两中划线中间加上英文输入法的冒号,就是向左对齐...,在右边一竖两中划线中间加上英文输入法的冒号,就是向右对齐。...要加多少行多少列,按照这两个步骤来就行了,还是不会的可以在我博客下留言,或者留qq邮箱,我会发qq邮箱告诉你怎样做 关于MarkDown的其他书写博客的功能,MarkDown本身自带的也说得挺详细的,这里就不再过多说明

    1.3K30

    【材料力学】二:轴向拉伸与压缩

    在材料力学中,国家规定,常以拉伸为正,压缩为负 轴力图: 轴力图是第一个知识点,画轴力图可以看这个例题: ? 求应力: 圣维南原理 一般来说,外力通过销钉、铆接或焊接等方式传递给杆件。...上图出现太多次了,不理解的可以看这篇: 【工程材料B】一:材料力学性能概述 这里只简述一遍: 横轴为应变,竖轴为应力 ob段是弹性形变,其中oa段是严格的直线,a点对应应力为比例极限 ab段也是弹性形变...拉压刚度EA: 第二个弹性模量EA,这也是计算中常用到的,EA是弹性模量E和杆件横截面积A的乘积,但往往看作是一个整体EA,我觉得看一下书上的推导更明白: ? ? ?...为常量是指整个轴在各处的横截面积和轴力都相等,而不是横截面积不随拉伸而变小(或随压缩而变大) 不为常量是就要分段计算甚至积分: ?...我觉得看一个例题就明白了: ? ? ? ? ? ?

    1.9K20

    046android初级篇之android多分辨率兼容

    2.1 基本设置 2.1.1 AndroidManifest.xml设置 在中Menifest中添加子元素 android:anyDensity="true"时,应用程序安装在不同密度的终端上时,程序会分别加载...; c) drawable-port-hdpi,当屏幕为竖屏,且为高密度时,加载此文件夹中的资源。...layout 在res目录下建立layout-port和layout-land两个目录,里面分别放置竖屏和横屏两种布局文件,以适应对横屏竖屏自动切换。...在程序的代码中不要出现具体的像素值,在dimens.xml中定义; 为了使代码简单,android内部使用pix为单位表示控件的尺寸,但这是基于当前屏幕基础上的。...2.4 不同的layout Android手机屏幕大小不一,有480x320, 640x360, 800x480…… 怎样才能让Application自动适应不同的屏幕呢?

    71320

    【知识普及】平板的屏幕分辨率和屏幕比例_和平精英平板分辨率

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 针对IOS,Android 手机分辨率大小、屏幕尺寸、开发尺寸的参考。 在实际页面的开发过程,往往显示屏幕的宽度换算为像素尺寸的1/2。...2 安卓手机屏幕适配的注意事项 2.1 基本设置 2.1.1 AndroidManifest.xml设置 在中Menifest中添加子元素 android:anyDensity=”true”时,应用程序安装在不同密度的终端上时...; c) drawable-port-hdpi,当屏幕为竖屏,且为高密度时,加载此文件夹中的资源。...2) layout 在res目录下建立layout-port和layout-land两个目录,里面分别放置竖屏和横屏两种布局文件,以适应对横屏竖屏自动切换。...2) 在程序的代码中不要出现具体的像素值,在dimens.xml中定义; 为了使代码简单,android内部使用pix为单位表示控件的尺寸,但这是基于当前屏幕基础上的。

    5.3K20

    倒立摆的simulink模型搭建

    倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置,并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后,系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。...直流电机通过皮带带动小车在固定的轨道上运动,摆杆的一端安装在小车上,能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。...作用力F平行于铁轨的方向作用于小车,使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转,小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时,摆杆处于垂直的稳定的平衡位置(竖直向下)。...我选取了一个阻力和速度成正比的函数关系,来在以后的建模和仿真过程中来模拟倒立摆所受的一切阻碍。 3.1 倒立摆物理建模:基于经典牛顿力学 受力分析如上图。...那我们在本实验中定义如下变量: M 小车质量 m 摆杆质量 b 小车摩擦系数 l 摆杆转动轴心到杆质心的长度(0.3 m) I 摆杆惯量 (0.006 kgmm) F 加在小车上的力 x

    1.7K11

    主动降噪技术在新的Apple AirPods中大受欢迎

    硅胶技巧 对于需要了解周围声音的场合,AirPods具有透明模式,可让您聆听音乐以及诸如交通号角或地铁广播等声音。 透明模式可以通过AirPods杆上的力传感器来打开和关闭。...现在,它们配备了三种尺寸的柔软,柔软的硅胶耳塞。尖端可与单个耳朵的轮廓相吻合,既舒适又贴合。更重要的是,他们拥有一个新的排气系统,旨在平衡压力并避免与外形尺寸有关的不适感。...克里威尔说:“原始的AirPods会从我的耳朵调出去,所以我希望带有硅胶耳塞的新型AirPods Pro会留在我的耳朵里。”...“硅胶尖端是隔离外界噪音所必需的,但它们也有助于AirPods Pro留在耳朵中。”...他们写道:“在零售折扣的基础上,249美元的价格应该使苹果每次销售净赚210美元左右。” “这比AirPods基本型号增加了51%,基本型号的标价为159美元,净价格为139美元。”

    50310

    使用数控车刀时要考虑的几个要点

    影响刀具选择的因素包括过去的经验、专家建议和资料搜索。我想分享九个关键的事项,以指导您在数控车床上安装刀具。请记住,这些只是建议,不同的任务将根据需要调整刀具。...CNMG WNMG 这两种刀片都有很多使用者,也许最好的论据是,WNMG 也可以用于镗杆,并且精度更好,而许多人认为 CNMG 是一种更坚固的刀片。 当我们谈论粗加工时,端面刀具怎么样?...在极端情况下(仔细想想,将刀具或刀塔卡在转速为 4000 rpm 的卡盘爪上),您可能会严重损坏使用 RH 刀具的车床。在一些加工中可能会立即弹出燕尾榫(哎呀!)。但它也没有那么具有破坏性。...有些人还会说,LH 上的力往往会减少颤动,可能会产生更好的表面光洁度,并且还可以更容易地将冷却液送到需要的地方。 请注意,我们实际上讨论的是倒置的右侧支架与右侧向上的左侧支架。...我发现最常用的精加工刀具刀片选择是 DNMG(上图) 和 VNMG(下图): 这两者非常相似,但我猜你可能会说 VNMG 可以进入更窄削的地方切削。对于精加工刀具来说,能够进入这样的部位非常重要。

    24510

    看懂了这些机械动图,再复杂的机构原理也难不倒你了

    在汽车行驶过程中,驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或传递发动机向变速器输入的动力。...在常用的正循环钻探中﹐它是将地表冲洗介质──清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下,经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端,以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。...常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的,由动力机带动泵的曲轴回转,曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下,实现压送与循环冲洗液的目的。...因此,内转向轮的偏转角应当大于外转向轮的偏转角,为了实现内外转向轮偏转角的上述关系,发明了转向梯形杆系,通过由横拉杆和左右转向梯形臂组成的这种梯形杆系,可以非常近似地满足上述要求。...尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。 14、缠绕机构 这个机构包含了齿轮传动、凸轮机构,是一个多机构的组合。

    5.2K52

    canvas进阶——实现Undo和Redo

    来记录每一次画布的信息。我这里给大家画图演示: undo栈 我在画布中画了3个图形, 每一次添加瞬间我都对canvas 截图了, 并把这个信息,保存到undoStack 了。...我们这里直接看gif: 回退gif 演示 批量回退 这是很常见的需求,如果我们在一次操作中画了很多 图形,比如100个, 我如果想回到一开始的时候,我难道要一次我要回退100 次嘛??...我在底部加一个按钮, 用于改变圆的颜色。..., 首先我们已经在画布中已经有了这个圆,我这是对圆再一次改变,所以我将这一次的改变用一个map 记录, 重画这个方法 主要是区域裁剪, 但是裁剪我们要去判断 当前图形是不是和其他图形有相交的,如果有相交的...,我在画布中画了50个圆形,并且增加了走全部渲染的按钮, 看看到底有没有优势。

    86140

    CMU阵列:3D打印实现对大规模高密度电极阵列定制化

    坚固的结构使长而窄的柄(纵横比在50:1或更高)能够被瞄准到感兴趣的区域。用于记录数据的32通道设备由突出柄阵列和从单个柄到焊接到Omnetics连接器焊盘的路径组成。...由于该打印过程虽基板的选择有很大的灵活性,因此可以使用范围广泛的刚性和柔性基板来构建探针。在柔性Kapton聚合物基板上打印的阵列使高密度定制探针能够用于弯曲或移动组织(如心脏)。...打印使设计和布置实现前所未有的灵活性,为了在传统的方形阵列上增加15%的填充密度,探针可以排列成六边形图案,而在传统阵列中创建六边形阵列图案十分困难。...然后选择性地去除电极尖端的绝缘层,同样使用PFIB,使数百平方微米范围内的可定制区域暴露出来,每个电极产生一个位点。...通过在电极杆尖端涂上导电聚合物聚(3,4-亚乙基二氧噻吩(PEDOT):聚苯乙烯磺酸钠(PSS)来改善电极的界面阻抗。

    82110

    开发成长之路(4)-- C语言从入门到开发(距离开发,还差这一篇)

    文件读写 在我刚接触这一个知识点的时候,我是非常害怕的。不知道各位是什么心情,我那时候只是个培训了一个月的菜鸟。...应该根据功能将代码划分到不同的文件中去。 这里有些注意点: 1、创建同名的头文件(.h)和cpp文件。 2、在头文件里写函数声明,在cpp文件中写函数定义。...3、在cpp文件中写#include "xx.h" //自定义头文件名 4、框架(include using namespace std;)写在.h文件中 慢慢就习惯了。...(A && B) 为假 两竖杆 称为逻辑或运算符。如果两个操作数中有任意一个非零,则条件为真。 (A 两竖杆 B) 为真 ! 称为逻辑非运算符。用来逆转操作数的逻辑状态。...---- 重命名 typedef unsigned char BYTE; 在这个类型定义之后,标识符 BYTE 可作为类型 unsigned char 的缩写 ---- 预处理器 在头文件中,一般开头会这么写

    50020

    倒立摆matlab仿真程序_倒立摆状态空间建模

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Matlab程序设计 上交作业要求 1纸质文档设计分析报告一份包括系统建模、系统分析、系统设计思路、程序 及其执行结果。...摆杆的质量m=0.1g 摆杆的长度2l=1m 小车的质量M=1kg 重力加速度g=10/s2 摆杆惯量I=0.003kgm2 摆杆的质量在摆杆的中心。...要求1、建立倒立摆系统的数学模型 2、分析系统的性能指标——能控性、能观性、稳定性 3、设计状态反馈阵使闭环极点能够达到期望的极点这里所说的期望的极点确定 是把系统设计成具有两个主导极点两个非主导极点...摆杆的质量m=0.1g 摆杆的长度2l=1m 小车的质量M=1kg 重力加速度g=10/s2 摆杆惯量I=0.003kgm2 摆杆的质量在摆杆的中心。...设计分析报告 1 系统建模 在忽略了空气阻力和各种摩擦之后可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成 的系统。如下如所示。

    30520

    Android自定义动画酷炫的提交按钮

    下边就先来看看设计需要的效果图及我们最终实现的效果图,毕竟有图有真相嘛! 目录 刚接到任务 动画分析 画个圆角矩形 让矩形变圆 让圆上移 在圆中绘制对勾 总结 1 刚接到任务 ?...其实我刚拿到设计图的时候心想,MD直接给一张gif图不就行了何必这个麻烦呐,随后冷静下来之后(其实就是抱怨之后)想想作为一名Android开发者总不能什么动画都依赖设计师吧,那样的话会显得我们开发者没什么卵用啊...有图可知移动的距离是(width-height)/2,然后在写一个动画让其改变距离最终两个半圆靠拢在一起形成圆 ? 完成上边代码后再来看下效果 ?...第三步:让圆上移 这个移动很好实现,直接改变Y轴方法的坐标就行了,这个很简单就直接看代码吧 ? 第四步:在圆中绘制对勾 而且是带动画的对勾,让对勾以动画的形式慢慢绘制出来。...向设计师抛出诡异的手势 3 总结 总结:看到这里是不是觉得这样的动画实现起来也不是很复杂嘛,也许你会觉得这样的动画没什么技术含量,实现起来真的没什么难度,何必再此大做文章呐,其实我这里也只是个抛砖引玉的作用

    1.6K30

    Android 屏幕横竖切换详解

    ="landscape"(landscape是横屏,portrait竖屏) 我凭这句话混了一年,基本都可以的,但我在实际项目中,发现这招不是万能的了0.0 在项目里面有一个横屏播放视频的Acitivity...效果是:竖屏、评论界面占据屏幕的中间一块,周围是半透明的。 神奇的事情出现了,评论窗口弹出后,我发现后面的播放界面居然变成了竖屏。...Android中当屏幕横竖屏切换时,Activity的生命周期是重新加载(说明当前的Activity给销毁了,但又重新执行加载),怎么使屏幕横竖屏切换时,当前的Activity不销毁呢?...onConfigurationChanged事件中只能捕获竖屏变横屏的事件不能捕获横屏变竖屏。...在AndroidManifest.xml中添加上述代码的含义是表示在改变屏幕方向、弹出软件盘和隐藏软键盘时,不再去执行onCreate()方法,而是直接执行onConfigurationChanged(

    2.4K30
    领券