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Unity Mesh基础系列(四)mesh变形(制作一个弹力球)

这种方法依赖于其他组件在Awake时处理好他们自身东西,Awake本身先后顺序并不能保证,所以你其实可以在Unity设置里自己调节脚本执行顺序,以强制执行第一和最后脚本。...拿到鼠标事件之后,还需要找出用户指向位置。可以通过把镜头中光线投射到场景中来实现这一点。通过抓取场景主摄像机,并使用它将光标位置转换为光线。 ? 使用物理引擎来投射射线并存储关于它碰撞信息。...4.1 将力转换为速度 一个力被施加到网格每个顶点之后,网格就会变形。当顶点被推入时候,它们需要获得一个速度。随着时间推移,顶点就会改变它们位置。...也就是说,力是会随着距离推移而减弱。结合方位差异,就会产生方向上衰减,这也是造成物体变形原理。 所以我们需要知道每个顶点变形力方向和距离,而两者都可以从力点指向顶点位置矢量导出。 ?...是一个简单因素,它会随着时间推移而降低速度。 ? 阻尼越高,物体弹性就越小,表现速度也就越慢。 ? ? ? (恢复到它先前形状) 6 处理变换 网格变形功能现在是完整了。

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基础渲染系列(七)——阴影

发生这种情况是因为我们选择使用四个阴影级联。如果要切换到两个级联,则每个光源将渲染两次场景。并且没有级联,每个灯光仅渲染一次。当我们看阴影质量时,我们将看到为什么Unity会这样做。...为什么Unity在渲染和收集之间交替显示? 每个光源都需要自己屏幕空间阴影贴图。但是从光角度渲染阴影贴图可以重复使用。 1.6 采样阴影贴图 最后,Unity完成渲染阴影。...(大偏移会导致peter panning) 除了这种距离偏移之外,还存在“Normal Bias”。这是对阴影投射微妙调整。此偏移将阴影投射顶点沿着其法线向内推。...2 投射阴影 现在我们知道Unity如何为定向光创建阴影,是时候将其支持添加到我们自己着色器中了。目前,“My First Lighting”既没有投射也没有阴影。 先处理阴影。...在示例场景中更改了球体和圆柱体,让它们使用我们材质。现在它们不再投阴影了。 ? (我们材质,没有阴影投下来) 我们知道Unity多次渲染场景以获得定向阴影。

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Unity Hololens2开发|(十一)MRTK3 Solver(求解器)

2.求解器使用 求解器系统由三类脚本组成: Solver:抽象基类,所有求解器都派生自该类。 它提供状态跟踪、平滑参数和实现、自动求解器系统集成和更新顺序。...如果启用了“Smoothing”,则求解器将随着时间推移,将 GameObject 转换逐渐更新为计算值。 每个转换组件“LerpTime”属性确定了此更改速度。...该组件工作方式是执行各种光线投射,以确定哪些表面可以“吸附”光线。...在这种情况下,光线投射很可能会击中自己,导致 GameObject 附加到其自己碰撞器点。...建议将所有需要表面放在专用层(即图面)上,并将 MagneticSurfaces 属性设置为仅此层。 使用“默认”或“全部”可能会导致 UI 组件或光标影响求解器。

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基础渲染系列(十七)——混合光照

第三,烘焙光不会投射实时阴影。 你可以在下面的屏幕截图中看到完全实时照明和完全烘焙照明之间区别。这是上一教程中场景,除了使所有球体都动态化并重新定位了一些。其他一切都是静态。...该功能还处理了光探测器代理卷(LPPVs)衰减,但是我们尚不支持这些功能,因此删除了该代码。这就是为什么函数具有世界位置参数原因。...(Distance Shadowmask 模式) 为什么没有距离遮罩选项? 在Unity 2017中,你使用阴影遮罩模式是通过质量设置控制使用距离阴影遮罩模式时,所有内容都使用实时阴影。...(在两个定向光下 正确衰减) 完全依靠UNITY_LIGHT_ATTENUATION是个好主意? 宏代码已稳定很长时间了。一直以来,都是与Unity自定义着色器照明设置配合使用最佳方法。...当我介绍新可编写脚本渲染管线时,可能不会依赖UNITY_LIGHT_ATTENUATION。 3 阴影减法 混合照明是不错选择,但它不如完全烘焙照明便宜。

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MIT非视线成像“透视相机”:隔墙观物、影中窥人!

他们只是深入研究图像如何形成,以及相机构成上一些基础知识,而这自然导致随后对光与环境中物体和表面的相互作用进行更全面的研究。他们开始发现一些没有人想过要发现东西。...“反针孔”透视相机 携带着我们视野外场景图像信息光线,不断撞击墙壁和其他表面并反射到我们眼睛中。但为什么我们看不见图像呢?答案是这些光线中有太多光线在太多不同方向上传播。...“那么,头部特定点光线,肩膀上特定点以及膝盖上特定点都可能在相同时间到达相机,”拉斯卡尔说。 “但如果将激光发射到稍微不同位置,那么来自上述三个点光将不会在相同时间返回。”...但是,通过将激光和相机指向几乎相同点,可以使出射和入射光子映射出相同“光锥”。 每当光从表面散射时,它就会形成一个扩展光子球体,这个球体痕迹随着时间推移,显现出锥形。...弗里曼是一名摄影师,戴着眼镜,从小就开始拍摄照片,他说,自己刚开始做摄影师时,并不想从事任何和军事或间谍应用有关事情。但随着时间推移,他开始认为“技术是一种工具。可以以多种不同方式加以利用。

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从产品设计到虚拟现实:Google虚拟现实团队设计师和你聊VR

举两个例子吧 ● 使用音频来进行空间定位 ● 使用光线来显示路径并帮助玩家 ---- 别伤害用户或让他们过度疲劳,这是你在给这个媒介设计产品时常犯错误。...虽然看起来很酷,但是好莱坞科幻电影呈现给我们交互方式违反了人体工程学,可能会造成时间不适。Minority Report 认为手势并不适合长时间交互。...Sketch 每天都会使用它,因为它真的很方便,可以使用它在制作VR原型前进行大量探索。这款工具插件和输出工具可以节省大量时间。...Unity3D主要使用C#和Javascript作为脚本语言,但它并没有内建可视化编程工具,通常人们使用 Microsoft Visual Studio 来进行脚本编辑,在Unity商店中你也可以找到非常棒编辑器...虚幻4引擎使用C++作为编程语言,并且使用了 Blueprint(蓝图) 这一可视化脚本编辑器。 没怎么用过这款引擎,所以我只能说出这么多了。

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Unity-Optimizing Unity UI(UGUI优化)03 Fill-rate,Canvas and Input

减少取样像素数量 随着UI shader逐渐标准化,最大问题是过高填充率。这个问题是由于大量重叠UI元素和UI元素相乘占据屏幕主要部分。这些问题可能导致额外高频率重绘。...简化UI结构 减少rebuild和渲染UI时间,保证UI元素数量尽可能少。在可以地方多使用烘焙。比如要混合游戏物体色调,不要通过几个游戏物体进行混合,尽量使用材质来实现。...如果Canvas经常被标记为dirty,将消耗过多时间用于Canvas刷新,即使相对较少变化。 这些问题都会随着元素数量急剧增加。...Hierarchy depth and raycast filters: 在搜索光线投射过滤器时,每个Graphic Raycast都会遍历Transform层次结构。...如果可以在不导致排序或光线投射检测问题情况下启用它,则应该使用它来降低光线投射层次结构遍历成本。

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Unity通用渲染管线(URP)系列(四)——方向阴影(Cascaded Shadow Maps)

(防止光线到达它不应该到达地方) 1 渲染阴影 当进行物体渲染时,表面和灯光信息足以计算光照。但是在两者之间可能存在某些阻碍光线东西,导致在我们需要渲染表面上投射了阴影。...作为快速测试,使用了四个等效定向灯,只是将其Y旋转调整了90°增量。 ?...(更大深度偏差) 但是,随着深度偏差将阴影投射器推离光线,采样阴影也会沿相同方向移动。...(都设置为0.6) 4.5 阴影花纹(Shadow Pancaking) 可能导致伪影另一个潜在问题是Unity应用阴影平移。这个想法是当渲染定向光阴影投射器时,近平面尽可能地向前移动。...该效果与大部分不透明阴影投射器一样强。同样,由于生成图案有噪声,因此当阴影矩阵发生变化时,它会遭受时间伪像影响,这会使阴影看起来发抖。

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Unity通用渲染管线(URP)系列(六)——阴影遮罩(Shadow Masks)

即使最终没有渲染任何实时阴影,也需要这样做,因为阴影遮罩不是实时。 ? 要知道是否需要阴影遮罩,我们需要检查是否有使用光。...将其对应多重编译指令添加到Lit着色器CustomLit传递中。 ? 1.3 阴影遮罩数据 在着色器端,我们需要知道是否使用了阴影遮罩,如果使用的话,烘焙阴影是什么。...在这种情况下,我们需要将PerObjectData.ShadowMask添加到每个对象数据中。 ? ? (采样阴影遮罩) 为什么每次更改着色器代码时Unity都会烘焙灯光?...(渐变烘焙阴影) 结果是我们现在始终使用阴影遮罩,因此我们可以看到它起作用了。但是,烘焙阴影会像实时阴影一样随着距离逐渐消失。...它与距离模式完全相同,但Unity会为使用阴影遮罩灯光省略静态阴影投射器。 ? ?

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3 年写了 10 万行代码开发者吐槽:当初用 Rust 是被忽悠了

但 Rust 不允许使用.transform,而且一旦不小心让查询发生了原型重合,由此引发双重借用就会立刻导致崩溃也不想检查音频源是否存在。...知道,很多粉丝都会说什么“但这不利于未来扩展”、“后续可能引发崩溃”、“你不能假设全局 world,因为 blabla”、“你没考虑过多人游戏问题”或者“这种代码质量敢用”之类……知道。...再次强调,知道这种情况并不适用于所有人,但我认为对 ECS 整体痴迷恐怕就是这么来。...已经记不清有多少次因为双重借用而意外导致崩溃了,这并不是因为代码“在设计之初就很差劲”,而是因为代码库中其他部分强制进行了重构。在此过程中,不得不重构对全局状态使用,并导致了意外崩溃。...每位用过 Rust 朋友应该都有感受,随着时间推移更倾向于使用更动态结构,而不再选择严格枚举与模式匹配。但至少在枚举更适合情况下,其效果确实不错,而且几乎是用过语言中最喜欢实现。

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干货:实时渲染和离线渲染区别?实时云渲染又是什么?

常见渲染类型有以下几种:实时渲染、离线渲染、实时云渲染、混合渲染。那么什么是实时渲染?实时渲染和离线渲染有哪些区别?各自有哪些典型应用场景......有没有人感觉知道了,但又没完全知道?...之后,再根据原先定义好场景设置,将模型在光线、视点、运动轨迹等不同因素作用下视觉画面用计算资源计算出来。...比如我们熟悉《阿凡达》,使用了40000个cpu, 104TB内存,10G网络带宽,离线渲染时间超过一个月。...实时云渲染,是指将大型3D应用放在云端流化,以交互操作视频流方式,直接投射至终端,让用户在内外网、互联网直接操作交互使用应用。...标准化运维,数据不落地工作终端需“千机一面”,而云流对应用版本、工作环境等配置部署均在云服务器完成,用户统一以视频流形式与云服务器交互,不因本地设备系统、软件版本等造成内容及结果显示不同,实现数字孪生内容统一发布和使用

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虚幻与Unity引擎 之 ✨ 为什么国内那么多开发者喜欢用虚幻或者Unity?

为什么国内那么多开发者喜欢用虚幻或者Unity? 虚幻第一版1998年问世,Unity第一版2005年面世 简单介绍 首先,使用哪一款游戏引擎去制作一款游戏,并不是根据使用喜好来制定。...很久以前还在用cocos做游戏时候,跟到过一个引擎自身漏洞。 这个漏洞会导致引擎在满足一定条件时,会误判字符串长度,从而显示乱码。...影视业可能会用到,但很显然梦工厂是看不上UE,然后呢?然后就没了。 有人要问了,你刚才不是吹了很久3A级别的渲染效果?没毛病啊,是吹了很久Unreal,但我有说过3A游戏都用它?...但其实,不正是因为用的人多,才会不停成为热点为什么大家喜欢用Unity呢? 第一,它选择了C#作为主要开发语言。...值得吐槽是托管语言必须要面对一个垃圾回收、和源管理问题。 往常,开发者们只能通过Unity自身Profile功能来大幅度优化来解决不可预测的卡顿和崩溃

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3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域应用 | AI ProCon 2019

3D 视觉成像按成像原理,可以大概归纳为三类:飞行时间原理、通过光线时间差恢复深度,以及三角测量原理。...飞行时间原理是基于一个光线发射器调制出激光,通过物品本身反射算出与物体之间距离,但它有一个缺点,即因为它是通过光线速度传播时间差来测量深度,所以在深度差距 1 毫米时,光线差距可以算出来,但对于一个对高频电路设计有很高要求电子器件来说...当然,学界也有人提出反对意见,在马毅老师微博上引用了他对该方法评价:“涉及到很复杂网络,试图做深度恢复,比如单张图,但是真正去细抠算法性能还不如传统基于最近邻理论原则算法。...根据精度、视野等各种要求,不同原理 3D 相机应用于不同场景。 为什么我们要自己做相机?...目前,机器人主要集中在大分拣中心和物流中心。 另外,我们其他产品案例还包括用协作性机器人进行柔性物体抓取、小型分拣等。 Q&A Q1:您刚才讲到 3D 视觉容易受光线影响,能详细说一下

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「深度」怎样让鲸鱼飞跃篮球场——深度揭秘Magic Leap背后技术+战略

然而,很少有人真正看明白,Magic Leap究竟是如何实现这些“魔法”。 ?...Magic Leap核心原理是四维光场 光场(Lightfield)学术概念早在1939年就已提出,用于描述空间中任意点在任意时间光线强度、方向、波长。...当鲸鱼在面前游过一瞬间,它皮肤上每一个细胞向四面八方发出光,叠加起来形成了一个光场。理论上, 只要完整记录下一条鲸鱼光场,技术上就可以完全还原这条鲸鱼发出所有光线。...这就是为什么在Hololens等各式AR眼睛宣传视频中,片中人物“恰好”都是在昏暗场景中使用AR。 必须遮住现实中实物光,在用虚拟3D图像替代它,才是不怕强光完美AR。...是哭还是笑,眼镜全知道。 ?

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拔刺 | VR产业背后技术支撑是什么?

最近几年,随着技术发展,VR(Virtual Reality)跟人工智能一样,火简直不能再火了。...经常盯着手机屏幕本身就对眼睛有伤害,护眼模式只是能起到降低伤害作用,不会对眼睛好。 首先先给大家科普下手机为什么伤害我们眼睛。 ?...当你长时间盯着手机屏幕感到眼睛不舒服时,就是它们发射蓝光在作怪。智能手机屏幕释放光主要是在可见光谱末端短波高能蓝光,极易造成伤害高能蓝光波长在380-450nm之间。...重则会加大黄斑病变概率,使得视力严重受损。身边有一个朋友就是最好例子,他经常失眠,就会熬夜玩手机,导致眼睛干涩难受,去医院开了一大堆眼药水,坚持滴了好久才有好转。现在过了晚上十点就不敢玩手机了。...其实造成他睡不着玩手机,玩手机睡不着这种恶性循环罪魁祸首正是蓝光,因为蓝光会干扰人体褪黑素分泌,易使人失眠。 所以要减少对眼睛伤害,防蓝光首当其冲。 ?

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基础渲染系列(十二)——半透明阴影

下面代码中标记了差异。 ? 现在,我们可以在片段程序中检索alpha值,并在Cutout渲染模式下使用它进行Clip。 ?...现在需要调整SHADOWS_NEED_UV定义,因此在半透明阴影情况下也可以定义它。 ? 2.1 抖动 阴影贴图包含到阻挡光线表面的距离。光线被阻挡了一定距离,或者没有被阻挡。...Unity不支持在半透明表面上投射阴影。因此,使用“Fade”或“Transparent”渲染模式材质将不会接收阴影。但cutoff效果很好。...仅在使用Fade或Transparent模式时才需要显示此选项。我们知道在DoRenderingMode内部使用哪种模式。...因为标签Semitransparent Shadows宽度比Unity默认检查器窗口宽度宽,所以我将其缩写。为了清楚起见,给它提供了一个简短工具提示。 ?

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Unity 5.6 光照烘焙系统介绍

而在开启预计算实时全局光照时,Unity会预计算静态物体之间光线弹射传播路径,并使用这些信息在运行时生成低分辨率间接光照图。这样可以在改变光源位置、方向、颜色时,也能实时计算物体间接光照效果。...但是这么做会造成光照图空间浪费。为了避免生成光照图纹理坐标独立图块数量过多,Unity纹理坐标生成算法可以自动地将相邻面片图块拼合在一起。...所有静态物体投射到动态物体投影使用LightProbe计算,不考虑ShadowDistance距离。...Ignore Normals–在导入模型时,由于模型面数较多等原因Unity有可能会把模型拆分成多个,进而导致模型UV图块也会被拆分。...即便不考虑地形,ShadowMask图所占用内存空间也太大,其中3/4空间都是浪费掉。 为了提高投影图分辨率,节省内存占用,修改了Unity引擎烘焙及采样ShadowMask图代码。

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800元打造物理分辨率2K投影仪全攻略

这其中研究原理和各种配件优劣性耗费了大量时间,资料及其少,基本很少有人愿意把原理和优劣对比做细致分析和总结,本文内容耗费了作者接近一个月业余时间去收集整理。...基本原理来说就是灯泡发出光线,经过菲镜聚焦然后照射到显示屏幕上,投射过液晶屏幕之后,经过菲镜聚焦再经由投影镜头(放大镜)去放大光线到上百英寸投影面上。...我们DIY可以使用,也就是投射LED/LCD液晶屏技术,大家如果拆过液晶屏的话,会发现,液晶屏其实是透光(废话,不透光看毛线)。 盗图一张来解释液晶屏结构(侵权删除): ?...但是正由于偏光板和液晶分子作用,导致了液晶屏透光率是很低,大概在5%~8%之间,也就是说,液晶屏会过滤掉90%以上光线,所以前面在选则光源时候需要选择大功率、高流明光源,才能保证最终投射到墙上光线足够明亮...,所以光线会散射导致图像模糊。

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GameFramework教程✨一、本专栏概述及注意事项

如果需要独立负责一个完整项目,那橙哥列举了几种接下来可能遇到问题: 不同脚本代码相互调用,不知道在哪调用了参数,造成解决bug繁琐 界面切换时,需要判断很多界面、物体显示隐藏与销毁,随着界面的增多...UI越多,后期项目越卡 需要做成存档点数据分布在各个脚本中,不容易做成json通讯 数据被分布在各个脚本中,忘记想要数据在哪 不知道你还有哪些烦恼, 小老弟们可以把公屏扣在评论上~ 值得购买UGF...教程 购买教程无非关注两个问题: 这个教程对有用么 为什么要购买你,而不是别人或免费 1️⃣ 这个教程对有用么 UGF 全称 Unity Game Framework,是一个Unity框架,...,博主会从最简单开始讲起,分享在实际项目开发时使用技巧,与发现问题解决办法, 确保你能独立开发大中型项目, 后续逐渐拓展更高级技术及使用案例,增加你职场竞争力。...其次是本专栏不断更新过时API和过时内容。 如果你做到打包环节,或者写到API,会发现网上教程与你做对应不起来。这是因为有的博客写时间比较久远,橙哥会根据插件更新,不断更新教程。

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科学家提出量子生物识别技术

一旦测得了α图谱,任务就是利用其来识别人身份。这就是量子物理学定律能直接应用地方了,因为它们明确限定了窃听者能够对系统造成破坏程度。 识别过程很简单。...研究团队提出将闪烁随机图案投射到眼睛中,但是改变每个闪光强度。这种图案专门设计利用α图谱,使其能够被具有特定α图谱的人检测为某种可识别的图案,而对其他任何人来说是随机图案。...但是,该团队忽视了一些潜在问题,首当其冲问题就是如何准确地测量任何人α图谱,这还没有明确答案。另一个问题是α值会如何随着时间推移而变化。...每个人视力都会随着年龄增长而下降,这表明α图谱将有长度不确定有效期。 α图谱还有可能在更短时间范围内变化。...大多数人都经历过由多种因素导致视力变化,如感冒和流感、饮酒、甚至是穿过视野漂浮物等。要使α图谱成为可行生物识别签名,需要进行大量工作来验证它实用性。

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