「我们之所以这么着急推出Autopilot，就是由于有些人开着没有Autopilot功能的特斯拉睡觉，从而发生车祸甚至导致自行车乘员伤亡（当然，车主没有受伤）」。
篇名虽跟我们小时看的《四驱兄弟》没半毛关系，但非常适合楼主这次想扯淡的主题：四驱。
有段时间没更混动相关的话题了，之前楼主的几篇主要介绍了混动的分类、构型和48V相关的。但混动这么多，从技术的可靠性、成熟度及最重要的成本和节油效果来说，混动只有两种：一种是丰田混动，另一种是其他混动。这句话足以体现日本车企在混动方面的造诣，除了丰田，本田在这块也玩的蛮溜的，例如本田的i-MMD和i-DCD混动方案。在楼主《浅谈混合动力构型》那篇中，主要介绍了P0~P4构型的混动系统，基本没涉及PS（功率分流式）的，因为PS跟我们常说的P0~P4构型还是有很大差异的，而在PS这块，日本车企有着绝对的技术优势，如丰田的THS和本田的i-MMD都可归类于PS式，因此，这篇楼主想对THS和i-MMD这两种功率分流式的混动方案做些简单介绍。
平时谈到混合动力系统时，经常听到Px这些让我们不知所云的简称，今天就跟大家聊聊混合动力系统的不同构型及优缺点，P其实是Position的简称，根据电机在动力系统中的位置，PHEV主要有P0、P1、P2、P3和P4这五种构型。
---- 新智元报道 编辑：WXY 【新智元导读】在最新的升级中，特斯拉Model 3和Model Y将启用车内的摄像头来监控在AutoPilot启动时驾驶员的行为，开车玩手机这事儿以后就别想了。 被封印的摄像头 特斯拉Model 3的身上一共有几个摄像头？这个问题对于许多车主而言估计也有些挠头。 作为自动驾驶技术坚定不移的推动者，特斯拉在感知技术路线上也非常极端：他们相信汽车跟人一样，只要通过「眼睛」看到周围环境，就能够实现车辆的自动驾驶。 因此Model 3全车一共安装了9颗摄像头，其中有6颗
陈桦 编译自 Voyage官方博客 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 打造一辆无人车，究竟需要哪些软件和硬件？ 无人车创业公司Voyage今天在官方博客上发文，展示了自家无人驾驶出租车Homer
按照李想的说法，这是一款增程电动技术的车，想要解决电动车不可回避的“里程焦虑”问题。
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。
最近，不论是造车新势力还是传统厂商都在发力智能驾驶。通过雷达、摄像头等传感器收集信息，以及车载计算机的 AI 算力，深度学习技术可以接手行驶中的汽车，帮助驾驶者按照最佳的路线到达目的地。
电动汽车（EV）正在成为首选的交通方式，为传统内燃机汽车提供了一种可持续发展的环保型替代方案。在电动汽车复杂的生态系统中，众多电子控制单元（ECU）在确保其高效运行方面发挥着至关重要的作用。电机控制单元（MCU）就是这样一个 ECU，它是电机性能背后的大脑。在这篇综合文章中，我们将探索电机控制单元的世界，研究它们的功能、组件以及影响汽车 MCU 领域的最新趋势。
---- 新智元报道 编辑：keyu 【新智元导读】近日，北京海淀区一辆白色特斯拉Model S发生撞楼事故。据车主表述，“突然失控”和“意外加速”成为肇事主要原因。放眼全球，仅仅近两年时间，特斯拉意外加速事件已经屡见不鲜。众人瞩目的”神话“背后，或许还是无法避免系统漏洞。 2020年，众所周知，特斯拉股票“涨疯了”。 据悉，华尔街某位长期做空特斯拉的明星基金管理人已经“成功”跻身百万富翁。 而此前，他是亿万富翁。 进入2020年，特斯拉股价一路飙升，空头仓位亦是不断爆仓。 2020年特斯拉股价
在强化学习的发展中，游戏领域无疑是最好的研究环境，而最近强化学习在无人驾驶等决策等相关领域也有了广泛的研究。本文讲述则用深度强化学算法（DRL）在unity环境中制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车学习以及相关流程。文章主要面向研究强化学习的人，而不是unity开发者。因此无人驾驶自行车的环境会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供大家把玩。
在解决问题的初始阶段，面对需要克服的缺陷，有很多不同的想法，比如改变系统、改变子系统或其中一个组件、改变更高级别的系统等。所有这些都可能解决问题。不同的想法会导致不同的问题和相应的解决方案。
作者 / 曹锦 于雷 曾经，在新势力品牌刚出现时，遭到了传统车企和公众的质疑。而到了现在，当传统车企努力向新势力方向打造产品及运营模式的时候，一众智能化解决方案公司科技企业又崭露头角，抢走不少风头。 对于主机厂来说，不管是新势力还是传统车企，不管是全栈自研还是博取众长，最终所呈现的产品才能直观展示成果。在11月19日开幕的广州车展上，各大车企又迎来了年末成果汇报的时刻。在目前这个智能化爆炸期，各家展示的车型和技术方案可谓空前丰富，无论是创意、用户导向还是运营模式，整个产业都在热热闹闹地展示自己在赛道中所处
随着更复杂的电子产品被添加到汽车中，以及这些设备的使用寿命延长到十年或更长时间，保持汽车的更新以避免问题变得越来越困难。
Auto Byte报道 作者：曹锦、魏雨蘅 对于多数人来说，车主手册就像注册新 APP 之前的使用条款一样，不会多看一眼。 但对新型智能车车主来说，「盲试」新车或者「盲签」协议可能已不再是一种熟悉车辆功能的有效方式。而对于车企乃至整个社会来说，汽车的变革也意味着需要教育和引导方式的更新。就这点来说，目前还没有谁能做到位。 特斯拉在因为刹车维权事件饱受争议之后，陶琳提出的「教育车主」言论一度遭到网友的抨击。在他们看来，陶琳除了坚称特斯拉无过错外，还觉得车主「欠教育」。但实际上，她有一句话值得认同： 「我们现
这是 ANYmal 机器人给出的最新解决方案，论文一作是苏黎世联邦理工学院的博士研究员 Marko Bjelonic。这种腿和轮子混合的机制意味着该机器人不仅能够在光滑的平面上迅速移动，同时也能跨越挡在路上的障碍物。它跨越障碍的能力比轮式机器人强，同时又比腿式机器人走得快，就像一个人穿了轮滑鞋。
作者/Eric X 总部位于加利福尼亚的初创公司Canoo，发布了计划在2023年投入生产的紧凑型皮卡图片，并将于今年第二季度接受预定。该车型长度与ToyotaRav4相同，全轮驱动版本的最大功率为600 hp，扭矩为550lb-ft。Canoo尚未发布拖曳评级，但表示可以携带高达1800磅的有效载荷。 在发布后，Canoo的股价应声大涨。这款电动皮卡，再度被美媒拿来与特斯拉Cybertruck进行比较，并且让后者再次成为了反面教材。FOX称其「可爱又强大」，并且是「当今市场上功能最强大的皮卡之一。」 对
金磊 浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 赛车游戏，想必大家都玩过；汽车，很多人也都开过。 但是朋友，像游戏那样操控一台真正的汽车，你体验过吗？ 来，先看这么一段画面： （本文所有图片、GIF均符合免责条款：车辆图片仅供参考，具体车型、配置信息等产品细节，请以路特斯实际发布为准） 你以为它是一段汽车展示动画？ 不不不，事实并非是“你以为的你以为”，它的庐山真面目是这样的： 没错，刚才咱们看到的画面，只是车内中控屏上显示的一段show。 至于为什么虚实之间能够切换的如此丝滑，是因为背后所
在广大车迷的千呼万唤之中，特斯拉运动SUV车型Model X已于近日开始接受国内客户预订了，预订金为10万元，新订单预计将于2016年下半年交付。 对于用户最关心的性能方面，官方参数显示：Model
作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。
通过新一代信息通信技术，车联网实现了汽车与云平台，车辆和汽车，道路，汽车和人以及内部的全方位网络链接。车联网使用传感器技术感知车辆的状态信息，并利用无线通信网络和现代智能信息处理技术的帮助实现交通智能化管理。
在上周，一辆以自动驾驶（Autopilot）模式、约104公里时速在美国加州高速公路上行驶的Tesla电动车，撞上了停在路边的消防车(参考文章上方大图的CBS电视新闻画面截图)，所幸并无人员伤亡。 根据《水星报》（Mercury News）的报导，那辆被撞的消防车是停在道路左侧的紧急救护车道与共乘车道（carpool lane），处理先前发生的另一桩事故；还有另一辆加州公路警察队（California Highway Patrol）的车辆停在消防车后面的路边。 美国国家运输安全委员会（National
作者/文龙 2020年，COVID-19大流行限制了汽车业的蓬勃发展。但是技术进步并未放缓，向电动推进的步伐一直没有减弱。今年，IEEE评选的十大顶级高科技汽车中有9辆采用电动或混合动力的形式。 过去的一年还对自动驾驶汽车技术进行了现实的检验，但要想以完全实现的形式进入展厅，还需要很多年。今年的几位获奖者展示了高级驾驶员辅助系统（ADAS）非凡的新功能，这些功能为实现完全自动打下了坚实的基础。 法拉利 SF90 Stradale 已故的恩佐·法拉利（Enzo Ferrari）也会为这台法拉利历史上最快的赛
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。新手学堂之有刷-无刷动力知识 FunRC Studio原创资料，只发RCFANS，如需转载务必注明出处。 模型车需要行驶，就跟真车一样，需要一套动力单元，也有分电动和油动，至于混合动力这个估计就不需要奢望了，对于车模这么小的空间来说是不现实的，而且模型车也不需要考虑燃油经济性的问题。 本文则重点介绍电动模型的动力单元。 电动模型的动力，主要是指2个元件： 第一就是带动车架行驶的电机（Motor），也称马达/摩打等。 第二就是控制电机转速的调速器（Speed Controller），很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。 现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC 按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。 有刷电机与无刷电机 车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。 有刷电机 ：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。
模型车需要行驶，就跟真车一样，需要一套动力单元，也有分电动和油动，至于混合动力这个估计就不需要奢望了，对于车模这么小的空间来说是不现实的，而且模型车也不需要考虑燃油经济性的问题。
大数据文摘授权转载自果壳 作者：莎士billy 编辑：翻翻 又一起车祸在辅助驾驶模式下发生。 8月10日下午，宁波一处高架桥上，一辆小鹏P7电动车以80km/h时速撞上一辆在路边临时停靠的故障车辆。道路监控和行车记录仪视频显示，肇事车在接近故障车辆时几乎没有减速和转向，径直撞向前方，导致前车尾部严重损毁、站在车尾后方的人员不幸身亡。 肇事车主王先生对红星新闻表示，事发时他正使用电动车的LCC（车道居中辅助）功能，但该功能没能识别前方的人和车，在撞击发生前没有任何警告，而自己因为在辅助驾驶状态下跑神没有做出
目前安智已经完成了77Ghz全功能毫米波雷达的自主研发，并且已经有产品搭载于量产车。 说到ADAS领域，镁客君前后接触过不少公司，只是这些公司的产品目前仅仅是能够监测和提醒，并不能控制车辆。 而我们今
作者/ George.W 随着车辆越来越智能，汽车功能越来越繁杂，各种功能的英文缩写动不动就搞得车主及消费者一个头两个大。 在这其中，虽然很多名称都是来自ISO标准，但也有很多车企也会对自家的功能进行命名。 一、自适应巡航系统 首先拿使用最广泛的IACC集成式自适应巡航功能来举例。依靠IACC（Integrated Adapted Cruise Control），车辆可以自动完成实现单车道，全速域内车辆的跟车，转弯等操作，并可根据交通标识自动做出调整。目前大部分车企的车辆都会标配或是选配IACC。 N
J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。在许多方面，J1939标准类似于旧版J1708和J1587标准，但J1939标准协议建立在CAN（控制器区域网络，ISO11898）上。
在车联网生态中，TSP（Telematics Service Provider）平台在产业链中居于核心地位，上接汽车、车载设备制造商与网络运营商，下接内容提供商，是主机厂车辆与服务的核心数据连接平台。随着智能汽车的发展和车主用户对应用场景需求的不断提升，主机厂对 TSP 平台的设备与应用承载能力需求将不断增加。
1、新能源车险是保障用户权益的重要配套产品，但“车主喊贵，险企喊亏”的现状，仍是当前新能源车险市场发展的突出瓶颈。
近日，一辆特斯拉失控造成2死3伤的严重事故，再度引发了全网对于特斯拉是否存在“刹车失灵”这个老问题的质疑。
车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
个人认为自动驾驶的前期即为ADAS阶段： 1. 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC） 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航
突然，车内的音响开始以爆炸般的音量疯狂输出Rick Astley的「Never Gonna Give You Up」。
如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一系列集成在现代汽车中的技术系统，旨在提高驾驶员的安全性、舒适性和便利性。这些系统使用传感器、处理器、控制器和算法来监测车辆周围的环境并提供驾驶员辅助。
我国智能驾驶车辆起源于1980年，然而在1992年国防科技大学研发真正第一辆智能车。2003年，清华大学研发的THMR-V可在清晰的车道线上完成车道保持，而且它的最高时速可达到150km/h，如图1所示。
作者 / 于雷 从宣布恢复到正式开幕，广州车展只留出了16天的准备时间，策划、提案、筹备、物流、现场...时间之紧迫前所未有，给参展商、组委会都带来了巨大压力。而在车展开幕的前一天，又遇到某展台意外火灾，似乎也在预示着广州车展的举办并不恰合时宜。 然而从开幕首日的情况来看，车企对于广州车展的热情却要远高于预期。虽然不可避免的出现无车可发被迫拿旧车型「炒冷饭」、部分展台销售首日即入场卖车等情况，但是重磅的首发车型依旧不少，足够撑起A级车展的场子。 而且，这届车展对于电动化、智能化的关注度更高。不仅重磅产品
当你驾车在路上行驶，突然被远程控制变道、转向、刹车，甚至打开车门；当你用蓝牙钥匙准备打开车门时，却发现车门已被远程锁死；当你安装了一个车载应用，却不知应用里暗含木马，导致数据被盗，是不是特别惊悚、特别无助？
作者 | DavidZh 4 月 12 日，工信部联合公安部、交通运输部公布了适用于全国范围的自动驾驶车辆道路测试规范。 相比之前北京、上海、重庆、深圳等城市的地方性规范，这份规范具有全国范围的约束力。从条款内容来看，新的路测规范对测试主体、测试车驾驶人和测试车辆都做出了详细规定。 首先，申请自动驾驶车辆上路测试的机构必须是在国内注册的独立法人，在汽车及零件制造、技术研发等方面具备相关业务能力。 如果车辆在测试时造成人身和财产损失，申请方要有能力进行赔偿。此外，测试主体还应该对路测车辆进行远程实时监控，
I. 简介 车辆网络的发展背景 随着信息技术和汽车技术的发展，车辆网络（Vehicle Network）作为一种新型的交通信息系统，逐渐发展起来。车辆网络是指车辆之间和车辆与基础设施之间的通信网络，可以实现车辆之间的信息交流和智能控制。 车辆网络的发展背景可以总结如下： 智能化汽车的兴起：随着汽车科技的不断发展，智能汽车已经成为一种新的趋势，智能化的汽车需要通过车辆网络来实现车辆之间的通信和数据传输。 智慧交通的发展：智慧交通是一个综合性的概念，包括了智能交通、智慧城市等多个方面。车辆网络作为智慧交
48V混动技术作为节油减排的一种有效手段，在日益严苛的排放要求，由其是我国国六排放法规的推行下，已得到国内大多数OEM的青睐，今天就跟大家聊聊48V混动技术。
6月13日消息，据国外媒体报道，研究人员称，一种针对交通算法的新型攻击会使得网联车谎报车辆的位置和速度信息，因而对智能城市和交通状况构成威胁，比如造成严重交通堵塞。
近期，奥迪公布了一款名为Skysphere的自动驾驶概念车，按一下按钮汽车即可改变形状。
特斯拉Model S存在三个缺陷，包括与雨刷相关的视觉识别缺陷和两个辅助驾驶相关的问题。
日前，著名经济学家任泽平在社交媒体发文，建议推出五年内燃油车禁售时间表，河北以南，大力发展新能源，双碳，扩大内需。新能源车辆和物联网技术结合使用将是推进该新能源车发展的重要趋势，也是实现清洁能源的目标。物联网网关等智能科技技术能为消费者提供更便捷的出行服务，它可以将车辆与互联网连接起来，实现车辆之间的信息交换和数据的共享，从而提高车辆的安全性和可靠性。
迅速增长的全球电动汽车（EV）市场预计到2027年将达到8028亿美元。在电池和高压电子设备的驱动下，电动汽车的运行和维护成本往往低于传统汽车，几乎不会产生空气污染。不幸的是，EV结构的复杂设计及其较高的工作电压可能会导致发生碰撞时乘员和急救人员受伤的新风险。通过评估电池组的耐撞性和设计电动汽车的结构性能，制造商可以帮助保护乘员并优化其技术的可行性。
6月26日，国家市场监督管理总局发布通告称，特斯拉将召回211,256 辆国产Model 3和38,599辆国产Model Y，以及35,665辆进口Model 3。
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