前言 同梯度下降法一样,牛顿法和拟牛顿法也是求解无约束最优化问题的常用方法。牛顿法本身属于迭代算法,每一步需要求解目标函数的海赛矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。...拟牛顿法通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵或海赛矩阵,简化了这一计算过程。 需要提前了解的知识 1.泰勒展开 当 ? 在 ? 处具有 ? 阶连续导数,我们可以用 ? 的 ?...拟牛顿法 在牛顿法的迭代过程中,需要计算海森矩阵 ? ,一方面有计算量大的问题,另一方面当海森矩阵非正定时牛顿法也会失效,因此我们考虑用一个 ? 阶矩阵 ? 来近似替代 ? `。...1.拟牛顿条件 根据前面的迭代式子: ? 取 ? , 我们可以得到: ? 记 ? , ? ,那么可以得到: ? 或 ? 上述两个式子就是拟牛顿条件。...2.常见的拟牛顿法 根据拟牛顿条件,我们可以构造不同的 ? ,这里仅列出常用的几种拟牛顿法,可根据需要再学习具体实现。
牛顿法和拟牛顿法是求解无约束最优化的常用方法,有收敛速度快的优点. 牛顿法属于迭代算法,每一步需要求解目标函数的海赛矩阵的逆矩阵,计算复杂....拟牛顿法通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵,简化了这个过程....计算HkH_kHk,并求pkp_kpk x(k+1)=x(k)+pkx^{(k+1)} = x^{(k)} + p_kx(k+1)=x(k)+pk k=k+1k=k+1k=k+1,转2 拟牛顿法...拟牛顿法将GkG_kGk作为Hk−1H_k^{-1}Hk−1的近似,要求矩阵GkG_kGk满足同样的条件,每次迭代矩阵GkG_kGk都是正定的,且GkG_kGk要满足拟牛顿条件: Gk1yk...=δkG_{k_1}y_k = \delta_kGk1yk=δk 按照拟牛顿条件选择GkG_kGk作为Hk−1H_k^{-1}Hk−1的近似或选择BkB_kBk作为HkH_kHk的近似的算法称为拟牛顿法
(6)置k=k+1,转(2) 拟牛顿法 牛顿法计算海塞矩阵的逆矩阵开销太多,拟牛顿法用一个近似的矩阵代替海塞矩阵的逆矩阵。 ? 满足条件 ? 记 ? , ? ,则 ? ,或 ? 拟牛顿法将 ?...满足拟牛顿条件,可以使得 ? 和 ? 满足条件: ? , ? ,当 ? , ? 时,满足上述条件,则可以得到 ? 。如果初始 ? 是正定的,那么迭代过程中的每个矩阵 ? 都是正定的。...(7)置k=k+1,转(3) 关于牛顿法和梯度下降法的效率对比: 从本质上去看,牛顿法是二阶收敛,梯度下降是一阶收敛,所以牛顿法就更快。...所以,可以说牛顿法比梯度下降法看得更远一点,能更快地走到最底部。(牛顿法目光更加长远,所以少走弯路;相对而言,梯度下降法只考虑了局部的最优,没有全局思想。) ...参考: 《机器学习》 《统计学习方法》 常见的几种最优化方法(梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等)
这次带来的是拟牛顿法系列,本系列的目标是完全理解拟牛顿法,包括其中涉及到的知识,比如泰勒公式、海森矩阵等,泰勒公式大家都很熟悉,不过它是怎么推导出来的呢?...想必大家都不是很了解吧,这要从牛顿插值法说起,本节就先来讲解一下牛顿插值法。...3、牛顿插值法 牛顿插值法全名是格雷戈里-牛顿公式,格雷戈里和牛顿分别给出了这个插值公式,主要牛顿太耀眼了,所以格雷戈里都被大家遗忘了。...3.1 牛顿插值法的推导 我们先把问题数学化: ? 下面两张图讲解了牛顿插值法的大体过程: ? ? 观察b1,b2的特点,不断重复上面的过程,我们就可以得到牛顿插值法的计算公式。...4、Python代码实现 下面的例子是对牛顿插值法的一个简单实现: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 递归求差商 def get_diff_quo
算法细节系列(3):梯度下降法,牛顿法,拟牛顿法 迭代算法原型 话不多说,直接进入主题。...牛顿法 牛顿迭代法是求解非线性方程f(x)=0f(x) = 0的一种重要和常用的迭代法,它的基本思想是将非线性函数f(x)f(x)逐步线性化,从而将非线性方程f(x)=0f(x) = 0近似地转化为线性方程求解...上述内容摘自博文用Python实现牛顿法求极值。 拟牛顿法 摘自博文牛顿法与拟牛顿法学习笔记(二)拟牛顿条件 ?...其次,按照拟牛顿条件D是如何更新和选取的呢?不解,等学习到具体的拟牛顿方法再来完善吧。 参考文献 最优化问题中,牛顿法为什么比梯度下降法求解需要的迭代次数更少? 用Python实现牛顿法求极值。...牛顿法与拟牛顿法学习笔记(二)拟牛顿条件
一、牛顿法 image.png image.png 二、DFP拟牛顿法 1、DFP拟牛顿法简介 DFP拟牛顿法也称为DFP校正方法,DFP校正方法是第一个拟牛顿法,是有Davidon...对于拟牛顿方程: ? 化简可得: ? 令 ? 可以得到: ? 在DFP校正方法中,假设: ?...2、DFP校正方法的推导 image.png image.png 3、DFP拟牛顿法的算法流程 image.png DFP拟牛顿法的算法流程如下: ?...python程序实现: function.py# #coding:UTF-8 ''''' Created on 2015年5月19日 @author: zhaozhiyong '''
一、牛顿法 在博文“优化算法——牛顿法(Newton Method)”中介绍了牛顿法的思路,牛顿法具有二阶收敛性,相比较最速下降法,收敛的速度更快。...此方法便称为拟牛顿法(QuasiNewton),上式称为拟牛顿方程。在拟牛顿法中,主要包括DFP拟牛顿法,BFGS拟牛顿法。...二、DFP拟牛顿法 1、DFP拟牛顿法简介 DFP拟牛顿法也称为DFP校正方法,DFP校正方法是第一个拟牛顿法,是有Davidon最早提出,后经Fletcher和Powell解释和改进,...3、DFP拟牛顿法的算法流程 设 ? 对称正定, ? 由上述的DFP校正公式确定,那么 ? 对称正定的充要条件是 ? 。 ...DFP拟牛顿法的算法流程如下: ? 4、求解具体的优化问题 求解无约束优化问题 ? 其中, ? 。
一、BFGS算法简介 BFGS算法是使用较多的一种拟牛顿方法,是由Broyden,Fletcher,Goldfarb,Shanno四个人分别提出的,故称为BFGS校正。 ...同DFP校正的推导公式一样,DFP校正见博文“优化算法——拟牛顿法之DFP算法”。对于拟牛顿方程: ? 可以化简为: ? 令 ? 则可得: ? 在BFGS校正方法中,假设: ?...二、BFGS校正公式的推导 image.png image.png 三、BFGS校正的算法流程 image.png BFGS拟牛顿法的算法流程: ?...python程序实现: function.py #coding:UTF-8 ''''' Created on 2015年5月19日 @author: zhaozhiyong '''
一、BFGS算法简介 BFGS算法是使用较多的一种拟牛顿方法,是由Broyden,Fletcher,Goldfarb,Shanno四个人分别提出的,故称为BFGS校正。 ...同DFP校正的推导公式一样,DFP校正见博文“优化算法——拟牛顿法之DFP算法”。对于拟牛顿方程: ? 可以化简为: ? 令 ? ,则可得: ? 在BFGS校正方法中,假设: ?...则对于拟牛顿方程 ? 可以化简为: ? 将 ? 代入上式: ? 将 ? 代入上式: ? ? 已知: ? 为实数, ? 为 ? 的向量。上式中,参数 ? 和 ?...在博文“优化算法——牛顿法(Newton Method)”中介绍了非精确的线搜索准则:Armijo搜索准则,搜索准则的目的是为了帮助我们确定学习率,还有其他的一些准则,如Wolfe准则以及精确线搜索等...BFGS拟牛顿法的算法流程: ? 四、求解具体优化问题 求解无约束优化问题 ? 其中, ? 。
目录 割线法:拟牛顿法的前身 SR1方法 BFGS方法 BFGS方法的实操细节 DFP方法 Broyden族 统一拟牛顿方法的DM条件 Source 厦门大学课堂笔记,教授主页:https://www.math.fsu.edu...割线法:拟牛顿法的前身 要说拟牛顿法(Quasi-Newton Method)必然要先提到上一节说的牛顿法。如果我们不用一般的情况来看它,而直接考虑一元的情况,其实对应的就是下面这张图 ?...所以割线法其实就是拟牛顿法的前身,因为如果我们设 , ,式子就会变成 这就是拟牛顿法的本质。拟牛顿法可以好用,一个很重要的地方在于它不需要精确计算二阶信息。...统一拟牛顿方法的DM条件 讲完了BFGS,DFP和Brodyen-Family等具体的拟牛顿算法,下面提供一个很有意思的保证拟牛顿法收敛速度的定理。...好的,到此我们就算是介绍好了所有的拟牛顿法的重要内容。 小结 这一节我们主要关注的是拟牛顿法的算法,理论和应用。因为它可以巧妙地避开牛顿法中对海塞矩阵的逆的求解,同时可以保证算法具有超线性的收敛速度。
一、BFGS算法 在“优化算法——拟牛顿法之BFGS算法”中,我们得到了BFGS算法的校正公式: ? 利用Sherman-Morrison公式可对上式进行变换,得到 ? 令 ?
一、BFGS算法 image.png 二、BGFS算法存在的问题 image.png 三、L-BFGS算法思路 image.png im...
牛顿法复习go语言基础的时候,看到一个算法题,求特定值的平方根(不使用特定库函数的前提下),常见的方法要么是二分法要么是牛顿法。二分法比较好理解,这里就不多进行解释了,这篇文章主要是总结一下牛顿法。...牛顿迭代法(Newton's method)又称为牛顿-拉夫逊方法(Newton-Raphson method)我们想要获取平方根,那么我们就需要求得方程的零值。...牛顿迭代法就提出利用曲线的切线通过多次迭代来逼近精确值。...重复以上过程,得r的近似值序列,其中x(n+1)=x(n)-f(x(n))/f'(x(n)),称为r的n+1次近似值,上式称为牛顿迭代公式。很乱但没办法,数学公式就是这样难阅读。不过整体逻辑不难理解。...maxIter := 100 root := newton(x0, tol, maxIter) fmt.Printf("方程的根为: %f\n", root) } 优缺点需要注意的一点是这个牛顿法是有很明显的优缺点的
为此,提出了拟牛顿法这种改进方案,在后面会介绍。 除此之外,牛顿法在每次迭代时序列xi可能不会收敛到一个最优解,它甚至不能保证函数值会按照这个序列递减。...拟牛顿法 牛顿法在每次迭代时需要计算出Hessian矩阵,然后求解一个以该矩阵为系数矩阵的线性方程组,这非常耗时,另外Hessian矩阵可能不可逆。...为此提出了一些改进的方法,典型的代表是拟牛顿法(Quasi-Newton)。...拟牛顿法的思想是不计算目标函数的Hessian矩阵然后求逆矩阵,而是通过其他手段得到Hessian矩阵或其逆矩阵的近似矩阵。...根据此条件,构造出了多种拟牛顿法,典型的有DFP算法、BFGS算法、L-BFGS算法等,在这里我们重点介绍BFGS算法。
Python实现所有算法-二分法 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇) Python实现所有算法-高斯消除法 Python实现所有算法...-牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法 Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian) Python实现所有算法-矩阵的LU分解 Python实现所有算法-牛顿前向插值 兄弟们!...找最小 这是基本牛顿法: 理论是这样的 这是最终的更新公式 接下来再细讲,并不是所有的方程都有求根公式,或者求根公式很复杂,导致求解困难。利用牛顿法,可以迭代求解。...剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似了。...:Newton法, 牛顿法用于方程求解”中对函数一阶泰勒展开求零点的方法称为:Guass-Newton(高斯牛顿)法。
牛顿法,大致的思想是用泰勒公式的前几项来代替原来的函数,然后对函数进行求解和优化。牛顿法和应用于最优化的牛顿法稍微有些差别。...牛顿法 牛顿法用来迭代的求解一个方程的解,原理如下: 对于一个函数f(x),它的泰勒级数展开式是这样的 \[f(x) = f(x_0) + f'(x_0)(x-x_0) + \frac{1}{2}...所以,牛顿法的迭代公式是\(x_{n+1} = x_n – \frac{f(x_n)}{ f'(x_n)}\) 牛顿法求解n的平方根 求解n的平方根,其实是求方程\(x^2 -n = 0\)的解 利用上面的公式可以得到...应用于最优化的牛顿法是以迭代的方式来求解一个函数的最优解,常用的优化方法还有梯度下降法。...和梯度下降法相比,在使用牛顿迭代法进行优化的时候,需要求Hessien矩阵的逆矩阵,这个开销是很大的。
---这里记录下一些关于牛顿法来作为优化器的个人笔记 :) 关于牛顿法,先不说其中的概念,来简单看一个例子? 不用计算器,如何手动开一个值的平方根,比如计算{sqrt(a) | a=4 } ?...这个公式其实是依据牛顿法得来的?牛顿法长成什么样子呢? ? 就是长成这个样子,我们发现这个样子和我们的SGD还是很像的,这两者的区别记录在后面吧~。...,那牛顿法采用的是泰勒级数的前几项 -- 有限的项,来近似表示一个函数f(x). 那么如何上面这个公式是如何通过牛顿法得到的呢? ...但是我们在用牛顿法作为优化器的时候,是要求极小值的啊? 那么如何快速的求出极小值呢? ...一般来说,对于那种高阶多项式采用牛顿法效果会比SGD好些.
一、牛顿法概述 除了前面说的梯度下降法,牛顿法也是机器学习中用的比较多的一种优化算法。牛顿法的基本思想是利用迭代点 ?...牛顿法的速度相当快,而且能高度逼近最优值。牛顿法分为基本的牛顿法和全局牛顿法。...二、基本牛顿法 1、基本牛顿法的原理 基本牛顿法是一种是用导数的算法,它每一步的迭代方向都是沿着当前点函数值下降的方向。 我们主要集中讨论在一维的情形,对于一个需要求解的优化函数 ?...这就是牛顿法的更新公式。 2、基本牛顿法的流程 给定终止误差值 ? ,初始点 ? ,令 ? ; 计算 ? ,若 ? ,则停止,输出 ? ; 计算 ? ,并求解线性方程组得解 ? : ? ; 令 ?...三、全局牛顿法 牛顿法最突出的优点是收敛速度快,具有局部二阶收敛性,但是,基本牛顿法初始点需要足够“靠近”极小点,否则,有可能导致算法不收敛。这样就引入了全局牛顿法。
大学课程中有一门数值分析的课程,里面有牛顿迭代法的介绍。 这里说下牛顿迭代法的一种应用,就是求一个数的开方。...牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一,其最大优点是在方程 ? 的单根附近具有平方收敛,而且该法还可以用来求方程的重根、复根,此时线性收敛,但是可通过一些方法变成超线性收敛。...这样可以使用牛顿迭代法进行求解 原理如下: ?
,要求计算结果准确到四位有效数字 (1)用牛顿法 (2)用弦截法,取 x0=2,x1=1.9x_0=2,x_1=1.9x0=2,x1=1.9 (3)用抛物线法,取 x0=1,x1=3,x2=2x_0...套公式编写程序即可注意控制精度,要求准确到四位有效数字,即要求准确解和所得近似解误差不超过 0.5∗10−40.5*10^{-4}0.5∗10−4 ,同时要注意迭代时的变量关系,以下是源代码: (1)牛顿法...; scanner.close(); double res = getEistimate(x,e,N); System.out.println("牛顿法得到的解为...(2)用弦截法,取 x0=2,x1=1.9x_0=2,x_1=1.9x0=2,x1=1.9 /** * @Title: secant.java * @Desc: TODO * @Package...] (3)用抛物线法,取 x0=1,x1=3,x2=2x_0=1,x_1=3,x_2=2x0=1,x1=3,x2=2 /** * @Title: parabolic.java * @Desc
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