由于我的坐标系不是标准的数学坐标系,我的平面有一个倒y轴,这意味着屏幕上较高的y值,所以我在二维平面上如何旋转矩阵有一些问题。我也想顺时针旋转矩阵,而不是标准的逆时针。
因此,如果我试图说明我希望它是如何工作的:
O=原点X=点旋转
然后0度看起来是这样的:
XXX
O
我希望90度看起来像这样:
X
OX
X
180度应该是这样的:
O
XXX
270度应该是这样的:
X
XO
X
对于如何计算在这个平面上旋转后的点的新x和y,有什么想法吗?
假设在点(0,0)有一个以矩形为中心的矩形,现在我想旋转它,使它面对点(100,100),我如何纯粹用矩阵数学来做到这一点呢?
为了提供更多的细节,我使用了javascript和canvas,我可能有如下内容:
var position = {x : 0, y: 0 };
var destination = { x : 100, y: 100 };
var transform = Matrix.identity();
this.update = function(state) {
// update transform to rotate to face destination
};
如何将存储在特征矩阵中的二维图像顺时针旋转90度?
我的代码:
Eigen::Matrix<int, n, n> m;
Eigen::Rotation2D rot(90);
auto m1 = m * rot.derived();
但我收到一个错误:
error: static_assert failed due to requirement 'ProductIsValid || SameSizes' "INVALID_MATRIX_PRODUCT"
我试图使用旋转矩阵将三维点云数据旋转到θ度。代码中表示为“xyz”的点云数据的形状为(64,2048,3),因此有131,072个点,包括x、y、z。我尝试了2d旋转矩阵(因为我想在鸟瞰中旋转)。
我使用的2d旋转矩阵是:
这是我旋转的代码:
def rotation (xyz):
original_x = []
original_y = []
for i in range(64):
for j in range(2048):
original
使用继承1.编写一个java程序,按顺时针方向和逆时针方向旋转矩阵n次。创建一个基类时钟2。由此扩展了子类顺时针和逆时针3。这两个子类都应该包含旋转()方法。
这是我在java中为矩阵的顺时针旋转和逆时针旋转编写的代码,我相信代码的逻辑是正确的,但是逆时针旋转不能正常工作,有人能帮我解决这个问题吗?
import java.util.*;
class Clock {
}
class Clockwise extends Clock {
int[][] mat1;
int m, n, r;
Clockwise(int m, int n, int r, int[][]
我无法使我的代码旋转的三维物体周围的地方轴正确工作。我在用Ursina游戏引擎。我想旋转的3D对象扩展了Entity类,它有一个rotation属性,即欧拉角。我通过测试了解到,Ursina按照Z,X,Y顺序做欧拉旋转--如果我错了,就纠正我。我在Ursina的文档中没有找到Euler顺序。
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation as R
from ursina import *
class FreeRotateEntity(Entity):
def __init__(self, **kwar
来自
// An Inplace function to rotate a N x N matrix
// by 90 degrees in anti-clockwise direction
void rotateMatrix(int mat[][N])
{
// Consider all squares one by one
for (int x = 0; x < N / 2; x++)
{
// Consider elements in group of 4 in
// current square
for (
在我的2d XNA游戏中,因为SpriteBatch把世界空间当作客户空间,并且正Y轴向下和负向上,所以我也用那个坐标系建立了我的游戏的世界空间。然而,当我试图用矩阵旋转一个位置时,我遇到了一个障碍。
var p1 = new Vector2(95f, 40f);
var m = Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(90));
var p2 = Vector2.TransformNormal(p1, m);
这导致了p2.X == -40和p2.Y == 95。如果有一个相对于另一个对象的对象,并且该另一个对象旋转,则子对象被向相反的方向
我有一组数据点,我想将每个数据在平面上逆时针旋转,绕着同一平面上的不同点随机旋转。在第一次尝试中,我可以将它们在平面上逆时针旋转一定角度,围绕同一平面上的不同点:
x = 16:25;
y = 31:40;
% create a matrix of these points, which will be useful in future calculations
v = [x;y];
center = [6:15;1:10];
% define a 60 degree counter-clockwise rotation matrix
theta = pi/3; % pi/3 r
我有一个NxN矩阵,我想选择这个矩阵的一个特定部分,顺时针旋转这个区域90度。我必须在这些条件下具体说明这一轮调:
(a,b)位置为左上角,(a + c,b+ c)位置为右下角,为c+ 1.。
因此,当我给出a=2、b=3和c=3时,输出如下所示:
代码:
import numpy as np
N = int(input())
S = int(input())
arr = np.array(range(0,N*N))
arr.shape = N,N
for i in range(S):
a,b,c = [int(x) for x in input().split()]
arr