我能从我的kinect传感器获得一个物体的真实世界距离吗？
是的，您可以通过Kinect传感器获得物体的真实世界距离。Kinect传感器是一种由微软开发的深度感应器，它结合了红外线投射和摄像头技术，可以实时捕捉物体的深度信息。
通过Kinect传感器，您可以使用其内置的深度摄像头来获取物体与传感器之间的距离。深度摄像头通过红外线投射和红外相机的组合，可以测量物体到传感器的距离，并生成一个深度图像。这个深度图像可以用来计算物体的真实世界距离。
Kinect传感器的优势在于其高精度的深度感应能力和实时性。它可以在几乎任何光照条件下工作，并且能够捕捉到物体的细微深度变化。这使得Kinect传感器在许多领域都有广泛的应用，包括虚拟现实、增强现实、姿势识别、室内导航等。
对于开发者来说，腾讯云提供了一系列与深度感应相关的产品和服务，可以帮助您更好地利用Kinect传感器的功能。例如，腾讯云的人脸识别服务可以结合Kinect传感器的深度图像，实现更精准的人脸识别功能。您可以通过腾讯云人脸识别服务的API接口，将深度图像上传到云端进行处理和分析。
此外，腾讯云还提供了云原生、人工智能、物联网等相关产品和服务，可以与Kinect传感器结合使用，实现更多创新的应用场景。您可以访问腾讯云官方网站，了解更多关于这些产品和服务的详细信息。
腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：
- 人脸识别服务：https://cloud.tencent.com/product/fr
- 云原生服务：https://cloud.tencent.com/solution/cloud-native
- 人工智能服务：https://cloud.tencent.com/solution/ai
- 物联网服务：https://cloud.tencent.com/solution/iot
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1回答
我正在使用Kinect1414和库kinect4WinSDK (正在处理)。首先，我的深度值是介于6400和30000之间的原始值。我用下面的代码转换它：
if (raw==0x0000) z=0.0;
else if (p.raw>=0x8000) p.z=4.0;
else p.z=0.8+(float(p.raw-6576)*0.00012115165336374002280501710376283);
然而，我的x和y的值在0,1和-1,1的范围内，我希望这些值以米为单位。你能帮帮我吗?谢谢,
约安
浏览 0提问于2014-10-09得票数 0
1回答
在我的Kinect项目中，我试图从Kinect传感器创建一个点云。当显示3D点时，我得到了一个倾斜的模型，其中的墙和地板是弯曲的。
编辑:我正在使用微软的Kinect SDK。这个点云是用传感器在离墙一两英尺的地方生成的。
浏览 0提问于2013-04-02得票数 4
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我正在尝试计算一个人到UWP c#中的Kinect传感器v2的距离。 在WPF中，我是通过 double distanceMm = this.bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z * 1000; // meters to millimetres 在使用深度帧的UWP中，我能够获得最小和最大可靠距离，但我不确定如何获得用户到Kinect传感器的距离。 var depthScaleInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.DepthFormat.DepthScaleInMeters;
var depthRangeMi
浏览 57提问于2021-02-21得票数 0
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我正在尝试用MS kinect SDK读取来自Kinect传感器的深度相机数据，并创建一张深度图，这样你就可以在黑暗中辨别出特征，一种夜视反馈。我一直在摆弄示例中提供的标准单色外观，很难分辨出任何功能真的很好，只看物体的轮廓，你不能真的分辨物体的起伏。看起来像这里做的3d图像的结束
只是想知道这是否可能？如果是这样的话，如何使用新的MS Kinect SDK呢？
浏览 0提问于2011-12-13得票数 2
2回答
你能从CCD传感器上得到显示在手机屏幕上的实物图像的大小吗？当你知道一个物理物体的尺寸，它与相机的距离和相机的焦距，你就可以确定相机的CCD传感器上产生的图像的大小。
正如我所描述的，--我计算出手机屏幕的像素比CCD传感器大多少(毫米)。因此，如果一个物体在CCD上的尺寸是x，屏幕比传感器大n倍，那么屏幕上物体的尺寸是x*n像素。
我的假设对吗？我为iPhone 4测量了n的值，但以mm (50x70)为基础。而且屏幕大约是传感器的15倍(根据我的)。我从已知的距离拍摄了几张已知物体的照片，计算得到的尺寸与屏幕上显示的物体图像的尺寸大致相等。
然而，我仍然不确定这种方法的正确性。如果你能就此
浏览 10提问于2012-08-12得票数 1
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3回答
在Kinect中测量
、、、
我正在尝试开始使用Kinect，它有一个深度感应摄像头，但我还没有看到测量宽/高/长的指南。
这是不是需要计算出物体离相机(深度传感器)的距离，以及在这个范围内Kinect的视场，然后计算出物体占据了多少像素？
我希望能够从点云中创建网格或其他东西，但我在计算从哪里开始以及如何为对象获得适当的宽度/高度测量时遇到了麻烦。
浏览 1提问于2011-06-22得票数 13
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我在我的可视化c++中使用了OpenCV 2.6和Kinect SDK1.6。如何在2D彩色图像中获得与kinect传感器的距离(Z轴)？我尝试过NuiTransformSkeletonToDepthImage(..)，它只提供骨架距离。对于我的应用程序，我需要kinect和2D彩色图像中任何像素之间的距离。请帮帮我。
浏览 1提问于2013-12-29得票数 0
我到处寻找相机的焦距和背面传感器的高度。但我没有得到任何具体的细节。
我正在开发一个应用程序，将计算从ios相机捕获的图像中可见的高度，从现实世界的对象的实际高度。
到对象的距离(mm) =
焦距(mm) *物体实际高度(mm) *图像高度(像素)
object height (pixels) \* sensor height (mm)
在这里，我将到对象的距离设置为静态图像高度，单位为像素。现在我需要焦距和传感器高度来找出真实的物体高度。
提前谢谢。巴斯卡尼亚
浏览 1提问于2012-11-02得票数 8
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1回答
我必须根据、Kinect、V2、本征参数来计算外部参数。在kinectV2传感器中，可以得到fx、fy、cx、cy系数等本征参数。但是我想根据我的kinect内在参数找到外部参数值。
我在opencv中看到了许多计算外部参数的方法，但所有这些方法都与棋盘相关。
请建议我，你如何找到外部参数，如旋转和平移的一个给定的内在参数。
浏览 2提问于2014-12-23得票数 1
我正在开发一个项目，它使用Kinect和OpenCV将finter报头坐标导出到Flash，以便在游戏和其他程序中使用。目前，我们的设置基于颜色并将指尖点导出为(x，y，z)格式的Flash，其中x和y为像素，z为毫米。
但是，我们希望将那些(x，y)坐标映射到“真实世界”值，比如毫米，使用Flash内部的z深度值。
据我所知，Kinect 3D深度是通过沿摄像机的水平投影X轴，沿相机垂直的Y轴，以及从相机镜头直接向前的Z轴获得的。深度值是从任何给定的物体到XY平面的垂直线的长度。请参阅下面链接中的图片(从微软网站获取)。
另外，我们知道Kinect的水平视野是以117度的角度投射的。
利用
浏览 0提问于2012-08-02得票数 3
我想使用kinect的红外传感器检测移动的物体，并将深度剖面视图叠加到kinect的摄像头视图上。理想情况下，我也想注册一个外部摄像头的kinect图片。
有没有关于如何入门的例子？
浏览 0提问于2012-09-18得票数 2
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我有一个可以捕捉深度图像的kinect (v2)。在深度图中，我在桌子上放了一些物体；我想要获得从kinect传感器到桌子上物体的距离。
如何计算桌面上物体到kinect传感器的距离(m或cm)？
我不知道是否可以使用图像像素的强度值进行一些图像处理。任何帮助都是非常感谢的。
浏览 27提问于2020-02-28得票数 0
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单位与红外
、、
我想做一个游戏，我使用相机与红外线跟踪，以便我可以跟踪人的头部(从顶部)。例如，每个玩家都会得到一个头盔，这样相机或红外传感器就可以跟踪他/她。
在那之后，我需要知道那个人的确切位置，在玩家的位置放置一个3D游戏物体。
也许还有另一种办法可以让人们团结一致。我知道我可以使用kinect，但我需要同时跟踪至少10个人。
谢谢
浏览 3提问于2016-08-01得票数 0
我是编程新手，也是计算机视觉方面的新手。我在大学里被分配了一个项目，使用Kinect2传感器来探测物体。
我正在尝试使用VideoCapture方法通过opencv 3.1.0打开Kinect2传感器。我使用device.open (CAP_OPENNI2)方法打开Kinect rgb流，并将其检索到一个OpenCV Mat中。
在此之前，我已经使用枕头的GitHub代码库上的源代码构建了OPenNI：
它有一个Kinect2驱动程序，我成功地构建了Kinect2.dll二进制文件。
然后，我使用"WITH_OPENNI2“标志从源代码构建OpenCV 3.1.0，并将Includes
浏览 3提问于2018-09-18得票数 0
2回答
像守护程序工具，它创建一个虚拟驱动器加载iso文件，有没有办法我们可以运行和编译(主要是为了测试)我们的kinect程序没有kinect设备.I理解代码将需要kinect的深度和红外线传感器。
浏览 0提问于2013-06-14得票数 2
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我已经构建了一些使用Kinect传感器Windows (v1)的应用程序。现在这个传感器不能从所有的网络上使用，只有Kinect v2 (用于XBOX)。现在我的问题是，我可以用我的代码与这个新的Kinect传感器？这个新的Kinect可以使用Kinect 1的相同功能吗？我知道如果我想在我的PC上连接xbox，我必须通过tha适配器连接，但是我怀疑这个新Kinect的功能，如果我也必须改变我的应用程序中的代码来使用这个新kinect。
浏览 9提问于2015-12-09得票数 0
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2回答
我有两个连接在不同USB控制器上的kinect传感器。如果我在这两个传感器上都启用了骨架流，则在第二个传感器上调用start方法时会出现异常：
This API has returned an exception from an HRESULT: 0x830100AA
堆栈跟踪：
at Microsoft.Kinect.KinectExceptionHelper.CheckHr(Int32 hr)
at Microsoft.Kinect.NuiSensor.NuiInitialize(UInt32 dwFlags)
at Microsoft.Kinect.KinectSens
浏览 2提问于2012-06-19得票数 2
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我必须使用Kinect获得真实世界的坐标(x，y，z)。实际上，我需要到Kinect的x，y，z距离(以米为单位)。在这个场景中，我必须从一个独特的对象(例如一个黄色的小盒子)中获得这些坐标，用不同的颜色着色。
在这里你可以看到一个场景的例子
我想要货架上黄色物体的距离(x，y，z，以米为单位)。
请注意，在场景中不需要人员(骨架)。
首先，我想知道这是不是可能和简单的做法？因此，如果你发送一些链接/代码，可以帮助我完成这项任务，我将不胜感激。
浏览 2提问于2012-05-03得票数 10
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我们正在提出一个使用android的加速度计和陀螺仪传感器来测量物体长度和宽度的项目。我们计划通过简单地将智能手机悬停在对象上来实现它，并带有开始和停止按钮。我知道有很多关于测量距离的文章，但没有一篇是关于测量长度和宽度的，另外，使用这两个传感器测量距离会产生很大的误差百分比，需要像卡尔曼这样的滤波器。
那么，在今天，我们有可能使用这两个传感器准确地测量物体吗？
浏览 2提问于2016-05-15得票数 0
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我想使用Kinect v2并记录深度、红外和RGB图像。关于深度图像的特征，我们都知道深度图像显示人与Kinect传感器之间的距离，当我们靠近或远离传感器时，深度值会发生变化。然而，我想知道红外图像的特点。如果此人站在传感器前，过了一段时间，他的红外图像是否有任何变化？
浏览 6提问于2015-04-11得票数 0
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我正在开发一个地板设计应用程序，用户可以导入地板纹理，应用程序会将纹理放置到房间图像上。我已经成功地转换了地板图像的透视图，使其与房间图像相匹配--多亏了这个，但是我现在仍然坚持缩放地板图像以匹配房间图像尺寸。我知道木地板的真实尺寸(177毫米x 1220毫米每块木板)，我知道房间图像中物体的高度(水槽附近的白色瓷砖的高度是240毫米)，我知道相机和白色瓷砖之间的距离(大约2500毫米)。房间图像大小为2592x1936，地面图像大小为1430x1220。这张房间的照片是用iPad的空气摄像机拍摄的，我似乎找不到有关焦距和传感器大小的任何信息，我能找到的最接近的是3.3焦距，传感器高度为3.6
浏览 2提问于2016-08-19得票数 1
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我正在开发一个使用android摄像头的机器人项目。如果在路径中发现任何物体，机器人就可以移动和清洁表面。我被困在探测路径中的物体，我没有使用任何传感器来寻找相机和物体之间的距离。我只是用相机来找到路径上的物体。我不想在路径中找出物体的形状，类型，颜色。路径中的小物体可以被忽略，如沙子、草等。路径中不应该有任何大的物体(在下图的标记部分)。
当使用相机绘画检测物体时，阴影被检测为物体。从上面的图形中检测到音乐符号为对象。是否有任何付费的或开源的库可以使用照相机来发现真实的对象检测(如果它可以在Java或c++中使用的话会更有帮助)。我已经尝试过opencv、javacv、jhlabs
浏览 2提问于2013-05-20得票数 6
Kinect V2颜色流支持的格式是: 1920x1080。但是kinect V2深度流格式是: 512x424。现在，当我为这两个传感器启动活蒸汽时，由于分辨率不同，它们有不同的尺寸。我不能调整它们的大小，因为我需要坐标。因此，当我使用Imresize()调整大小时，坐标不匹配。我已经读过matlab的documentation.They了，硬件只支持这两种格式的respectively.Now，我怎么能在代码中做到这一点，使两个流具有相同的分辨率。我试了两天，但failed.Moreover，我想通过任何进程，所以我采取第一个深度图像，并根据这个深度分辨率，它将采取RGB或彩色图像。
我的
浏览 4提问于2017-07-01得票数 0
我想知道Kinect的最小工作距离是多少。
我想从1m的距离跟踪一个移动的物体(10cm x 10cm)。对象将在其中移动的区域是120cm x 60cm。
考虑到Kinect的规格，有可能在整个区域内跟踪物体吗？
浏览 3提问于2012-09-12得票数 0
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是否可以使用Microsoft Kinect SDK对要用于Primesense Carmine 1.09传感器的应用程序进行编码？
Kinect SDK是否识别Primesense Carmine 1.09的硬件校准，特别是短程0.35M？
浏览 7提问于2014-02-03得票数 0
1回答
我将Kinect V2与我自己的ToF传感器进行了比较，结果发现不同的地方。
下面是由Kinect V2生成的具有RGB信息的点云，它被放置在对象的前面，对象被放置在两面墙之间。这意味着两面墙与Kinect V2的视线平行。
如果我拖动点云，你可以看到.ply文件中两面墙的点云是彼此平行的，并且与Kinect的视线平行。
从点云的顶部查看
但是，如果我使用自己的ToF传感器在相同的环境和相同的视图下捕获点云(请忽略中间对象的差异，它已经改变了)，点云看起来是这样的(彩色摄像头尚未实现)
左边的墙(红色的圆圈区域)不知何故扭曲了，像一个“/”(由于我的传感器的视野，右边的
浏览 1提问于2015-04-16得票数 1
2回答
我需要一个由Kinect相机拍摄的图像进行评估，以检测两个移动的物体是否会发生碰撞。运动物体的形状、大小和颜色是预先知道的。
我的任务是：
两个对象的当前位置。
这两个物体的电流速度
我正在做这个项目的Opencv和Java，我能够跟踪两种颜色的物体从膝上型网络相机和Kinect。
如何找到两个物体的当前位置和速度？
浏览 3提问于2014-04-10得票数 1
3回答
我想利用Kinect 2.0 SDK的深度传感器，但并不是说这些数据是以图像的格式绘制或显示的，而是整数或类似的东西。一个例子是，如果我的手非常接近Kinect，我会得到一个整数值，告诉我相机和障碍物之间的距离。也许是这样的。当障碍物移动时，Kinect重新计算距离，并可能每隔一秒钟或半秒更新一次。
The distance between the kinect and the obstacle is 20 cm
The distance between the kinect and the obstacle is 10 cm
The distance between the kinect
浏览 5提问于2016-05-03得票数 1
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点云之间的变换
、、、
我希望找到一些从我正在处理的问题开始的提示。我正在使用Kinect传感器来捕获3D点云。我创建了一个3d对象检测器，它已经在工作了。
以下是我的任务：
假设我有一个点云1.我在云A中检测到一个物体，并且我知道我的物体的质心位置(x1，y1，z1)。现在我在一条路径上移动传感器并创建新的云(例如云2)。在云2中，我看到了相同的对象，但例如从侧面，对象检测不能很好地工作。
我想要将检测到的对象从云1转换到云2，以获得云2中的质心。对我来说，这听起来像是我需要一个矩阵(平移，旋转)来将点从1转换到2。
我该如何解决我的问题呢？也许是ICP？有没有更好的解决方案？
谢谢！
浏览 2提问于2013-11-11得票数 1
我成功地用opencv校准了我的相机。我用的相机镜头。
内部和外部摄像机参数给出如下。
cv::Mat cameraMatrix(3, 3, cv::DataType<double>::type);
cameraMatrix.at<double>(0) = 1782.80;//fx //432.2 in mm
cameraMatrix.at<double>(1) = 0;
cameraMatrix.at<double>(2) = 3.0587694283633488e+002;//cx
cameraMatrix.a
浏览 1提问于2017-07-28得票数 1
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我从文档中了解到，ARKit是CoreMotion + AVFoundation，但是如何获取传感器数据：
gravityaccelerationrotation矩阵
CoreMotion是从ARKit提供的，而不是设置核心运动的侦听器？
浏览 5提问于2019-09-30得票数 1
2回答
我目前正在Windows8.1上使用Microsoft for Windows 2进行编程。一切都进行得很顺利，在一个家庭开发环境中，与“真实世界”相比，背景中显然没有太多的噪音。
我想向那些在Kinect的“真实世界”应用方面有经验的人寻求一些建议。Kinect (特别是v2)在后台有路人、旁观者和意外对象的实时环境中表现如何？我确实期望，在从Kinect传感器到用户的空间中，通常不会有干扰--我现在非常注意的是背景噪声。
虽然我知道Kinect在阳光直射下不能很好地跟踪(无论是在传感器上还是在用户上)--是否存在某些照明条件或其他外部因素，我需要将其纳入代码中？
我要找的答案是：
在生
浏览 4提问于2015-01-09得票数 6
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我想知道如何使用kinect深度值计算出对象的实际大小。
例如，如果kinect看到前面有一个圆形对象，并且该圆形对象在图像中占据了100个像素的空间，并且kinect给出的深度值是x，那么我如何知道圆形对象的实际大小？
我不需要像米这样的单位，我只是想找到一个公式来计算物体的大小，这个公式独立于物体离kinect的距离。
我正在使用OpenCV和kinect SDK，如果有什么有用的，请让我知道。
提前谢谢。
浏览 1提问于2012-03-12得票数 4
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2回答
我正在尝试检测图像中的透明对象(玻璃瓶)。图片取自Kinect，所以有rgb和深度图片可用。
我从一篇文献中读到一个透明物体的边界有“未知的深度值”，我可以用它作为检测物体的边界条件。
问题是我无法从我的深度文件ie中找到该信息。图像的深度仅返回0或其他值，但从不返回“未知”
我假设kinect将“未知深度值”表示为零，但这引发了另一个问题:在图像中有许多零(即。边界等)我如何知道哪个是对象的零？
非常感谢！
浏览 0提问于2012-10-21得票数 1
我正在使用Kinect v2和Kinect SDK v2。
我有几个关于坐标映射的问题：
如何将相机空间点(三维坐标系中的点)转换为具有深度值的深度空间？
现有的MapCameraPointToDepthSpace方法只能返回深度空间坐标。
但是没有深度值，这种方法是无用的。
有人知道如何得到深度值吗？
如何获得彩色相机的内在特性？
只有一种GetDepthCameraIntrinsics方法来获取深度相机的内在特性。
但是彩色相机呢？
如何使用深度相机的内在？
似乎Kinect 2考虑了径向畸变。
但是如何利用这些内在特性来进行深度像素和三维点之间的转换呢？
有任何示例代码可以做
浏览 0提问于2015-03-23得票数 0
这听起来可能有点离题，但我认为这实际上与编程(尤其是电子游戏)密切相关，所以我们来看看：
有很多术语用来描述真实世界和虚拟世界之间的交互，但我不得不承认，我对这些术语有点困惑。由于我必须为一个项目找到一个合适的标题，这个问题既针对具体的例子，也针对一般的问题，因为我想学习这些词的正确的“用例”。
具体案例:一个游戏，使用Kinect传感器从用户和Philips Hue LED获得输入作为游戏对象的“物理”表示(例如，游戏中的物体变成红色，相应的LED也变成红色)。我倾向于认为恰当的术语应该是“增强虚拟性”，因为这更多的是对虚拟世界的现实反馈，而不是由虚拟元素增强的现实世界。如果我现在把玩家(通
浏览 2提问于2015-10-23得票数 1
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我正在为一个RnD项目开发一个kinect v2桌面应用。大约一个月前，我得到了Kinect传感器，我将它连接到USB 3.0端口(主板)，安装了SDK，一切都正常工作，深度，颜色，身体指数跟踪(骨骼关节)等。在我确认一切正常后，我暂停了项目。
所以昨天我决定继续这个项目，当我意识到“身体跟踪”功能不起作用时，Kinect Studio甚至在提供的示例中都不起作用。
我卸载/重新安装了驱动程序和Kinect SDK，我尝试了不同的USB端口，但似乎没有解决这个问题。我在谷歌上搜索了可能的解决方案，但什么也没找到。
我运行的是Windows10，我想不起来在这30天里，Windows是否安装了一
浏览 4提问于2016-08-14得票数 0
我想要计算物体相对于相机的z坐标( kinect )，知道kinect的深度信息。我也知道内部参数。
任何帮助都是非常感谢的。谢谢!
浏览 1提问于2012-10-16得票数 1
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最近我读了一篇论文，他们使用深度图像提取像素与相机的深度强度和距离。但是，据我所知，深度图像中的每个像素值代表mm范围内的距离:0-65536，那么他们如何从深度图像中提取0到255范围内的深度强度。我不明白。kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括每个像素到传感器的距离。它没有返回任何强度值，那么论文如何证明它们提取深度强度呢？我真的很困惑。
这是我想要提取的图表(从论文中收集：
浏览 6提问于2017-07-06得票数 0
1回答
未插入实际设备的Kinect仿真
、、、、
当Kinect本身没有插头时，是否可以模拟Kinect传感器(与Kinect SDK一起使用)？
起初我认为Kinect Studio做的正是我想要的，但现在似乎Kinect Studio可以记录数据流并将其“馈送”到应用程序，但无法模拟与传感器的连接。所以现在我在Kinect Studio上录制了几个.xed文件，如果没有收到"Kinect传感器没有插入“之类的信息，我就无法启动任何支持Kinect的应用程序。
有什么办法可以解决这个问题吗？我可以访问Kinect，但它不在我打算编写大部分代码的地方(我也非常想用记录的数据来运行/调试它)。
我真的很感谢任何人的帮助。
附注:也许我只
浏览 0提问于2013-01-17得票数 6
1回答
我试图使用Kinect和Kinect SDK1.8检测用户的某些位置或手势。为此，我打算使用Joint.Position属性提供的信息。然而，我无法理解我所读到的价值观。它们是什么意思？它们是接头和传感器之间的距离吗？用什么单位来测量？
浏览 0提问于2015-08-19得票数 1
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1回答
我搜索了所有的互联网，这应该是容易的。但要得到一个直截了当的答案就越来越难了。我需要把点云转换成世界坐标系。在转换之前，Z轴(kinect传感器)将指向对象，x轴指向底部，Y轴指向左侧。或任何其他方向的kinect传感器。变换后，X轴向物体，Y轴向左，Z轴向顶部，即是固定的世界坐标。实现这一目标的最简单方法？
这就是我到目前为止尝试过的。我试图找到云的观点，认为它会给我定位wrt世界坐标系。但它以kinect为起源。所以我得到了非变换矩阵。1，e单位旋转矩阵和单位平移向量。
谁能给我个提示吗？
浏览 7提问于2015-03-11得票数 1
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1回答
我想使用Kinect人脸跟踪SDK而不使用Kinect传感器，而不是Kinect传感器，我想使用我的摄像头或录制的视频文件。
我该怎么做(C#/C++)？
浏览 1提问于2012-12-06得票数 0
我需要将kinect传感器获取的深度信息转换为真实世界的3D坐标。
我知道这样做的方法是使用DepthGenerator并调用ConvertProjectiveToRealWorld，但这需要连接传感器……
有没有人知道不用连接传感器就能做到这一点？
浏览 2提问于2012-01-25得票数 1
1回答
嘿！
我已经从Kinect传感器组织了点云。假设我有一个有条理的点云沙发，前面有一张桌子。我想要的是两个云:沙发和桌子
我正在寻找一些算法来获得连通分量。有没有人有伪代码或者论文？或者一些代码(Matlab)
我现在的想法是:我可以使用2D信息来获取一个点的相邻像素。接下来，我可以检查到相邻像素的欧几里德距离。如果距离低于阈值，则像素属于同一簇。..。
谢谢
浏览 1提问于2013-08-09得票数 3
如果我们知道相机到物体的距离，是否有可能得到物体被相机聚焦的真实面积？例如，假设我们正在从已知距离拍摄一面墙的照片。有没有可能找到摄像机拍摄到的墙的区域。这是一个Android应用程序，所以有什么API可以帮助我。我得到了一个公式，其中我们必须使用传感器高度，但随着我的研究，它不可能找到所有手机的摄像头传感器大小。
欢迎任何意见。提前感谢您的帮助。
浏览 2提问于2013-07-19得票数 0
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1回答
是否有OpenCV的功能，以便：
图像平面中标记的坐标
外部参数
本征参数
Z坐标(标记和凸轮之间的距离，因为我使用传感器kinect)
提供对应的标记的世界坐标？
任何帮助都是非常感谢的。谢谢!
浏览 1提问于2012-09-10得票数 1
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我正在尝试开发一个看起来很简单的程序，它使用Xbox360的Kinect来计算一个人所走的距离。Kinect指向的房间将是10x10。用户按下按钮后，对象将在此空间内移动。一旦对象到达他们在该区域的最终目的地，用户将再次按下按钮。然后，Kinect会输出对象在两次按键之间走了多远。由于之前从未为Kinect开发过，因此开始使用它非常令人望而生畏。我的问题是，我不完全确定我应该用什么来测量距离。在我的研究中，我找到了一些方法来计算物体与Kinect的距离，但仅此而已。
浏览 3提问于2013-06-01得票数 0
我们正在使用kinect做一个增强现实应用程序。
这有一些挑战：
我们会把一堆物体放在飞机上。幸运的是，Kinect可以给我们飞机的法向量。我们需要知道在哪里设置OpenGL摄像头(理想情况下，这将是Kinect的位置)。为此，我们需要知道Kinect在3D空间中的位置，因为这两个位置应该重合。
如果你需要更多的澄清，请告诉我。我意识到我的解释可能不像它需要的那样清晰。
浏览 1提问于2011-11-11得票数 1
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