我是否可以使用DJI无人机模拟器测试我的Windows 10应用程序的DJI SDK，而不会有运行真正的DJI无人机的风险？
是的，您可以使用DJI无人机模拟器来测试您的Windows 10应用程序的DJI SDK，而不会有运行真正的DJI无人机的风险。
DJI无人机模拟器是一种虚拟环境，可以模拟真实的飞行场景和无人机操作。它提供了一个安全的测试平台，让开发者能够在模拟环境中进行应用程序的开发和测试，而无需实际飞行无人机。
使用DJI无人机模拟器进行测试有以下优势：
- 安全性：无需担心在测试过程中对真实无人机造成任何损坏或风险。
- 成本效益：无需购买真实的无人机设备，节省了昂贵的硬件成本。
- 时间效率：模拟器提供了快速、高效的测试环境，加快了应用程序的开发和测试速度。
- 环境控制：您可以在模拟器中模拟各种飞行场景和条件，以确保您的应用程序在不同情况下的稳定性和可靠性。
对于您的情况，您可以下载并安装DJI无人机模拟器，并使用模拟器中的DJI SDK来测试您的Windows 10应用程序。您可以模拟无人机的飞行、传感器数据、遥控器输入等，以验证您的应用程序在各种情况下的功能和性能。
腾讯云提供了一系列与无人机相关的云服务和产品，例如腾讯云物联网平台、腾讯云视频处理、腾讯云人工智能等，这些产品可以与DJI无人机模拟器结合使用，为您的应用程序开发和测试提供全面的支持。您可以访问腾讯云官方网站（https://cloud.tencent.com/）了解更多相关产品和服务的详细信息。
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我是否可以使用DJI无人机模拟器测试我的Windows 10应用程序的DJI SDK，而不会有运行真正的DJI无人机的风险？ 我之所以问这个问题，是因为让开发人员在他们的办公室里运行真正的无人机来测试他们正在构建的东西是很麻烦的。
浏览 69提问于2019-01-10得票数 0
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我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态)。为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？还是通过dji移动sdk检索一些x和y值？我正在使用DJI 2和Micrososft HoloLens2护目镜。
提前谢谢你。
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
我想用DJI Assistant 2 for the M600 Pro的模拟器来测试我的OSDK应用程序和DJI示例。在这样的测试过程中，将螺旋桨放在无人机上是否安全，或者我是否需要在每次测试应用程序时将其拆卸？ 我已经为这个topis搜索了很多次。我知道，对于一些较小的DJI无人机来说，拆除道具是强制性的。另外，DJI聊天告诉我，只有在固件更新期间拆卸M600的道具，但不能说任何关于模拟器使用的内容。
浏览 31提问于2019-08-27得票数 1
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在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。
所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。
不幸的是，与Mobile SDK相比，Windows SDK只提供了很少的API。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
我想从带有mobile-SDK的移动设备向运行onboard-SDK的无人机(Matrice 600)上的机载计算机(Raspberry Pi 3)发送命令。因此，我正在尝试让来自DJI的样本工作。我遵循了指南(https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/component-guide-mobile-communication.html)和链接(https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/msdk-comm.html)。我将来自https
浏览 33提问于2019-06-19得票数 0
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我正在编写一个带有DJI-SDK的Android应用程序，用于监控视频录制的时间。我的无人机使用它的控制应用程序，但我需要监视无人机的摄像头活动，以便在新视频开始录制时发送通知，但我不能让两个Android应用程序同时使用DJI SDK。
我能听到DJI-SDK服务发送的消息或意图吗?这将允许我发送新录制视频的通知？
浏览 13提问于2019-03-07得票数 0
我正在使用提供的示例代码来连接Mavic 2 Pro。我可以收到无人机的名字，订阅速度更新并看到它们。但是，当我单击FPV或使用回放时，我无法获得任何视频，在该播放模式下，工作模式打开绿色，但当我单击“重新加载”时会超时：
LaunchFileDataTask get files:REQUEST_TIMEOUT:切换模式或重试
我正在使用：
Visual Studio Professional 2017版15.9.5
最新版本的无人机和无线电控制器。
Windows的最新版本
Windows企业版1803
我已经安装了所有的驱动程序并完成了。当控制器连接时，我已
浏览 1提问于2019-05-21得票数 1
我正在使用大疆M600和一个不是来自大疆的自定义摄像头。该相机在每次拍摄时都需要长时间的暂停，这意味着M600需要为每一张图像悬停大约10秒。然而，GS Pro软件没有提供像“曝光时间”这样的选项，让无人机悬停那么长时间，每次无人机触发相机，它就会立即飞到下一个点。
所以我想知道，当SDK检测到无人机悬停拍照时，是否有任何方法可以在onboard-SDK或mobile-SDK中停止GS Pro的航点任务？我试过dji.sdk.mission.timeline.TimelineElement.pause()，但它似乎不能像预期的那样工作。
浏览 2提问于2018-12-10得票数 0
我想在DJI无人机上做一些深度学习测试，但是在购买它之前，我想知道指南SDK使用哪种编程语言来开发这个脚本，是否可以编辑这个SDK的预编写函数？
我一直在搜索，但是我找不到关于它的任何信息，我知道用ROS编程是可能的。但是假设我有一个python脚本，我可以使用上面提到的SDK来处理它吗？
例如，Parro2.0PowerOnlineQuadricopterEdition可以编辑它的库和预先编写的函数，在GitHub中，您可以看到更多关于应用于该无人机的深入学习项目的信息：。但我不知道DJI Mavic Pro或任何DJI无人机是否允许这样做。
如果有人有任何想法或网站，我可以找到信息，这将是
浏览 5提问于2017-07-14得票数 3
作为我的大学课程的一部分，我们的任务是从无人机上获取实时风速遥测数据，然后将其输入神经网络，这样它就可以给出比仅仅使用传感器更好的估计。
到目前为止，我们所做的研究告诉我们，我们的无人机DJI Mavic 2 Zoom只与Windows SDK兼容，而与机载SDK不兼容。
简单地说，我们的问题是:有没有办法将无人机传感器的原始风速和风向数据发送到计算机？
浏览 0提问于2020-02-13得票数 0
我正在尝试编写一个C++程序，它将移动无人机(DJI Matrice100)从A点到B点，而不使用全球定位系统坐标，因为我正在测试它在全球定位系统信号不存在的地方。 我使用的是一架DJI Matrice 100无人机，配备了导向器和歧管。 我分析了DJI_SDK_DEMO但都是用全球定位系统的坐标 谢谢!
浏览 34提问于2019-03-19得票数 0
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我想尝试使用我的软件，它是基于dji_sdk_ROS 的demo_flight_control示例。
为了移动无人机，使用了一个函数调用setTarget。为了验证无人机是否会到达setTarget函数指定的正确位置，有一些x，y，z的边界控制。在演示代码中，x，y和z的边界是50厘米。因此，如果无人机在x，y，z三个方向的50厘米范围内，那么它就到达了正确的最终位置。
我的问题是关于这些界限:它们是否足够大，可以在现实生活中控制无人机？
我的无人机是带有普通gps的dji矩阵100。
浏览 1提问于2019-04-24得票数 0
有没有办法通过委托或事件监听器来监听objective c的dji-sdk中图像大小/宽高比的变化？
我的情况是，当通过DUXCameraSettingsController或通过运行dji go应用程序的辅助遥控器更改纵横比时，我无法找到适合当前视频源的视窗。
我使用的是DJI-SDK-iOS 4.6.1、DJI-UXSDK-iOS 4.6.0和Mavic Pro无人机。
浏览 2提问于2018-08-10得票数 0
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。
我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
有可能吗？
我能找到一些无人驾驶飞机吗?我可以写一段能在无人机上工作的代码，而不仅仅是在我的“地面站”上？
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。
除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们的无人机？
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
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飞行控制器仿真
、、
我正在尝试创建一个android应用程序，它可以接收来自服务器的无人机命令。
我有错误，我不能真正调试它，因为我需要让我的android手机连接到DJI飞行控制器为什么我使用模拟器，因此我看不到变量值和日志消息。
我怎么才能解决这个问题？有办法模仿DJI飞行控制器吗？
致以敬意，
丹
浏览 5提问于2016-06-13得票数 0
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在使用DJI SDK编写iOS应用程序时，我尝试通过bridged模式将SDK连接到无人机。此模式接受ipv4地址，但是当我在我的iPhone或iPad上启动DJI Bridge应用程序时，显示的地址是ipv6。在代码中提供ipv6值不会生成连接的目标。 sdkManager.enableBridgeMode(withBridgeAppIP: "ipv6 address") DJI Bridge github项目也存在这个问题：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS/issues/281
浏览 24提问于2020-06-25得票数 0
现在，我正在为学校做一个学习项目。我是法国人。我有Mavic Air无人机，用我的电脑控制我的无人机， DJI开发人员为不同平台开发了一些SDK，它是Windows。但这是测试版，他不支持苍蝇模式。我认为，以OX ( Java中的Android版本)为例，将其转换为Windows版本的版本。OX支持无人机控制命令。你觉得这是个好主意？有人能帮我翻译这个应用吗？你能帮我找到解决办法吗？你有什么命令要给我吗？谢谢大家。
浏览 3提问于2019-03-01得票数 0
我正在开发一个用于无人机自动飞行的飞行计划应用程序，用于地图绘制(创建正射影像和3D模型)。我已经能够使用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK for Android创建一个类似于DJI GO的应用程序。然而，我希望开发一个地图任务和倾斜任务，类似于DJI Pilot的任务。我没有从头开始创建UI元素和实现逻辑，而是想知道是否有用于DJI Pilot的SDK可以在其上进行构建？
浏览 41提问于2021-04-19得票数 0
我在找一些采购援助。我尝试注册在DJI论坛以及DEV论坛，但我似乎不能张贴任何地方。我已经给DJI发了电子邮件，但是我还没有收到他们的任何回复。
我最近观看了微软2018年构建大会的愿景主题演讲。我对Windows和Mavic air的演示很感兴趣。所以我想买一架无人机。视频可在这里获得： (3:30左右观看)
我想给自己买一架无人机，我爱上了Mavic Pro。我只想得到一两件事的信息。
会议上的演示是使用一架Mavic无人驾驶飞机完成的。我能用新的Windows在Mavic Pro上做同样的事情吗？
我感兴趣的是实况视频提要和该饲料的处理，因为它已被证明。我相信这与IOT边缘有关。
浏览 2提问于2018-05-14得票数 3
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我正在考虑买一架DJI Mavic pro无人机，为自主飞行、物体识别等深度学习测试开发自己的脚本。
我想知道有哪些库或SDK可以做到这一点，需要什么样的编程语言才能做到这一点？
我知道一些便宜的无人机允许你用Python或许多不同的语言编写脚本，你也可以改变他们SDK的预先编写的函数，但是DJI呢？
浏览 2提问于2017-07-15得票数 0
我正在开发一个使用Android Studio的应用程序，它以一定的模式驾驶DJI Phantom 3无人机，在特定的路点拍照。我将DJI示例代码上传到Android Studio，在Android Manifest.xml文件中输入了一个应用程序密钥，并修改了"MissionManager“目录中的"CustomMissionView”代码，以便对无人机进行编程，使其以特定的模式飞行。然而，当我在DJI模拟器上运行这个项目时，在自定义任务的每个“步骤”之间有一个延迟，有时无人机空闲并悬停几秒钟而不做任何事情。我想知道是否有任何方法可以在不设置飞行速度的情况下最小化自定义任务步
浏览 21提问于2017-03-05得票数 1
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我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制无人机，并遇到了。droneKit所做的是：
Python2.x帮助您为UAV创建强大的应用程序。这些应用程序运行在无人机的Companion计算机上，并通过执行计算密集且需要低延迟链接(例如计算机视觉)的任务来增强自动驾驶仪。
因为我可以在同伴电脑(Rasberry Pi或任何其他单板PC)上运行dronekit，它可以与飞行控制器对话，但请记住。
Python兼容使用MAVLink协议进行通信的车辆(包括3DR和DroneCode基金会的其他成员制造的大多数车辆)。它运行在Linux、Mac或Windows上。
请记住，如果我想使
浏览 2提问于2018-12-31得票数 1
我正在开发一个使用DJI SDK的Android应用程序。我现在使用的无人机是Mavic Pro 1。这个应用程序想要使用DJI SDK中的预定义路点类来为无人机创建任务，但是当执行Waypoint任务的配置并正确加载任务操作符时(调用MissionOperator.loadMission后，当前状态设置为: READY_TO_UPLOAD )，当尝试执行"uploadMission“预定义函数时，应用程序崩溃，无人机自动断开应用程序的连接。 我认为在构建器中正确地创建和保存了路点，否则它将在loadMission函数中失败。由于使用了checkParameters函数，因此参数也是
浏览 40提问于2021-05-03得票数 0
我们将在室内使用无人机，GPS将无法工作。因此，我们希望通过DJI Onboard SDK将来自其他来源的位置数据提供给飞行控制器，并使飞行控制器知道其当前位置。有没有办法做到这一点？
我想我们可以通过描述的ATT_POS_MOCAP消息向Dronecode drone提供这样的数据。我正在寻找一款与DJI无人机相当的产品。
浏览 38提问于2018-01-17得票数 2
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关于：我有Mavic Pro，我的安卓设备是小米Redmi 4A，Android版本6.0.1。我使用的是Android 3.0.1。
在我的手机上安装了GSDemo应用程序(使用DJI中的代码，并在代码的正确位置插入DJI密钥和google密钥)之后，将设备连接到无人机的遥控器并打开无人机(或者像指南那样使用模拟器)，我在GSDemo应用程序中得到了一条消息，“注册成功”，但似乎没有识别出无人机--它根本没有显示地图，继续说‘状态:没有产品连接’：
我给了它所有所需的权限，包括将与无人机遥控器的连接从“只充电”更改为PTP/MTP。
浏览 0提问于2018-02-17得票数 0
使用案例： 1)通过DJI GO或DJI GO与Mavic 2 Enterprise连接。4.有趣的是，DJI GO识别无人机为Mavic Pro，并要求使用DJI GO 4。DJI GO 4识别DJI为Phantom4，并要求使用DJI GO。 2)关闭DJI GO，使用DJI SDK通过手机app重新连接到DJI GO 因此，在VideoFeeder中没有"onReceive“方法调用。如果您使用过DJI PILOT应用程序，则相机已修复，并且工作正常，直到您不再使用DJI GO或DJI GO 4。有人知道这个奇怪的Mavic 2E行为吗？
浏览 34提问于2019-09-17得票数 1
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我们可以用app测试Dji而不连接到无人机(实际设备)？？通过任何其他虚拟设备或使用PC模拟器。
浏览 1提问于2016-10-05得票数 2
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根据DJI Mobile SDK文档，用户可以使用以下命令设置航点任务的最大允许飞行高度和飞行半径
FlightController.setMaxFlightHeight([20,500])
FlightController.setMaxFlightRadius(15,8000])
这对除DJI Spark之外的所有无人机都很有效，它会抛出以下错误：
Failed to set max altitude, Param illegal
我的问题是: 1. DJI Spark的SDK不支持这些限制吗？如果是这样，文档应该进行相应的更新。2. DJI是否有其他方式限制DJI Spark的航点任务，
浏览 3提问于2018-08-14得票数 3
我正在做一个通过电脑控制DJI无人机的项目。因此，首先，我需要实现一个在移动SDK上工作的代码。但是，虚拟棒上的DJI样本APK不工作，有什么建议吗？
最好的。
浏览 4提问于2017-03-18得票数 1
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我试图让DJI在windows环境中运行，但在这过程中遇到了几个路障。要知道10已经发布了，但还没有包括.Net M200 / 600 (我正在尝试接口)。
因此，我第一次发现让它在上运行的最佳机会是尝试从windows运行一个linux应用程序(通过VisualStudio2017)。一开始就与linux的依赖关系进行了斗争，但最终通过编写Windows类并为windows包括pthread.dll (只做了一些小的额外修改，并包括#if _WIN32等)，最终解决了这一问题。
经过相当多的编码和调试(也通过VS工具试用了Qt示例应用程序--一整罐蠕虫本身)，我仍然在与我的"Hell
浏览 3提问于2019-01-23得票数 0
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这是我第一次进入无人机。我正在研究DJI无人机，从文档和评论的角度来看，这似乎是最有希望的。
基本上，我想规划一个无人机，以飞行一个特定的模式和拍照时，一个特定的标准是符合的。例如，我想让无人机起飞并在一个小公园周围飞行，停下来拍摄它遇到的每一棵树的照片，自动地(自动驾驶/由某个“人工智能”驱动)。
现在我浏览了DJI文档，到目前为止，这似乎是可能的(通过FlightControl类)。但我不确定。
问题：
现在的无人机SDK技术能满足我的要求吗？
浏览 4提问于2019-12-11得票数 1
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有没有人成功地在Android上运行了自定义DJI Mobile SDK应用程序和DJI Go应用程序？似乎一次只能有一个应用程序通过USB连接到控制器。
我正在用Mobile SDK创建一个应用程序，用于将视频和遥测数据传输回服务器。我想将这个应用程序连接到无人机上，同时使用DJI Go应用程序来飞行。
这是Android开放附件协议的限制吗？
浏览 1提问于2016-11-18得票数 3
是否可以使用OSDK4.x命令有效载荷和飞行操作，并同时为Matrice使用DJI助手2？
以前，我们一直在使用带有OSDK3.9的M210V1。使用Matrice的DJI助手2来模拟无人机飞行是我们开发系统的关键。
但是，M210V2和OSDK4.x要求无人机的USB端口连接到运行OSDK的Linux设备，否则任何有效负载(GimbalManager、CameraManager)操作都会引发错误--比如GimbalManager::resetSync。
这对于开发来说并不理想，因为我们不能使用模拟器(在MacOS上)并将USB连接到Linux设备(无人机上只有一个USB端口)。有人解决这个问
浏览 3提问于2020-11-17得票数 0
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我目前正在使用Inspire 2& M210 RTK。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。提前感谢！
浏览 4提问于2017-10-22得票数 0
我想使用DJI SDK Mobile SDK来驾驶无人机。因此，我使用DJI Developer site (https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/application-development-workflow/workflow-integrate.html)来集成android studio项目。然而，即使节目是根据网站输入的，在虚拟设备上也不会显示"Hello，world“。具体地说，“导入SDK Demo保持停止”。在应用程序在虚拟设备上启动一段时间后显示。请帮帮我！ Android Studios版本: 3.5
浏览 9提问于2019-09-24得票数 0
我们是否可以从Dji无人机移动SDK中的避碰立体声摄像机上获取实时视频？
如果可以访问，请告诉我！
浏览 1提问于2018-10-22得票数 1
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我想给无人机编程，让它完全自主。在一个人的情况下，无人机应该在一个编程的时间起飞，沿着一些路点，然后降落在一个编程的地方。dji-sdk允许这样做吗？我在考虑买一架m100或m200大疆无人机。
浏览 0提问于2018-05-23得票数 1
我目前正在开发DJI-Phantom 4 Pro。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
我正在检查DJI规范的幻影2视觉和幻影2视觉加上和API参考，但我不确定是否有可能驾驶无人机没有遥控器？通过SDK的通信是如何完成的--智能手机是直接与无人机通信，还是通过遥控器进行通信？
浏览 5提问于2015-03-31得票数 2
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我开始习惯于Android DJI移动SKD..。甚至成功地在我的幻影4 Pro+ GL300E屏幕(SDK 22)上运行了DJI示例代码。
我的问题是:使用SDK的应用程序似乎必须获得互联网连接，才能在做任何事情之前注册到DJI。显然，这样的过程不会只发生一次，而是每次运行我的应用程序时都会发生。
我的需要:我应该能够使用我的无人机在农村，当然没有任何互联网连接:我是否能够使用基于DJI的应用程序在这种情况下？
浏览 2提问于2020-01-30得票数 0
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我想使用DJI M210无人机进行地图绘制。我实际上使用了一个LiDAR和SLAM算法来映射一个全球定位系统拒绝的环境。我想知道，如果有人知道，它是否有可能控制无人机的速度，没有GPS (我会发送到无人机从SLAM)。据我所知，DJI的速度控制只能由GPS解释完成。
浏览 2提问于2019-06-06得票数 0
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使用DJI Mobile SDK时，有没有唯一标识无人机实例的方法？也许是一个我可以从代码中访问的序列或类似的？
在DJI GoApp中，我可以在About选项卡信息中看到FlightController序列号-我应该使用它吗？
getSerialNumber(DJICompletionCallbackWith回调)获取组件的序列号。
谢谢!
浏览 14提问于2016-09-14得票数 2
DJI Android SDK version: 4.11
Matrice 100 / Matrice 600
我正试着把无人机垂直起飞。
我试过在时间线上使用GoToAction，但由于SDK中的一些错误(您的支持团队dev@dji.com #29496确认了)，我开始使用GoToAction，但没有进展或完成，也没有记录错误。
由于我需要继续工作，所以我尝试了一种解决方法，方法是将FlightControlData发送到VirtualStick，方法是以请求的高度每秒20次调用以下函数：
VerticalControlMode.POSITION
FlightOrientationMode.
浏览 7提问于2019-11-12得票数 0
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我正在考虑使用移动sdk和星载sdk与matrice 600 pro。我有两个问题。
mobile和车载sdk都试图将它们的注册注册到开发人员服务器(developer.dji.com)。
问题1:这是否意味着我不能在没有互联网连接的情况下使用这两个sdks？(有时我想在没有互联网连接的地方使用无人机)
问题2:板上sdk的检查路径是否如下所示？：
机载->飞行控制器->发射器->移动电话-> internet -> dji开发服务器
浏览 2提问于2018-07-11得票数 0
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我计划在一些项目中使用DJI Spark drone，我想知道：
有没有可能用移动SDK对这些无人机进行编程，让它们进行自主飞行？
浏览 12提问于2018-07-26得票数 3
3回答
我正在为自动划船系统做一个应用程序，当我读到无人机套件API的文档时。本接口不支持iOS。我已经搜索了另一个，它是DJI SDK。
我正在使用pixhawk设备作为飞行控制器，它监听MAVLink协议。
我只想知道DJI能不能用MAVLink协议通信。
提前谢谢。
浏览 9提问于2016-10-15得票数 2
我目前正在尝试使用DJI的移动SDK实现一个航点。
然而，在没有仿真的情况下，很难在连接时获得无人机的位置。
我该怎么办？
浏览 8提问于2018-07-13得票数 0
是否可以使用Mobile编写一个应用程序，接收来自web服务的路径点，然后启动无人机并监视其操作？
用例如下：-开始无人机飞行到2米高-拍摄图片/视频，然后再发送/流图片/视频到应用程序- Land
是否有可能在DJI模拟器中模拟我的代码，然后当我知道一切正常时，使用Spark或Mavic进行真实演示？
浏览 1提问于2018-11-09得票数 0
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DJI无人机(A3或M600)在飞行过程中信号完全丢失，而设定点在ground_ENU帧中作为水平指令时，其性能如何？
根据这个
只有在信号良好的情况下(health_flag >=3)，才能采用水平位置控制(HORI_POS)相关的控制方式。
只有当全球定位系统信号良好(health_flag >=3)或制导系统与自动驾驶仪正常工作时，才能采用水平速度控制(HORI_VEL)相关的控制方式。
DJI会转到姿态飞行模式吗？你还会有控制星载SDK的权力吗？如果是，这是否意味着您只能通过HORI_ATTI_TILT_ANG模式来控制它？
谢谢!
浏览 0提问于2018-09-04得票数 0
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