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眼动追踪中的坐标+追踪原理

在 SDK 中,有一些方法可以找出轨道盒体积的大小和位置,以及眼睛在其中的位置。用于描述眼睛在轨迹框内的位置的坐标系称为轨迹框坐标系(TBCS)。...轨道盒坐标系 (TBCS) 使用眼动仪时,最感兴趣的通常是注视,即一个人在看什么。...对于基于屏幕的眼动仪,位置总是在用户坐标系中描述,有时在跟踪框坐标系中。 凝视点 注视点是为左眼和右眼分别提供的,它描述了活动显示区域平面与源自与注视矢量方向相同的注视原点的线之间的交点位置。...眼睛张开度定义为上下眼睑之间可以安装的最大球体的直径(以毫米为单位)。上下眼睑由巩膜和睫毛/眼睑结构之间的对比线定义。 大眼睛 这里再补一个眼动仪器的原理: 瞳孔中心角膜反射 (PCCR)。...结合上面的一些坐标空间的概念就可以看到这个东西的意思啦 我之前写过一个pupill的眼动仪,这个是单眼追踪的方案 (A)当以球形坐标表示地面真实注视方向dgt时,可以将其可视化为球体上的一个点(参见上下面板中的蓝色圆盘

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基础渲染系列(八)——反射

(环境采样) 天空盒出现了,但是太亮了。这是因为立方体贴图包含HDR(高动态范围)颜色,这使其可以包含大于1的亮度值。我们必须将样本从HDR格式转换为RGB。...使用旋转的四边形作为地板,并在其顶部放置了一些立方体柱,在其顶部放置了一些立方体梁。球体悬停在建筑物的中心。 ? (一些用来反射的物件) 要查看建筑物的反射,必须首先捕获它。...你可以在运行时移动它们,但是它们的反射会保持冻结。 ? (反射探针静止) 将建筑物标记为静态后,会更新反射探针。它会先显示为黑色,然后出现反射。反射球不是反射本身的一部分,因此请保持动态。 ?...球体应该保持动态,因为否则探针将无法再看穿它们,从而产生怪异的反射。 ? (静态地面镜子,黑色反射) 反射镜现在显示在我们的单反射探头中,但显示为纯黑色。那是因为渲染探针时,它的环境图还不存在。...用这种方法可以获得很好的结果,但是这些方法同样有很多局限性,还不如反射探针普遍。然后是屏幕空间的反射,这将在后面的延迟渲染里介绍。 下一章,介绍复合材质。

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    造个泡泡,面积约等于巴西国土大小:MIT计划为整个地球挡太阳

    一群麻省理工学院(MIT)研究者正在探索用漂浮在地球上方以反射太阳光线的「太空气泡」聚集体来应对气候变化的可行性。...然而一个关键的区别是,有了天基遮阳板,我们就无须担心人造工程干扰地球生物圈的风险。那些部署在地球平流层以内的项目确实存在这种风险。...因为「气泡」的形式,这种人造物体也相对容易发射到太空中,其球体将由硅等材料制成,以熔融形式运送到太空。...这意味着其将在地球 - 太阳连线上地球背后的 150 万千米处绕 L2 以晕轮轨道运行,不用像哈勃望远镜那样绕近地轨道公转。 太空气泡将部署在 L1 点,距离地球几乎一百万英里。...目前人们已讨论过的地球工程建议包括从空气中吸收二氧化碳,将气体泵入平流层以反射一些太阳热量,使海洋云层变亮以使其更具反射性,以及用白色屋顶或沙漠反射覆盖物修改地球的反照率等。

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    Unity基础教程-物体运动(七)——移动地面(Going for a Ride)

    本文重点内容: 1、创建可以动的平台 2、保持对连接主体的追踪 3、尝试保持相对关系 4、支持轨道连接点 这是有关控制角色移动的教程系列的第七部分。它解决了在运动中的地形上站立和导航的问题。...它可以用来创建复杂的混合树和动画状态机,但是如果我们只需要一个动画剪辑,就不必处理它。我把它们都放在一个新的Animation文件夹中。 ?...(插值平台运动) 1.3 侧面移动 解决了垂直运动,我们还需要支持向其他方向运动的平台。因此,我用自己的动画剪辑和控制器制作了另一个平台,该动画剪辑和控制器沿X轴左右移动。 ?...(侧向移动的时候并没有吸附) 我们的球体可以沿着平台的表面移动,但是当平台静止时,它忽略了平台的水平移动。其他PhysX对象确实会随平台一起拖动,但如果平台移动得太快的话,它们仍然会左右滑动。...因为我们的球体没有任何抓地力,因此也不会受到拖拽。它的阻力系数为零,不然的话会干扰其他的物体。我们必须针对此问题提出解决方案。

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    前端新玩具——webGL简介

    相机、透视、视口和投影 我们生活在三维世界中,但是用眼睛只能看到二维的图像。同样的,三维的网格要能够看见,需要渲染成二维图像。...具体矩阵计算就不细说了,大致有这几个:加法、减法、乘法、 求逆 和 转置 Waring:矩阵的乘法 不满足 乘法交换律,所以还分 左乘 和 右乘 我知道各位看官要丢鸡蛋了,讲这么半天线性代数到底有什么卵用啊...恩,我这样说我知道你肯定没听懂。没事儿我们继续看。 另一个就是我们这里用到的了,透视投影相机(PerspectiveCamera) (并不能把穿了衣服的看成没穿衣服的)。...我们先创造一个几何球体(当然同理还有CubeGeometry等等),三个参数,第一个是球体半径,后两个分别是球体在两个方向上的几何精度(其实就是每条线上用多少个顶点描述),这里的横向和纵向都设置为64个顶点...相同的步骤,我们再做一个网格。只不过这里我们不再需要着色器材质了,因为云层不需要高光法线这些东西。我们使用兰伯特(Lambert)材质,这个材质的特点是无论观察者角度如何变化,它的表面亮度都一样。

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    前端新玩具——webGL简介

    相机、透视、视口和投影 我们生活在三维世界中,但是用眼睛只能看到二维的图像。同样的,三维的网格要能够看见,需要渲染成二维图像。...具体矩阵计算就不细说了,大致有这几个:加法、减法、乘法、 求逆 和 转置 Waring:矩阵的乘法 不满足 乘法交换律,所以还分 左乘 和 右乘 我知道各位看官要丢鸡蛋了,讲这么半天线性代数到底有什么卵用啊...恩,我这样说我知道你肯定没听懂。没事儿我们继续看。 另一个就是我们这里用到的了,透视投影相机(PerspectiveCamera) (并不能把穿了衣服的看成没穿衣服的)。...我们先创造一个几何球体(当然同理还有CubeGeometry等等),三个参数,第一个是球体半径,后两个分别是球体在两个方向上的几何精度(其实就是每条线上用多少个顶点描述),这里的横向和纵向都设置为64个顶点...相同的步骤,我们再做一个网格。只不过这里我们不再需要着色器材质了,因为云层不需要高光法线这些东西。我们使用兰伯特(Lambert)材质,这个材质的特点是无论观察者角度如何变化,它的表面亮度都一样。

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    这项新发明登上Nature,会是马斯克最需要的太空技术吗?

    ,将太空垃圾用飞网捕获。...但是目前这种技术仍未达到可以应用的程度; 3)机械臂抓捕:也称为在轨卫星捕获技术,是在轨道上通过机械臂捕捉另一个航天器的技术,使用机械臂方式捕捉敌方在轨飞行器可以避免产生大量的碎片。...磁铁不仅使球体呈方形移动,而且还使球体旋转。...康德的墓碑铭文上写道,“有两种东西,我对它们的思考越是深沉和持久,它们在我心灵中唤起的惊奇和敬畏就会越来越历久弥新,一个是我们头顶浩瀚灿烂的星空,另一个就是我们心中崇高的道德法则。”...希望我们头顶闪烁着的,是浩瀚的星河,而不是太空垃圾反射的光。

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    围绕Java反射,BAT的面试官可以问出多少花样

    ,哪本书都说反射很有用,但到现在都不知道它用在啥上面,所以,反射有啥用?...关于反射,我必须要吐槽一下,初学的时候如果靠看xxx从入门到精通系列的书,理解反射可太TM困难了,看的我怀疑人生,那个时候我一度怀疑,我该不是个智障吧! ?...后来我慢慢试着理解:JVM就是跑才CPU上的一个虚拟CPU,但是这个CPU只能跑Java代码 Java之所以能跨平台就是因为这个东西,你可以理解成一个进程,程序,只不过他的作用是用来跑你的代码的。...举个例子: 我们的项目底层有时是用Mysql,有时用oracle,需要动态地根据实际情况加载驱动类,这个时候反射就有用了。...通过类的全类名让jvm在服务器中找到并加载这个类,而如果是oracle则传入的参数就变成另一个了。 这时候就可以看到反射的好处了,这个动态性就体现出java的特性了!

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    基础渲染系列(四)——光照(Unity)

    相反,球体的顶点法线都指向不同的方向,从而产生平滑的插值。 1.2 动态批次 当旋转它们的时候,立方体法线发生了一些奇怪的事情。我们预期每个立方体应该一直是相同的颜色,但事实并非如此。...(立方体颜色变化) 这是由动态批处理引起的。Unity将小网格物体动态合并在一起,以减少draw calls。球体的网格因为太大不能动态合批,因此它们不受影响。...但是我们目前没有考虑到这一点。取而代之的是,我们的光会全反射和扩散。因此,最终可能将光的能量加倍了。 必须确保材质的漫反射和镜面反射部分的总和不超过1。这保证了我们不会在任何地方产生光。...(金属度滑块) 现在,我们可以从反照率和金属特性中得出镜面反射色。然后可以将反照率简单地乘以一减金属值。 ? 但是,这过于简单了。即使是纯介电材质,也仍然具有镜面反射。...这些函数需要大量的数学运算,因此我不再赘述。它们仍然以与Blinn-Phong不同的方式来计算漫反射和镜面反射。除此之外,还有菲涅耳反射分量。这会增加你在以低角度射角度查看对象时获得的反射。

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    Inverse kinematics tutorial

    在本教程中,我们将构建一个非动态机械手,它只使用逆运动学而不使用任何物理引擎功能。...打开 shape properties形状属性对话框。当一个形状被选中时,在对话框中点击调整外部颜色:这将允许你调整所选形状外部面的各种颜色组件。现在,只需要调整你的形状的环境色/漫反射色组件。...所有的关节现在都在位置上,但是他们中的一些有错误的方向。...用清除选择,然后选择“redundantRobot”。在同一个对话框中,检查 Object is model base对象是模型基项,然后关闭对话框。...将新添加的球体的位置调整为与“redundantRob_targe”相同(使用坐标和转换对话框)。球体现在出现在机械手的顶端。

    1.4K30

    Unity通用渲染管线(URP)系列(七)——LOD和反射(Adding Details)

    例如,对于三个LOD级别,我使用了三个大小相同的彩色球体。 ? (LOD组包含三个球体) 必须将每个对象分配给适当的LOD级别。...例如,我用堆叠的扁平立方体制成了一个三步金字塔。基础立方体是所有三个级别的一部分。中间的立方体是LOD 0和LOD 1的一部分,而最小的顶部立方体只是LOD 0的一部分。...其他LOD级别也可以使用烘焙照明,但是场景的其余部分仅考虑了LOD 0。你还可以决定只烘焙某些级别,而让其他级别依靠光探头。...当环境贴图正确匹配对象后面的颜色时,效果会很微妙,但是如果不是这样,则反射可能会显得怪异而分散注意力。沿结构内部球体边缘的明亮反射就是一个很好的例子。...如果你感到好奇,我的2018 SRP教程的Reflections教程中说明了如何混合探针,但是我希望一旦旧版管道删除,此功能就会消失。将来我们将研究其他反射技术。

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    Three.js 实现 360 度全景浏览的最简单方式

    当然,也可以用球体来做,直接贴上一个大的全景图,相机放在中间,转动相机也可以看到不同方向的内容。 那这么说做全景图浏览需要先创建个立方体或者球体喽?...我们需要 360 度的看,用 OrbitsControls 来做交互就行,他叫轨道控制器,也就是卫星绕地球的那种轨道的感觉。...之后设置下相机(Camera)位置,用渲染器(Renderer)一帧帧渲染出来,还要加上轨道控制器来支持拖拽改变相机位置。 主要的逻辑讲完了,但还有一个支线剧情要讲:6 张图是怎么来的?...这个有工具来做,我是用的 PTGui (试用版)来做的裁切。 官网有下载地址:https://www.ptgui.com/download.html?...全景图浏览一共也没几行代码,但是这个功能还是很有用的。如果你会拍全景图,那就更棒了,可以把生活中一些场景立体的记录下来,自己写一个工具来浏览。

    4.7K51

    SpaceX发送短信成功,卫星通信要白菜价了吗?

    SpaceX的推特上宣布了手机通过卫星发送和接收到了第一条短信: 在星链的加持下,全球可以无死角全覆盖了,不管你是在城市,还是在山野,在无人区,在天涯海角,都可以使用卫星进行通信。...卫星通信是地球上的无线电通信站间用卫星为中继的通信,凡是在卫星电波所覆盖的范围内,任何两点之间都能够进行通信。...卫星天线的工作模式是将卫星信号,反射到位于焦点处的馈源和高频接收头内。卫星天线除了接收反射信号以外,它的另一个作用就是消除掉信号中的杂质,让信号不受干扰。...移动卫星通信可以是全球性、区域性的,全球性会采用中、低轨道卫星,区域性会采用静止轨道通信卫星。...一起学习云、云原生、网络、通信、IP、Linux等ICT的知识 『分享』你的每个『赞』和『在看』,我都喜欢!

    22010

    界面劫持之拖放劫持

    但是,这些 API 接口在设计时没有考虑很多的安全性问题,导致通过拖拽就可以实现跨域操作。利用拖拽技术,攻击者可以突破很多已有的安全防御措施。利用拖拽技术,攻击者可以轻易将文本注入到目标网页。...在实际实施过程中,攻击者欺骗用户选择输入框的内容,完成拖拽操作。...有了dataTransfer对象和操作方法后,就为跨域传递数据提供了有效的技术手段。...图片简单的界面,用户需要将图片拖拽进矩形框中,但在矩阵框和图片上方各隐藏一个alpha为0的iframe和textarea,在testarea处隐藏着一个跟下方图片一摸一样的不可见的图片资源。...2、结合XSS漏洞Dragjacking 和反射型 XSS (跨站点脚本漏洞) 结合,转变为存储型XSS 漏洞。反射型 XSS 漏洞最重要的特征是难于利用。

    23020

    什么是流形?

    在现代物理学课程中,我意识到了理解形状的重要性,它们为有趣的物理学提供了舞台,决定了任何物理系统的对称性和动态性。形状是任何几何物体,在物理学中,它们往往是光滑的。 这篇文章将讨论流形。...所谓平滑,是指我可以将一个物体旋转一丁点。另一方面,像反射这样的变换并没有与之相关的平滑性属性。因此,你不能 "只反射一丁点 "。 现在,李群是流形的原因要更微妙一些。...想一想旋转一个物体,我可以旋转一个给定的度数。度数是在0到360之间。度数也是我需要的确切信息量,可以确定一个圆上的特定位置。但是圆本身也是一个流形!这个流形是什么?...我将在下面概述它们: 连通性是指我们可以从流形的任何地方到任何其他点构建一条平滑的路径的属性。因此,举例来说,一个球是连通的,但是一个集合的点在两个球体上的流形就不是连通的了。...紧致性是指我们可以用有限的子集覆盖一个空间。通俗地说,这意味着该物体不是 "无限的",就像普通的开放空间。例如,一个球体是紧凑的。另一方面,一条无限的线,它本身就是一个流形,不是紧致的。

    24610

    给迷茫的计算机系大学生的一封信 JAVA

    后知后觉的我,直到毕业半年,才知道,这段回忆是我最不想回忆的时光!也是我心窝里,最不忍诋毁的时光; 说实话,这封信我早就应该写!但是最近太忙了;我写这封信的原因不是我有多好心!...用html+css能够做一些最简单的样式,就行! 这个时候,你已经完全学会了java的基础 有了一些前端的认知,那么你可以接触javaWeb的一些知识!...你掌握了mybatis你就要去试着学习 spring\springmvc了你要试着将这三个东西给集成了!...你要开始学习一些前端的东西 bootstrap easyui layui 这个三个前端框架,等你学会了,你要试着和ssm集成,去做一个数据你自己的学生管理系统在做一个图书管理系统!...学会之后,用SpringBoot重新把学生管理系统做一遍,再把图书馆里系统给修改为SpringBoot的方式! 至此我只能恭喜你,虽然后面的东西还有很多,但是,你有自己学习的能力了!

    46850

    界面劫持之拖放劫持分析

    但是,这些 API 接口在设计时没有考虑很多的安全性问题,导致通过拖拽就可以实现跨域操作。利用拖拽技术,攻击者可以突破很多已有的安全防御措施。 利用拖拽技术,攻击者可以轻易将文本注入到目标网页。...在实际实施过程中,攻击者欺骗用户选择输入框的内容,完成拖拽操作。...有了dataTransfer对象和操作方法后,就为跨域传递数据提供了有效的技术手段。...简单的界面,用户需要将图片拖拽进矩形框中,但在矩阵框和图片上方各隐藏一个alpha为0的iframe和textarea,在testarea处隐藏着一个跟下方图片一摸一样的不可见的图片资源。...2、结合XSS漏洞 Dragjacking 和反射型 XSS (跨站点脚本漏洞) 结合,转变为存储型XSS 漏洞。反射型 XSS 漏洞最重要的特征是难于利用。

    30530

    主动推理中序列动力学的生成模型(连续 离散)

    结果是在2维系统中相对复杂的轨道,其中粒子被顺序地吸引到不同的吸引点。这种构建代表了生成任意轨道的方法,这些轨道可能在吸引点的位置或访问它们的顺序上有所不同。...本图概述了本文的核心主题。它展示了在连续动力系统中离散序列的出现,以及这些序列如何用于指导行为。左上图显示了在4维空间中的轨道(为了绘图省略了其中一个维度)。...右上图显示了这个轨道的所有四个坐标(v)随时间的演变。...中间图显示了这个轨道的归一化版本(使用符号r表示归一化函数),使得每个点的坐标总和为1。...然而,如果纳入生成模型中,我们就可以预测如果这样的吸引子在拉动我们的手绕过字母时会产生怎样的动态。最后,低级别的反射引起了由这个模型来解释的数据。

    27910

    基础渲染系列(十六)——静态光照

    以确保不会有任何动态光照。 为了进行光照贴图的效果展示,创建了一个简单的测试场景,该场景具有一个提供阴影的简单结构,以及在其周围和内部放置的一些球体。一切都使用默认的Unity材质。 ?...为什么我没有烘焙光? 要确保在需要时实际生成并更新了光照贴图,请在光照窗口底部启用“Auto Generate”。否则,需要手动生成新的光照贴图。 ?...然后,我们可以使用法线向量执行点积运算,以找到漫反射因子并将其应用于颜色。但是方向贴图实际上并不包含单位长度方向,它要更复杂一些。...四个探针定义了四面体的角。对这些探针进行插值,以确定动态对象所用的最终球谐函数,具体取决于其在四面体内部的位置。这意味着将动态对象视为单个点,因此它仅适用于相当小的对象。...(调整探针) 可以通过移动动态对象来测试探针。选择动态对象时,还将显示当前影响它的探针。探针将显示其光照,而不仅仅是黄色的球体。你还可以查看用于动态对象的插值数据。 ?

    3.8K20

    SceneKit 场景编辑器-为您的AR体验构建3D舞台

    它们之间的弧度是一次用一个轴旋转对象。 视口控件 视口下方是视口控件。在这个栏上,我们可以改变到不同的视角。我经常将它设置为前面,因为这是在屏幕上添加模型时的起始角度。...地球在扩散之后 镜面 Specular描述从光源反射出来的光线,类似于镜子上的反射。如果提供了高光贴图,则对象会在有白色的部分上发光。...您可以通过拖动操纵器或直接在位置框中随意移动这些灯光。将“ 镜面反射”设置为白色。现在你看到灯光反射到表壳上了。 屏幕 让我们添加手表的屏幕,好吗?...因此,我们将框设为[parent]节点。这样做的好处是,如果我缩放,旋转或移动盒子,所有其他几何形状都会跟随,就像儿童拴在父母身上一样。你会看到一点点。...双击该框的节点图标以调整视图。正如你所看到的,一旦我调整了盒子的大小,它的所有孩子都一样。 预览观看场景 我们如何才能真实地看到手表在应用中的外观?运行应用程序,您可以按cmd+ R了。

    5.6K20
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