我能得到相对于重力的TangoPose吗？

TangoPose是谷歌Tango项目中的一个概念，用于表示设备在三维空间中的位置和姿态。它是通过结合设备的惯性测量单元（IMU）和深度传感器（如结构光或ToF传感器）的数据来计算得出的。

TangoPose可以提供相对于重力的设备位置和姿态信息，因为它利用了设备的IMU来测量重力加速度。通过将重力向量与设备的加速度向量进行比较，可以计算出设备相对于重力的旋转角度，从而得到相对于重力的TangoPose。

TangoPose在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用中具有广泛的应用场景。例如，在AR应用中，可以利用TangoPose来精确地定位和跟踪虚拟对象在真实世界中的位置，从而实现更加逼真的AR体验。

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总结：TangoPose是谷歌Tango项目中用于表示设备在三维空间中位置和姿态的概念。它可以提供相对于重力的设备位置和姿态信息，适用于增强现实和虚拟现实应用。