简介与总结 上一篇关于HPA的文章，我们了解到HPA的实现原理，通过对服务CPU的metrics的监控实现了Deployment的弹性伸缩，但是对于我们来说，HPA核心指标较为简单，不适合个性化业务弹性的需求...我们这边文章就来研究一下扩展自定义指标，丰富业务弹性能力。在开始之前，我们需要了解两个组件。分别是Metrics server和Prometheus adapter。...metrics-server 的主要目的是帮助 Kubernetes Horizontal Pod Autoscaler根据外部因素（例如大量 HTTP 流量）自动扩展或缩减应用程序工作负载。...Prometheus adapter与Metrics server类似，主要是通过扩展一个新的外部指标 API，HPA 控制器将使用该 API(external.metrics.k8s.io) 来获取这些指标...希望你能将这些技术应用到 Kubernetes 中，并体验基于自定义指标的高效、弹性自动缩放的优势！
可扩展和弹性伸缩系统设计可扩展架构基础可扩展架构的背景软件系统是可以随着需求变化或者技术变化而不断扩展和迭代的，我们常见的各种软件系统比如操作系统、各种知名开源软件系统都是如此。...可扩展和 弹性伸缩的关系可扩展性是指系统适应更大的负载的能力，只需通过增加资源，使硬件更强大（扩展）或增加额外的节点（扩展）。弹性伸缩是指动态地适应应对负载所需的资源的能力，通常与扩展性有关。...关于通信协议，如果应用程序的组件通过外网相互通信，或者在客户端和服务器之间进行了大量通信，尽可能将文本分析协议的使用降至最低，也即是减少 xml、json 协议，而应该使用二进制协议如 pb，弹性伸缩设计因为可扩展和弹性伸缩是非常紧密的...无状态服务设计要能够弹性伸缩，服务一定是要无状态的才能比较好的保证，有状态服务的不太好实现弹性伸缩。...比如我们的 K8s 平台，我们就扩展了 QPS 指标，还有一些比如流量带宽之类的，但是 CPU 和 QPS 指标是最常用的弹性伸缩指标。
可扩展和 弹性伸缩的关系 可扩展性是指系统适应更大的负载的能力，只需通过增加资源，使硬件更强大（扩展）或增加额外的节点（扩展）。 弹性伸缩是指动态地适应应对负载所需的资源的能力，通常与扩展性有关。...因为可扩展和弹性伸缩是非常紧密的，因此这里也同时看看，要实现弹性伸缩，需要有哪些设计。...无状态服务设计 要能够弹性伸缩，服务一定是要无状态的才能比较好的保证，有状态服务的不太好实现弹性伸缩。...这个就要求业务服务和弹性伸缩架构能够配合联动起来，需要设计这么一个机制。...比如我们的 K8s 平台，我们就扩展了 QPS 指标，还有一些比如流量带宽之类的，但是 CPU 和 QPS 指标是最常用的弹性伸缩指标。
本文档介绍了一些用于创建具有弹性和可扩展性的应用程序的模式和实践，这是许多现代架构练习的两个基本目标。设计良好的应用程序会随着需求的增加和减少而上下扩展，并且具有足够的弹性以承受服务中断。...Cloud Monitoring 提供跨应用和基础架构的指标，帮助您做出以数据为依据的扩展决策。 弹性：设计以承受失败 弹性应用程序是在系统组件出现故障的情况下仍能继续运行的应用程序。...驱动因素和制约因素 提高应用程序的可扩展性和弹性有不同的要求和动机。也可能存在限制您实现可扩展性和弹性目标的能力的限制。...服务网格通常提供弹性功能，例如请求重试、故障转移和断路器。 使用适当的数据库和存储技术 某些数据库和存储类型难以扩展并具有弹性。确保您的数据库选择不会限制您的应用程序的可用性和可扩展性。...此外，缓存可以减少应用程序下游服务（尤其是数据库）的负载，从而允许与该下游服务交互的其他组件也可以更轻松地扩展或完全扩展。 缓存还可以通过支持优雅降级等技术来提高弹性。
1 刚性机器人的运动学与动力学 机器人阻抗控制是机器人力控制中的一种重要方式。了解机器人的阻抗控制需要首先了解刚性机器人的阻抗控制方法，并且首先需要了解刚性机器人的动力学方程和运动学方程。...此外雅可比矩阵可以将关节空间的外部作用力映射和笛卡尔空间的外部作用力关联，即 ,考虑机器人笛卡尔空间轨迹误差 则笛卡尔空间的阻抗控制率如下所示 image.png 2 刚性机器人笛卡尔动力学方程...上述给出的是机器人关节空间的运动力学方程，为了更好的给出机器人的笛卡尔孔家的阻抗空置率，首先给出机器人的逆向运动学 则关节空间机器人的动力学方程具体如下所示 对转化后的方程两边同时乘以 由此得到机器人的笛卡尔动力学方程...其中 , 3 笛卡尔阻抗控制 image.png 图片来源：here image.png 由笛卡尔阻抗控制律可以得到： 将其带入到机器人笛卡尔动力学方程中 由此可以得到：
索引（相当数据库，包含行（代表文档）和列（字段）的表）、副本（用于控制查询性能及数据故障）、分片（每个分片就是一个Lucene索引）
gcd算法： 通过辗转相除求最大公约数 #include int gcd(int a,int b){ return a%b==0?...b:gcd(b,a%b); } int main(){ printf("%d",gcd(15,18)); return 0; } 扩展gcd算法： 对于不完全为 0 的非负整数 a，b，...by1 =bx2+a%by2 =bx2+(a-a/b*b)y2 =ay2+(x2-a/b*y2)b 所以x1=y2,y1=x2-a/b*y2 且if(b==0)不定方程 的一组解为x=1,y=0 因此扩展
Kubernetes 的一项基本功能是其弹性伸缩功能，它允许应用程序根据工作负载和性能指标进行扩展或缩减。...Kubernetes 中的弹性伸缩： 弹性伸缩是现代容器编排系统的一项关键功能，使应用程序能够根据需求和性能指标自动调整其资源。这种动态扩展使系统能够保持最佳性能和效率，同时最大限度地降低运营成本。...在 Kubernetes 中，弹性伸缩可以在不同级别实现： Cluster Autoscaler：该组件通过根据资源利用率和需求从集群中添加或删除节点来扩展整个 Kubernetes 集群。...弹性伸缩的优点：弹性伸缩在维护高效且有弹性的系统方面提供了许多好处，包括： 资源优化：自动扩展可确保您的应用程序使用适量的资源来满足其性能要求，从而降低过度配置或配置不足的风险。...，收集pod资源的metrics 2、基于收集到的metrics，HPA计算出需要多少副本实例 3、根据计算的副本实例数量更新实例数 4、HPA对应用控制器，发起扩缩容操作，以达到需要的副本数 HPA算法细节
params：包含参数的对象 2.可用的对象：doc，访问基于计算分值或者字段取值找到的当前文档；_source，可以访问当前文档的源，以及在其中定义的取值 ；_fields，用于访问文档中的字段取值 三、扩展结构与搜索
扩展欧几里得算法 用途 当我们已知a,b 扩展欧几里得算法可以求出满足 解集 表示a,b的最大公约数 前导知识 推导过程 其实扩展欧几里得的推导过程挺自然的...return a; } int r=exgcd(b,a%b,x,y),tmp; tmp=x,x=y,y=tmp-a/b*y; return r; } 应用 1 扩展欧几里得最重要的应用就是求形如...首先，这个方程能够能力的条件是 ，这个应该比较显然 根据前面将的扩展欧几里得算法 我们可以先求出 的解 然后方程两边同时除以 就得到 的解 再在方程两边同乘c 就得到了方程
扩展欧几里德算法 先介绍什么叫做欧几里德算法 有两个数 a b，现在，我们要求 a b 的最大公约数，怎么求？枚举他们的因子？...那么什么是扩展欧几里德呢？ ...这里： x = y1 y = x1 – a/b*y1 以上就是扩展欧几里德算法的全部过程，依然用递归写： ? ...这就是理论部分，欧几里德算法部分我们好像只能用来求解最大公约数，但是扩展欧几里德算法就不同了，我们既可以求出最大公约数，还可以顺带求解出使得： a*x + b*y = gcd 的通解 x 和 y ...扩展欧几里德有什么用处呢？
欧几里得算法 欧几里得算法是用来求最大公约数的，gcd(a,b)=gcd(b, a%b)，如此递归下去，直到a%b==0，然后返回。...最终，gcd(a,b)=gcd(c,0)，其中，a,b的最大公约数就是c 扩展欧几里得算法（exgcd) 扩展欧几里得算法是解决诸如：求整数x和y使得ax+by=gcd(a,b)的问题的。
设a > b，a和b的最大公因子为c 如果b为0，则c=a 令a = k*b + r，由于c|a，c|b，故c|r（r=a%b） 可以得出c是b与r的最大公因子，令a, b = b, r，返回第一步 扩展欧几里得算法
哨兵模式当中涉及多个选举流程采用的是 Raft 算法的领头选举方法的实现。哨兵模式要部署奇数个节点，目的是为了选主。哨兵节点不存储任何业务数据，只有redis存储数据，哨兵节点只是存储一些状态。...同时，它的致命缺点是不能进行横向扩展。...多个主节点的目的是为了使数据可以横向扩展；因为一个节点的空间是有限的。
本文将深入探讨Spring Cloud作为一种广泛使用的微服务架构解决方案，介绍其核心组件及其在构建弹性可扩展的微服务架构中的角色和功能。1....构建弹性可扩展的微服务架构5.1 弹性设计：在微服务架构中，弹性是非常重要的，它可以帮助系统更好地应对负载波动和故障情况。...结论Spring Cloud作为一种流行的微服务架构解决方案，为开发者提供了一整套的功能和工具来构建弹性可扩展的微服务架构。...只有将最佳实践和技术工具结合起来，才能够构建出稳定、可靠、高效的弹性可扩展的微服务架构。...深入了解和熟练应用Spring Cloud，将帮助开发者在微服务架构的道路上更加游刃有余，构建出适应业务需求的弹性可扩展的系统。
超可扩展云计算中心：对于超大规模云计算中心而言，系统化的云计算规划部署能力、IT 服务交付等，决定着云中心的部署效率和创新能力。 在海量存储的数据基础上，数据处理需要非常庞大的计算资源。...云计算最大优势就是轻松实现弹性扩展，可以随时扩容以应对互联网流量的变化。 云计算无论是作为一种新的商业模式还是一种新的技术，其对互联网的影响都是深远的。
微服务架构应运而生，它将应用拆分成一系列小型、自治的服务，使得应用的开发、测试、部署和扩展更加灵活高效。...Spring Cloud Alibaba 是 Spring Cloud 与 Alibaba 开源的一系列微服务组件的集合，为构建弹性可扩展的微服务架构提供了强有力的支持。 1. 什么是微服务架构？...每个服务都有自己的业务逻辑和数据存储，并且能够独立部署和扩展。微服务架构的优点包括高度解耦、独立部署、可扩展性好等，但同时也带来了分布式系统带来的复杂性和挑战。 2....总结 Spring Cloud Alibaba为构建弹性可扩展的微服务架构提供了丰富的功能和解决方案。...Feign 的使用简化了服务间的调用，而 Sentinel 的引入则加强了系统的弹性与容错能力。
这篇论文结合了生物学、突触弹性理论，并讨论了突触不仅存储权重还存储这一权重不确定性的理论。...具体而言，我们的算法就从这种机制中获得了解决灾难性遗忘的灵感。 神经网络由很多连接构成，这些连接的方式在很大程度上类似于大脑中的连接。在学会一个任务之后，我们计算每个连接对于该任务的重要程度。...为此，我们将我们的算法称为「弹性权重巩固（EWC/Elastic Weight Consolidation）」。 ?...DeepMind新的AI程序同时应付两个任务的学习过程 为了测试我们的算法，我们让一个代理按顺序接触 Atari 游戏。...通过解决一系列基于手写数字数据集的分类任务和按顺序学习多个 Atari 2600 游戏，我们表明我们的方法是可扩展的和有效的。 ?
请解释一下云数据库的扩展性和弹性。 云数据库的扩展性和弹性是指它们具备根据需求自动扩展和收缩的能力，以适应不断变化的工作负载。...弹性是指云数据库可以根据负载的变化，在短时间内快速适应变化的需求。当应用程序的工作负载突然增加时，云数据库可以快速响应并提供足够的资源来处理高峰期的请求。...下面以一个具体的案例来解释云数据库的扩展性和弹性。 假设我们有一个在线购物网站，每天的访问量和订单数量都会有很大的波动。在平常的时候，我们的数据库只需要处理少量的请求和订单，资源利用率相对较低。...为了应对这种情况，我们可以使用云数据库来实现扩展性和弹性。 首先，我们可以将数据库部署在云平台上，如AWS的RDS或MongoDB Atlas。这些云数据库提供了自动扩展和收缩的功能。...在这个运行结果中，我们可以看到只有负载高于阈值的数据库实例被扩展了。
【利用扩展Euclidean算法求乘法逆】 1....，通过学习可知，扩展欧几里得算法除了计算a、b两个整数的最大公约数，此算法还能找到整数x、y（其中一个很可能是负数），即得到ax+by=gcd(a,b)的整数解。...---- 3. summary and harvest 我对扩展欧几里得算法及其多种的应用更加熟练了，也让我对它的理解更加全面，例如对于ax mod p = 1，x就是a 在mod p乘法群的乘法逆元，...受到编写欧几里得算法时的启发，我发现扩展欧几里得的算法或许可以通过递归的方式求解，大概在纸上写了基础逻辑之后，我就用C++通过递归的方法进到最里层确定x，y的值，从逐步到外层计算出x，y的值。 ...受于文本原因，本文相关算法实现工程无法展示出来，现已将资源上传，可自行点击下方链接下载。 扩展Euclidean算法求乘法逆原理详解与算法实现工程文件
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