我想开发一个android VOIP应用程序使用PJSIP协议栈的高级应用程序接口，即PJSUA2

PJSUA2是PJSIP协议栈的高级应用程序接口，它是一个开源的多媒体通信库，用于开发语音、视频和即时通讯应用程序。下面是对该问题的完善和全面的答案：

PJSUA2是PJSIP协议栈的高级应用程序接口，它提供了一组功能强大的API，用于开发Android VOIP应用程序。PJSIP是一个开源的多媒体通信库，支持语音、视频、即时通讯和SIP协议等。通过使用PJSUA2，开发人员可以轻松地实现语音通话、视频通话、消息传递等功能。

PJSUA2的主要特点和优势包括：

1. 多媒体通信支持：PJSUA2支持语音和视频通信，可以实现高质量的实时通话和视频通话。它提供了丰富的音频和视频编解码器，支持各种音频和视频格式。
2. 灵活的API：PJSUA2提供了一组简单易用的API，开发人员可以根据自己的需求灵活地定制和扩展应用程序。它支持音频和视频设备管理、呼叫控制、媒体传输等功能。
3. 跨平台支持：PJSUA2不仅支持Android平台，还可以在其他平台上使用，如iOS、Windows、Linux等。这使得开发人员可以在不同的平台上共享代码和功能。
4. 开源和免费：PJSUA2是一个开源项目，遵循BSD许可证。这意味着开发人员可以免费使用和修改PJSUA2，并将其用于商业和非商业项目。

PJSUA2适用于以下场景：

1. VOIP应用程序开发：PJSUA2提供了一套完整的工具和API，用于开发语音通话和视频通话应用程序。开发人员可以利用PJSUA2的功能来实现呼叫控制、音视频编解码、媒体传输等。
2. 即时通讯应用程序开发：PJSUA2支持消息传递功能，可以用于开发即时通讯应用程序。开发人员可以利用PJSUA2的API来实现消息的发送和接收，从而实现实时的文本聊天功能。

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