翻转 你可以水平或垂直翻转图像。一些架构并不支持垂直翻转图像。但，垂直翻转等价于将图片旋转180再水平翻转。下面就是图像翻转的例子。 ? 从左侧开始分别是：原始图像，水平翻转图像，垂直翻转图像。...但用更小的角度旋转图像，将会改变最终图像的尺寸。在下面的章节中我们将会看到如何解决这个问题。下面是方形图像旋转90度的例子。 ? 当我们从左到右移动时，图像相对于前一个图像顺时针旋转90度。...除此之外，你还可以设计自己的方法来处理未定义的空间， 但通常以上这些方法对大多数分类问题都有很好的效果。 那么，如果我使用了所有的这些技术，能保证我的机器学习算法的健壮性吗？...当然, 他们是同一辆车的照片, 但你的目标应用可能永远不会看到在这些方向的汽车。 例如，如果你要分类在路上的随机车辆，只有第二个图像对数据集来说是有意义的。...关键是， 在使用增强技术的同时，我们必须确保不增加无关的数据.。 这样做真的值得吗？ 你也许正期待着能有一些结果来。有道理，我也做了这一点。让我先通过一个小示例来证明数据增强的确能够产生作用。
（顺其自然的涟漪） 1 各向异性模式 让纹理变形以模拟流动时，它最终可能在任何方向上被拉伸或挤压。这意味着无论如何变形，看起来效果都还不错。但这仅在各向同性模式下才有可能。...各向同性意味着图像在所有方向上看起来都相似。我们在上一教程中使用的水纹理就是这种情况。 1.1 涟漪水 尽管流动的假象让人信以为真，但通过使各向同性图案变形而形成的图案看起来并不像真实的水。...1.2 方向流体Shader 在本教程中，我们将创建一个不同的流着色器。与其让纹理变形，不如让纹理与流对齐。复制DistortionFlow着色器并将其重命名为DirectionalFlow。...将材质的速度设置为零，以抵消其他的运动干扰，而让运动是由旋转唯一引起的，否则很难解释运动。 ? ? （顺时针旋转） 旋转效果正在按其应有的方式工作。...对于单元格A，它位于每个图块的中间，因此需要将其采样点移到那里。对于B至少在V维度上也是如此。由于B已在U维度上偏移了一半的图块，因此不需要水平移动。C和D在V维度上很好，但是C需要水平移动。
第一步是学习如何使用skimage在Python中导入图像。 图像由称为像素的多个小方块组成。我下面显示的图像就是一个很好的例子。你在此处看到的小方块就是像素: ?...5.使用skimage以不同角度旋转图像 到目前为止,我们已经研究过调整图像的大小和缩放比例。让我们把重点转向看看如何改变图像的方向。但是在深入探讨之前,我们应该讨论为什么首先需要更改图像方向。...也就是你只需在现有数据中的每张图像上添加一张新图像,即可将训练数据的大小增加一倍! 6.水平和垂直翻转图像 我们可以水平和垂直翻转图像。这样会沿水平/垂直轴创建镜像。...尽管在skimage中没有直接的功能,但是我们可以使用NumPy执行此任务。 NumPy提供flipud和fliplr函数分别用于在水平和垂直轴上翻转图像。 函数的内部工作非常简单。...乍一看，这似乎是一个令人望而生畏的领域，但如果你有一个结构化的思维模式，并且对机器学习算法的工作原理有很好的理解，你很快就会发现处理图像和视频数据的细微差别。
翻转 你可以水平或垂直翻转图像。一些架构并不支持垂直翻转图像。但，垂直翻转等价于将图片旋转180再水平翻转。下面就是图像翻转的例子。 ? 从左侧开始分别是：原始图像，水平翻转图像，垂直翻转图像。...但用更小的角度旋转图像，将会改变最终图像的尺寸。在下面的章节中我们将会看到如何解决这个问题。下面是方形图像旋转90度的例子。 ? 当我们从左到右移动时，图像相对于前一个图像顺时针旋转90度。...从左侧开始分别为：逆时针旋转45度的图像，右侧翻转的图像和向内缩放的图像。 但是，那个假设是不是就一定正确呢？在现实世界中，大多数情况下那个假设是不适用的。...除此之外，你还可以设计自己的方法来处理未定义的空间， 但通常以上这些方法对大多数分类问题都有很好的效果。 那么，如果我使用了所有的这些技术，能保证我的机器学习算法的健壮性吗？...关键是， 在使用增强技术的同时，我们必须确保不增加无关的数据.。 这样做真的值得吗？ 你也许正期待着能有一些结果来。有道理，我也做了这一点。让我先通过一个小示例来证明数据增强的确能够产生作用。
只不过2D变形工作在X轴和Y轴，也就是大家常说的水平轴和垂直轴；而3D变形工作在X轴和Y轴之外， 还有一个Z轴，这些3D变换不仅可以定义元素的长度和宽度，还有深度。...首先讨论元素在2D平面如何变换，然后在进入3D变换的讨论。CSS32D变换让Web设计师有了更多的自由来装饰和变形HTML组件，同时有更多的功能装饰文本和更多的动画选项来装饰div元素。...·ay：指定元素垂直方向（ Y 轴 方向）倾斜的角度。...)和skewY()函数让元素只在 水平或垂直方向倾斜。...在CSS3中的变形函数都可以使用matrix()函数来代替。 ：CSS3 3D变形 使用二维变形能够改变元素在水平和垂直轴线，然而还有一个轴沿着它，可以改变元素。
那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒，而且转得越快立得就越直，一旦转慢了就开始摇头晃脑，直到最后倒下。这是为什么呢？这个疑问直到老师上了大学，学了普通物理才被解开。...前些天，一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事，那就这这里给宝宝们说说这个事。...陀螺在高速旋转时它的旋转角速度与其转动惯量的乘积叫角动量，角动量是一个矢量，它除了有大小还有方向，方向可用右手螺旋定则判定，用右手握住陀螺，四指沿陀螺旋转方向，拇指就指向角动量方向。...从上向下看，如果一个陀螺逆时针高速旋转，那么它的角动量方向就垂直向上。根据转动系统的牛顿三定律，如果陀螺在高速旋转时不受任何力矩的作用，那么它的角动量就不会变化（包括大小和方向），这就叫角动量守恒。...与平动里的动量定理一样，冲量矩作用的结果就是改变了陀螺的角动量，即在原来垂直方向角动量的基础上叠加了一个水平方向的角动量增量，二者矢量相加得到一个新的角动量，这个新的角动量的方向已不在垂直于地面，而是偏了一个小角度
整个人都转蒙了，还怎么看风景呢？ 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。...而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。...不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的： 垂直升降 这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转...水平移动 多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。...倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。
基本上，它只会扩展容器高度并将物品包裹起来。 注意：即便是未指定容器得高度（auto/unset）仍然会这样。...space-around 尽管你在前面看到了这些演示，但你仍然需要在自己的环境中去尝试 flex，这样才能是你真正理解布局。这也是我决定制作本教程的原因。这些动画受限于项目大小。...属性 justify-content（上面的所有示例）和 align-content（下面）采用完全相同的值。它们仅在两个不同的方向上对齐 —— 相对于存储在柔性容器中的项目的垂直和水平方向上。...接下来探讨 flex 如何处理垂直对齐： align-content:space-evenly 关于 space-evenly 的一些现象： Flex 自动分配足够的垂直空间。...到目前为止我只简单演示了动画中的 flex 是如何工作的。 当涉及到实际布局时，你可能希望对较少同时更大的项目使用 flex。就像真正网站上的那些内容一样。
今天，我们就来讲一个案例，展示如何用深度学习迅速清洗一个杂乱的医疗图像数据集。 案例的主角是胸部X光图像。 由于设备制造商的不同，胸部X光的图像有可能是水平的，也可能是垂直翻转的。...下面，我将向你展示这些技术的工作原理，以及如何用最少的时间和精力完成这些工作，并介绍一些正在使用的方法实例。...我们并不需要使用预训练网络，因为在这么简单的任务上，几乎所有神经网络都可以收敛。但使用预训练网络也很容易，并且不会减慢速度（无论如何，训练时间都很快）。我使用了模型的默认参数。...这样做的原因是这些任务都很容易完成，当训练正确率接近100%的时候，把模型用在它未见过的数据集上，也应该能达到很好的效果。当然，我知道会有过拟合的风险。 结果很好！...介绍得差不多了。总而言之，用深度学习来解决简单的数据清洗问题很有效。我用了大约1个小时的时间就把数据集中大部分旋转和反转的图片清理出去了，同时，我还找出了一些侧面和其他身体位置的X光图。
在人工对图像进行有向标注的过程中，目标的对称性同样是重要考虑因素之一，人们通常会很自然地将对称轴的方向作为目标朝向，那么在水平框弱监督中通过对称性学习目标的朝向，理论上也是可行的。...2）假如我先把图像上下翻转，再把它旋转 度。假设这个网络满足上面所说的翻转一致性和旋转一致性，那么网络输出应该变成 。...顺便提一下，其实这里为了比较容易看懂，没有把旋转周期性加上，严谨的结论是有两个解，要么是对称轴方向，要么垂直于对称轴方向。...这其实不影响网络的训练，当自监督分支学习到垂直于对称轴方向的时候，弱监督分支也会自动调换长边和短边，最终的输出总是对的。...再说一下上面公式中的 是怎么计算的，这个称为 Snap Loss，是本文提出用来处理角度周期性的：这个计算方法如何理解呢，其实就是说 和 之间可以相等，也可以相差 180 度，也可以相差 360
布局可以在垂直方向上滚动了，效果如下图所示： 再来看拖拽。...draggable()函数允许让一个控件在水平或垂直方向上拖拽，并可以监听用户的拖拽距离，我们再根据返回的拖拽距离对控件进行相应的偏移，就可以实现拖拽效果了。...运行一下程序，效果如下图所示： 不过draggable()函数有一个弊端，它只能允许控件在水平或垂直方向上拖拽，不可以同时在水平和垂直方向上拖拽。...()函数内部，我们调用detectDragGestures来监听用户的拖拽手势，这样就可以同步获得用户在水平和垂直方向上的拖拽距离，并对控件进行相应的偏移了。...比如说我们正在给一个纵向的LinearLayout指定它子元素的对齐方式，由于这是一个纵向的LinearLayout，因此它的子元素必然只能在水平方向上对齐。
---- 传感器参数及定义 如何评判传感器的好坏呢？这是有统一的标准的，划分为性能参数和非性能参数，不要小看非性能参数，它也会限制在实际中的应用。...---- LIDAR 原理 LIDAR工作原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号，比较与初始激光的不同从而计算出距离。单束LIDAR利用旋转镜等机械部件可在两个方向上机械转向扫描。...LIDAR 视场角较宽；但捕捉并且确认人类困难；水平和垂直方向的密度不均匀； 返回像素混叠（mixed-pixel returns），LIDAR接收到桌子部分返回的信号和地板返回的信号但无法分辨它们，于是给出了一个错误的中间值...ToF相机能够接收到比较强的近距离反射信号，所以对近距离的墙面还原度很好，但是远距离信号弱，在加上噪声的影响导致无法识别。 这两幅图拍摄方向都是在探测器之上，并向下倾斜一些。...如何找到你心中的完美3D传感器呢？
与钻孔不同，立铣刀不仅适用于插铣，还可用于周边或垂直插铣。立铣刀用于切割薄壁，也可用于垂直切入。钻头和铣刀都有其优点和缺点，但立铣刀更适合较小的插铣应用。...钻床的精度不如铣床。铣床在头部下方有一个工作台，可以将工件定位在 x 和 y 方向。钻床在头部下方没有工作台，但您可以构建 x 和 y 导轨来移动头部下方的工件。...这些机器中的大多数都有一个圆柱体和一个夹紧在圆柱体周围的工作台。工作台不能停止围绕该立柱旋转，而铣床的工作台可以围绕锥度主轴旋转。这将导致工件错位，并可能影响工作的准确性。 铣床比钻床贵。...市场上有各种类型的铣床。有些是水平的，有些是垂直的。它们不同的规格和方向使它们在应用中具有通用性。它们通常用于小型制造项目。它们也用于建筑行业。它们用于车削金属、木材和其他材料。...钻头一般用于垂直切入，而铣刀则用于水平和横向切削。立铣刀的切削刃在每次旋转时都与工件啮合。 钻孔和铣削的价格相当，但铣削的材料去除率较低。虽然加工的成本低于钻削，但运营成本（包括折旧）更高。
（修改组件顺序） 2.3 旋转 第三种变换类型是旋转。比前两个要困难一些。我们从一个新组件开始，该组件将返回没有变化的点。 ? 那么旋转该如何实现呢？ 它需要限制自己绕单个轴（Z轴）旋转。...围绕该轴旋转点就像旋转一个轮子。 由于Unity使用左手坐标系，因此在Z轴正方向观看时，正向旋转会使车轮逆时针旋转。 ? （绕着Z轴的2D旋转） 一个点旋转时会发生什么变化呢？...孤立地绕这些轴旋转的实现就类似于绕Z旋转，但同时绕多个轴旋转则变得更加复杂。 为了解决这个问题，我们可以使用更好的方法来写下旋转数学。 3.1 矩阵 从现在开始，我们将垂直而不是水平地写入点的坐标。...但是我们如何支持重新定位呢？ 这不是对三个轴的重新定义，而是一个偏移量。 因此，我们无法用现在拥有的3 x 3矩阵表示它。 我们需要另外一列来包含偏移量。 ?...但你仍然可以缩放，旋转和重新放置所有内容，之后会将其投影到XY平面上。这是基本的正交摄影机投影。 我们的原始相机位于原点，并朝正Z方向看。 那我们可以移动它并旋转它吗？
如何选择每个阶段的缩放比例，如何决定旋转的形式，这都需要计算和决策。 缩放 从正四边形开始，每个变换都是用内接的方式生成，每个都比原来的小，所以设想中的动画涉及到缩放。...旋转 设想中，动画的旋转有两种。一种是展示台一般的 360 度绕垂直轴旋转，还有呢则是因为生成的内接多边形可能是歪斜的，不在它们最“典型”的位置上，这需要沿着水平轴旋转到最佳位置。...在计算前，先要定义一个能显示两重多面体及对应顶点的函数，这样可以通过操控三维图形直观感受旋转该如何计算和选择。 ? 这就是两种嵌套的多面体及其各自的顶点编号： ?...虽然从某种意义上来讲正多面体是很对称的，但为了展示的需要，在动画的每个阶段都需要把正多面体旋转到一个“正位”。这个旋转只考虑垂直方向，也就是旋转轴垂直于 z 轴的旋转，而不考虑绕 z 轴的旋转。...要想动画循环往复，需要观察者或者立方体作水平旋转。该立方体在 x y 平面的投影如下： ? 歪斜角度刚好是： ? 所以只要最后观察者少绕 30 度即可。
(); 在这对兄弟里面做的布局都是以垂直方向来排列的。...如上图所示，整个页面元素都是以垂直方向来布局的。...(); 在这对兄弟里面做的布局都是以水平方向来排列的。...那是因为进度条的最大值为1，如果不除100的话，当滑块的值为1时，进度条便填满了，因此我们想让值与进度条的比例同步，那就除100吧（语文不好，不知道解释得如何）。...0，因此我们只要把W设置为1即可，如下所示： 这个操作呢，主要是帮大家找出一些开发过程中容易遗漏的错误，还有一个目的就是让坐标轴跟随着旋转而旋转（因为第二个参数是位置操作柄的旋转方向嘛，我把它改为了我们设置好的旋转方向
你可以把它抬起来，翻转它，然后放下来，它将覆盖完全相同的空间。 我们称之为旋转变换 。准确地说， 将正方形顺时针旋转90°。...你可以水平或垂直翻转一个正方形，仍然有一个正方形。现在我们来关注一下水平对称。我们称之为横向翻转变换 。 在通过正方形中间的垂直线上进行反射。例如， image.png。...无论是在方程式还是在我们的图表中，我们都可以放弃分解该方块。 image.png 现在，这是基本的实现： 和 可能是其他的东西，我们用完全相同的图表。 可以是顺时针方向旋转90°。...可能是垂直翻转。或许我们可以改用一个完全不同的对象，但这根本不重要，重要的是 和 之间的关系，他们如何相互作用。...看到这是从相关性来看是非常简单的，但是另一个方向呢？ 那么，我们要证明所有的 ，即 。令 ，路径 取反。那么 是一个循环。由图对称， 。我们现在右对齐 得到 ，这是相关性。
我提供的解决方案需要设置一个旋转数组，将它们作为布局值然后使用这些值旋转视图。如果我们可以向布局用户隐藏这种复杂性那不是很好吗？这里就是重写之后的。...例如，如果用 placeSubviews 设置去更改视图颜色，那就是安全的。在案例中，可能看起来旋转会影响布局，但其实不是这样的，当你旋转视图，它的周围从来没产生影响，边界仍然保持不变。...在下一个例子中我们将会把前三个视图水平的放置在视图顶部，后三个水平的放置在底部。剩下的视图将会在中间，垂直排列。...一个有用的调试工具 回到当 SwiftUI 刚发布的时候，我尽力搞清楚布局是如何工作的，我希望我有一个像我今天要介绍的这种工具 。直到现在，它都是最好的工具，用来添加围绕视图的边框观察视图边缘。...总结 即使你不打算写你自己的布局容器，明白它是如何工作也会帮助你理解布局在 SwiftUI 的一般工作方式。
介绍一下实现细节，矢量绘图仍然用的是 Raphael 库，Raphael 我在《如何用 JS 实现 3D ×××效果》这篇文章里有过介绍。...坐标系 我们通常用一根带原点和正方向箭头的直线来表示数轴，数轴就是一个一维坐标系，两条在原点处相交并互相垂直的数轴就形成了二维坐标系，也叫平面直角坐标系，它用两个参数 x,y 来表示平面上一个点的位置，...在平面直角坐标系上，加入一条经过原点且垂直于该平面的数轴就形成了三维坐标系，它用三个参数 x,y,z 来表示空间中一个点的位置。...所以点是最重要的基础类，虽然它只能做位置变化的操作，但由它构成的每一个物体将会在点位置发生规则变化后产生很神奇的效果。...这里涉及一个问题，离观察者越近的物体会挡住或部分挡住离得远的物体，同样的，在同一个物体上的多个面，离观察者越近的面会挡住或部分挡住离得远的面。
气流遁地术 所以，这个看上去“手无缚鸡之力”的软体机器人，是如何在地下工作的呢？ 要知道，地下环境中的阻力可比空气、海洋中的大多了。 这也是机器人尚未能在地下空间大展拳脚的主要原因之一。 ?...所以，研究人员在机器人的尖端上又加了一个空气喷流装置。 让它先把沙子打松散，以降低机器人通过时的阻力。 ? 当机器人前进的阻力问题解决后，研究人员发现它的前进效果还是不够好。...因为机器人总是在沙土里走着走着，就探出了头。 ? 这其实是因为在沙堆中的受力情况非常复杂，除了水平方向上的阻力，还有垂直方向产生的升力。 因此，机器人很难始终保持在一种平衡的状态下。...那么如何让它在地下穿梭自如呢？ 这一次，研究人员想到了沙漠中的爬行动物。 比如砂鱼蜥，就可以利用楔形的头部来调整在土里的升力。...同时，他们也改变了气流装置的角度，其中0度表示与水平方向平行，90度则表示与水平方向垂直。 数据显示，在43mm和80mm的深度中，软体机器人前行时的阻力都随着气流速度的增大而降低（下图B和C）。
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