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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...则A发送后被B接收到,B再以B_ID发送温度信息帧。被A接收到。 这看似完美的过程,其实存在可能的总线冲突:如果A发送帧的同时,B也正要往总线上发送温度帧,则造成总线冲突。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后,在软件(注意,是在软件的控制下,而不是硬件自动回应远程帧)控制下,往CAN总线上发送一温度信息帧,即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    【计算机网络】数据链路层 : 选择重传协议 SR ( 帧分类 | “发送方“ 确认帧、超时事件 | “接受方“ 接收帧机制 | 滑动窗口长度 | 计算示例 )★

    SR 重点 六、 选择重传协议 SR 计算示例 一、 选择重传协议 ( SR ) 引入 ---- 后退 N 帧协议 ( GBN ) 弊端 : 累计确认 机制 , 导致的批量重传 , 这些重传的帧...发送完毕 , 等待确认的帧 ; 此时该数据帧需要被缓存 ; ④ 发送窗口内 , 还能发送的帧 ; ⑤ 发送窗口外 , 还不能发送的帧 ; 滑动窗口还没有滑到的位置 ; 接收方 帧 分类 : ① 接收窗口外...; ⑤ 接收窗口内 , 等待接收的帧 ; 三、 发送方 事件 ( 确认帧、超时事件 ) ---- 上层调用事件 : 上层发送数据时 , 先检查 发送窗口 ; ① 如果 发送窗口 未满 : 则 生成 数据帧...; 可能移动 一个位置 , 也可能移动多个位置 ; ④ 发送未发送帧 : 发送窗口 移动完毕后 , 如果发现 该 发送窗口 中有没有发送的帧 , 就将这些帧发送出去 ; 超时事件 : 每个帧 都有 自己的定时器...^{n - 1} ; 六、 选择重传协议 SR 计算示例 ---- 数据链路层 使用 选择重传协议 SR , 发送方发送了 0 , 1, 2,3 帧 , 当前时刻 , 收到了 1 号确认帧 ,

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    【计算机网络】数据链路层 : 停止-等待协议 ( 无差错情况 | 有差错情况 | 帧丢失 | 帧出错 | ACK 确认帧丢失 | ACK 确认帧延迟 | 信道利用率公式 | 信道利用率计算 )★

    五、 "停止-等待协议" 性能分析 六、 信道利用率 公式 七、 信道利用率 计算 一、 停止-等待 协议 简介 ---- 停止-等待 协议 解决的问题 : 可靠传输 : 解决 由于 物理线路 , 设备故障...; 发送方 0 : 收到 ACK 1 确认帧后 , 发送 0 帧 ; 注意此处的 0 帧 与 上面的 只是序号相同 , 数据不同 ; 接收方 0 : 接收 0 帧 , 并返回 0...; 超时重传机制: ① 超时计时器 : 发送方 每次 发送 数据帧 后 , 就会自动开始计时 ; ② 超时时间 : 超时重发的重传时间 , 比 帧传出的 平均 往返延迟 ( RTT ) 长 ; ③...保留副本 : 发送方 发送完 数据帧后 , 必须 保留副本 , 以免丢包需要重传 ; ④ 帧编号 : 数据帧 与 确认帧 必须编号 ; 四、 “停止-等待协议” 有差错情况 ( ACK 确认帧丢失) -...发送方的发送速率 七、 信道利用率 计算 ---- 信道传输速率 4000b/s , 单向传播时延 30ms , 使 “停止-等待” 协议 信道利用率达到 80% , 数据帧长度至少是多少 ?

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    后疫情时代边缘计算的未来

    物联网、5G以及AR / VR的兴起一直在推动将计算带入网络边缘的需求。但是现在,在新冠病毒COVID-19大流行中,对高速网络的日益增长的需求正以前所未有的速度加速发展。...面对挑战 尤其对于服务提供商而言,边缘计算面临着独特的挑战。边缘解决方案的激增意味着设备的部署速度一直比人类管理它们的速度快。...尽管IT已经拥有识别问题根源和解决问题所需的信息,但是在筛选分布在服务器组件之间的大量遥测数据时,仍会遇到挑战。IT团队需要能够快速处理数据并基于可见趋势获得有价值的见解的能力。...将机器学习与实时网络监控相结合,可以提供必要的见解,从而为自动化工具提供支持,这些自动化工具能够比人工执行任务更快、更准确地配置、实例化和配置物理和虚拟网络功能。...一旦释放了这种高度身临其境的边缘计算能力,我们就会看到应用和新的工作负载出现在边缘,这是五年前简直无法想象的。 展望未来,不仅仅是服务提供商能从中获利。

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    【DB笔试面试407】事务T执行完毕后,关系表EMPLOYEES的数据是()

    5000 现将如下2个操作组织为事务T,操作1先执行,操作2后执行。...EMPLOYEES VALUES('03650','研发','4600'); 操作2:UPDATE EMPLOYEES SET 工资=工资*1.2 WHERE 部门='市场' OR 部门='研发'; 事务T执行完毕后...,关系表EMPLOYEES的数据是() A、 员工号 部门 工资 04501 财务 3000 05601 市场 4000 03020 研发 3500 03650 研发 4600 B、 员工号 部门 工资...事务中的操作,要么都成功,要么都失败。显然,操作2会失败,则整个操作全部失败,数据将不会修改,故选B。...About Me:小麦苗 ● 本文作者:小麦苗,只专注于数据库的技术,更注重技术的运用 ● 作者博客地址:http://blog.itpub.net/26736162/abstract/1/ ● 本系列题目来源于作者的学习笔记

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    【计算机网络】详解数据链路层数据帧&Mac地址&ARP协议

    一、以太网帧 "以太网" 不是一种具体的网络,而是一种技术标准;既包含了数据链路层的内容,也包含了一些物理层的内容 。...源地址和目的地址是指网卡的硬件地址(也叫 MAC 地址) ,长度是48位,是在网卡出厂时固化的,帧协议类型字段有三种值,分别对应 IP、ARP、RARP;帧末尾是 CRC 校验码。...MAC地址的后24位(即后三个字节)是由制造商为其生产的每个设备分配的,以确保每个设备的MAC地址在全球范围内都是唯一的。...以太网帧需要源MAC地址和目的MAC地址来确保数据包能够正确地被发送和接收。这两个地址在以太网帧的头部被明确指定。...由于ARP报文通常被封装在以太网帧中发送,因此源MAC地址和目的MAC地址在以太网帧的头部和ARP报文的相应字段中都会出现。这种设计既满足了链路层的需求,也符合ARP协议的工作原理。

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    LLMCompiler执行数学计算的案例

    LLMCompiler执行数学计算的案例  这是一个使用LLMCompiler[2]执行数学运算的完整案例,通过设置' print_dag '参数,可以完全可视化工具之间的依赖关系。...除以100的结果是什么?分别计算这两个值的结果,然后求其平均值。" "2. 32除以4.23等于多少,它们的乘积是多少?计算他们的平均值!" "3. 所有平均值的乘积除以2是多少?")...相关信息中可能会包含一些相关的数据信息可以作为`常量`使用,生成`Plan`时请认真检查。...分别计算两个值的结果然后求平均值是多少?2.32除以4.23是多少,乘积是多少?计算他们的平均值!3.所有平均值的乘积除以二是多少?...charts=[] source=[] labels=[] Process finished withexit code 0 引用链接 [1] TOC: LLMCompiler执行数学计算的案例 [2

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    5分钟轻松知识-计算机网络-数据帧传输- Medium

    前言在上一篇文章中我们简单介绍了数据链路层-数据帧传输的基本知识点,并留下几个追问环节1.链路层如何将网络层下发的数据封装成帧的?2.链路层是如何做到忽略物理层影响,完成"透明传输"?...网络层的IP数据报传送到数据链路层就成为帧的数据部分所以真正的因特网要传输的数据是IP数据报,链路层增加了帧首部和尾部后,数据长度会增加;显然,为了提高帧的传输效率,应当使帧的数据部分长度尽可能地大于首部和尾部的长度...但是,数据链路层协都规定了所能传送的帧的数据部分长度上限——最大传送单元MTU (Maximum Transfer Unit)。下图则是帧的首部和尾部的位置,以及帧的数据部分与MTU的关系。...除了界定传输的数据开始和结束位置,当数据在传输中出现差错时,帧定界符的作用就更加明显。比如发送端在尚未发送完一个帧时突然出故障,中断了发送。但随后很快又恢复正常,于是重新从头开始发送刚才未发送完的帧。...而后面收到的数据有明确的帧定界符(SOH和EOT),因此这是一个完整的帧,应当收下。

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    【AI系统】计算图的调度与执行

    神经网络模型的整体训练流程,则对应了计算图的数据流动的执行过程。算子的调度根据计算图描述的数据依赖关系,确定算子的执行顺序,由运行时系统调度计算图中的节点到设备上执行。...模块后就可以支持自动梯度求导计算。...图执行AI 框架生成计算图后,经过图调度模块对进行图进行标记,计算图已经准备好被实际的硬件执行,根据硬件能力的差异,可以将异构计算图的执行分为三种模式:1)单算子执行、2)整图下沉执行与 3)图切分到多设备执行...单算子执行的一般执行过程:算子在高级语言如 Python 侧被触发执行后,经过 AI 框架初始化,其中需要确定算子的输入输出数据、算子类型、算子大小以及对应的硬件设备等信息,接着 AI 框架会为该算子预分配计算所需的内存信息...多计算设备环境下执行计算图,AI 框架的运行时需要解决,如何将计算图中的具体计算,放置到不同设备上以及如何管理跨设备数据传输两个问题:计算图切分:给定一个计算图,并将计算图切分为不同的子图或者单算子后,

    14010

    基于边缘计算的可信执行环境研究

    2019年,根据联合国国际电信联盟(ITU)、世界银行和联合国的数据显示:手机用户已大于全球74亿的人口数。 ? 发展到现在,可信执行环境是其中一个重要的安全基础设施。...(http://weisongshi.org ) 边缘计算是一个新兴的计算模型,它不仅可以缓解传统云计算模型中由于数据传输造成的高延迟问题,同时也有益于保持隐私数据及安全敏感数据的机密性。...此研究首先分析了一系列传统计算模型中的可信执行环境,并讨论了这些可信执行环境各自的优缺点。...为了帮助提高可信执行环境在边缘计算模型下的可靠性,最后总结了将可信执行环境使用在边缘计算模型中将要面对的安全挑战。...备注: 边缘计算:Edge computing 是一种分散式运算的架构,将应用程序、数据资料与服务的运算,由网络中心节点,移往网络逻辑上的边缘节点来处理。

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    shiro登录认证后不执行授权doGetAuthorizationInfo的解决

    shiro认证和授权 用户登录成功之后,完成shiro的doGetAuthenticationInfo认证,但是登录认证之后shiro并不会马上执行授权doGetAuthorizationInfo,而是待用户访问的目标资源或者方法需要权限的时候才会调用...认证之后马上执行授权 因为项目需要,在shiro登录认证之后需要马上执行doGetAuthorizationInfo进行授权,后来在网上找了大量的方法均为实现或者实现效果不理想,通过在登录认证成功之后跳转首页...controller下对应方法加@RequiresRoles(“admin”)或者@RequiresPermissions(“system”)会出现由于登录用户没有admin角色或者system权限时无法执行...= [[${@permission.hasPermi('system')}]]; 由于springboot项目页面采用Thymeleaf模板引擎,通过页面调用java判断是否有当前请求资源即首页的权限是否有...故在页面引入此行代码即可解决shiro登录认证后即刻执行授权方法的问题。

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    隐私计算的硬件方案:「可信执行环境TEE」兼顾数据安全、隐私保护

    在下图这一典型的可信执行环境架构中,TEE 内部为 REE 中的软件提供了接口,使得 REE 中的软件可以调用 TEE 对数据进行处理,但不会泄露敏感数据。...TEE 的定义 论述完 TEE 的概念后,接下来进一步解析 TEE 的深层定义。...2020 年 7 月,中国信通院发布联合 20 家单位共同参与制定的标准《基于可信执行环境的数据计算平台 技术要求与测试方法》。...此外,也可由 TEE 来替代上述场景中的参数服务器,即在可信执行环境中进行联邦学习的参数聚合,假设 TEE 是可信的,则可以通过简单的数字信封的形式实现可信执行环境与计算节点之间的交互,由此省略了复杂的同态加密计算过程...参与方在 TEE 中根据自己的数据训练模型,然后使用这些密钥对模型参数进行加密,并上传至服务端。接收到加密的模型参数后服务端在 TEE 中对加密的模型进行解密,接着通过聚合操作得到新的模型。

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