按一个元素旋转矩阵:有没有更简单的实现？
按一个元素旋转矩阵的实现可以通过以下步骤完成：
- 定义一个二维数组matrix表示待旋转的矩阵，以及一个整数k表示旋转的次数。
- 获取矩阵的行数m和列数n，以及计算旋转的有效次数count = k % (2 * (m + n - 2))。
- 创建一个新的二维数组rotatedMatrix，用于存储旋转后的矩阵。
- 根据count的值，分为四种情况进行处理： a. 当count等于0时，表示不需要旋转，直接将matrix复制给rotatedMatrix。 b. 当count小于等于n时，表示只需要旋转矩阵的第一行，将matrix的第一行从第count个元素开始复制到rotatedMatrix的第一行。 c. 当count小于等于n+m-1时，表示只需要旋转矩阵的第一行和最后一列，将matrix的第一行从第n个元素开始复制到rotatedMatrix的最后一列，然后将matrix的第二行至第m行复制到rotatedMatrix的第一列。 d. 当count小于等于n+m-1+n-1时，表示只需要旋转矩阵的第一行、最后一列和最后一行，将matrix的第一行从第n个元素开始复制到rotatedMatrix的最后一行，然后将matrix的第二行至第m行复制到rotatedMatrix的第一列，最后将matrix的第m行从第1个元素开始复制到rotatedMatrix的第一行。 e. 当count小于等于n+m-1+n-1+m-2时，表示只需要旋转矩阵的第一行、最后一列、最后一行和第一列，将matrix的第一行从第n个元素开始复制到rotatedMatrix的最后一列，然后将matrix的第二行至第m行复制到rotatedMatrix的第一列，最后将matrix的第m行从第1个元素开始复制到rotatedMatrix的第一行，再将matrix的第二行至第m-1行从第n个元素开始复制到rotatedMatrix的最后一列。
- 返回rotatedMatrix作为旋转后的矩阵。
这种实现方式可以通过遍历矩阵的每个元素，将其复制到旋转后的位置，从而实现矩阵的旋转。该实现的时间复杂度为O(m*n)，其中m为矩阵的行数，n为矩阵的列数。
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相关·内容
我试着做一个分布式递归射线追踪器。我有一个Vector3d对象(代表完美的/理想的反射)，我想在它上创建一个随机转换，这样我就可以得到新的向量，这些向量与原始向量的角度相抵。
就像这样：
我认为正确的方法是将向量投影到X轴，按随机角度沿y轴旋转，然后沿着x轴旋转，然后进行反投影。我不确定这些变换的矩阵是什么。
(基本上，我希望创建与OpenGL的glRotated()相同的矩阵，而不需要手动输入矩阵的每个元素的巨大公式)
谢谢!
浏览 2提问于2012-12-04得票数 1
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在这个练习中，我应该编写一个函数，它接收作为参数的整数列表，并给出一个矩阵或列表列表。生成矩阵的要点是，整数表示矩阵的每一列中的Trues数。例如
[2,4,1]
必须翻译成：
它在系统中表示为列表列表：
[ [0,1,0], [0,1,0], [1,1,0], [1,1,1] ]
由于不易按列操作矩阵(列表列表)，我使用了一个技巧，并使用transpose将矩阵向左旋转90度，使矩阵看起来如下所示：
然后，我开发了以下算法来解决这个问题：
接受输入列表的第一个元素
创建长度为maximum xs的列表(每个列表的长度等于列表中的最大元素)
按照第一个元素所确定
浏览 2提问于2015-11-29得票数 6
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我是CUDA的新手，我试着用cuBlas库为QR分解实现了一个吉文斯旋转。
我用过
cublasStatus_t cublasSrotg(cublasHandle_t handle, float *a, float *b, float *c, float *s)
用于计算c和s以及
cublasStatus_t cublasSrot (cublasHandle_t handle, int n, float *x, int incx, float *y, int incy, const float *c, const float *s)
用于1000 x 1000矩阵的旋转。因为cublaSro
浏览 1提问于2012-06-20得票数 0
1回答
我面临一个问题，试图计算AABB在我的模型后，旋转应用。旋转不是直接应用在顶点位置上，而是在一个独立的旋转矩阵中--只是与投影矩阵相乘，并设置为一致的。目前，我正在计算所有三个轴(x，y，z)上顶点的最小/最大值，以计算AABB。这很好，只要模型是不旋转的。
AABB calculateAabb() {
glm::vec3 center, extend;
glm::vec3 min, max;
for (size_t i = 0; i < getVertexCount(); ++i) {
if (positions[i * 3] < min.x)
浏览 0提问于2017-05-06得票数 2
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有没有原生的Javascript Matrix对象？你知道有日期，数组，对象，有矩阵吗？
如果没有，哪个第三方库最适合在Javascript中使用矩阵？
有没有人知道一个围绕一个点旋转的开源矩阵函数？即..。
var myMatrix = {tx: 1, ty: 0, ...other matrix values};
var rotMatrix = rotate(myAngle, myMatrix);
var newRectPoint = {x: rotMatrix.tx, y: rotMatrix.ty};
浏览 0提问于2012-01-24得票数 0
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在给定模型矩阵的情况下，提取x、y和z轴旋转角度的最简单方法是什么？在Android或OpenGL本身中有没有可用的方法(我认为Matrix类没有提供任何有用的东西)。
知道模型矩阵是如何创建的(角度是按什么顺序相乘的)以便再次提取它们，这一点很重要吗？
OpenGL如何做到这一点有一个预定义的顺序吗？
有没有人知道关于这个话题的一些好的链接？
浏览 1提问于2011-07-07得票数 0
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我知道4x4矩阵保存旋转和位置数据。
旋转数据保存在矩阵左上角的3x3子矩阵中。
位置数据保存在矩阵的最后一列中。
例如：
glm::vec3 vParentPos(
mParent[3][0],
mParent[3][1],
mParent[3][2]
);
我的问题是-在上面的例子中，我是否正确地访问了父矩阵？我知道opengl使用了一种不同的矩阵排序，即directx (行顺序而不是列顺序)，那么，应该按以下方式访问mParent吗？
glm::vec3 vParentPos(
mParent[0][3],
mParent[1][3],
浏览 0提问于2011-11-26得票数 1
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如果我有一个包含旋转/平移矩阵的对象的std::vector，有没有一种方法可以使用这个矩阵来计算Z位置，以便我可以按深度对对象进行排序？
浏览 0提问于2010-08-23得票数 2
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有没有办法创建一个同步图标按钮，当它按下react native-expo时会旋转？我尝试创建一个旋转图标的“同步”，我希望它将显示旋转动画图标时按下。
浏览 1提问于2020-02-06得票数 0
1回答
目标:需要创建两个球，其中一个可以用鼠标滚动到另一个球的表面，并实现一个可以用键盘在这些球周围移动的摄像机。
实现:我启动了一个矩阵，它存储滚动球旋转的当前状态。当用户拖曳时，我得到一系列鼠标移动事件，每次移动时，我计算出围绕当前X和Y的多少度，正如用户所看到的，旋转已经改变了。然后，我计算了一个矩阵，表示这两个旋转，并将原始球旋转矩阵按反向顺序乘以--因为旋转是从摄像机的角度而不是从模型空间的角度来进行的，所以反向顺序是必要的。
问题:但是有了这样的实现，第二个球就不会改变与第一个球的接触点(就像它会沿着第一个球体滑动)，一个人怎么能用矩阵来解析地实现球接触点的旋转呢？
如果有人感兴趣，下面
浏览 1提问于2022-05-20得票数 1
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我想有一个5倍5按钮布局。每一个都应该有相同的宽度和高度(它们应该是正方形)。我希望整个矩阵使用屏幕宽度(或高度，取决于旋转)。
我现在用Java代码“手工”完成：
for (int y=0; y<5; y++) {
TableRow tr = new TableRow(this);
for (int x=0; x<5; x++) {
Button b = new Button (this);
...
tr.addView(b, 60, 60);
}
layout.addView(tr);
}
这可以通
浏览 2提问于2010-10-30得票数 2
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我已经实现了一个简单的弧球相机，它工作得很好-当我使用鼠标时，我会用滚动、俯仰和打哈欠来更新视图矩阵。
然而，为了正确计算镜面反射，我需要当前相机在世界空间中的位置，该位置在应用旋转时本身不会更新。
你们知道如何从视图矩阵中检索当前位置吗？或者有没有其他方法来更新这个？
浏览 0提问于2016-09-02得票数 4
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1回答
我目前正在做一个项目，该项目应该将从陀螺仪收集的数据表示为一个简单的3d图形，但我写的并不是很有效-我只是简单地集成轴，然后旋转对象。
我一直在寻找解决方案，找到了一个叫做旋转矩阵的东西，但我不太明白它是如何工作的--我猜我需要取开始角0,0,0并将它们转换成这样的矩阵，然后将陀螺数据偏航，俯仰，滚动，并将它们转换成类似的矩阵，将它们相乘，然后基于这个新矩阵计算新的角度。并且每次我使用以前的矩阵作为‘基础’得到新的陀螺数据包时，重复这一步？
我做得对吗？我需要的是如何旋转已经旋转的物体，有关于这个主题的资源吗？我一直在寻找'3d旋转矩阵‘，但并不完全是我一直在寻找的…
浏览 2提问于2012-08-16得票数 2
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1回答
我正在生成一个nxn对角矩阵，例如，如果n=3生成的矩阵是
1 0 0
0 1 0
0 0 1
然后，我旋转矩阵n-1倍，例如，在上面的情况下，它是2倍
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
我需要自动生成n-1变量。将旋转矩阵存储在变量中。打印变量名和存储在其中的矩阵，例如，输出应该如下所示
a1
0 0 1
1 0 0
0 1 0
a2
0 1 0
0 0 1
1 0 0
有没有办法自动生成变量？我正在使用c++，我正在学习它。
更新
我使用逻辑u将这些旋转矩阵存储在变量中。现在，我已经在mxm对角线矩阵中以对角线方式打印了这些矩阵，其中m=n*n，例
浏览 1提问于2018-04-14得票数 0
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2回答
我一直在使用以下函数在lapack中求逆矩阵：
DGETRF()
DGETRI()
但是，子例程DGETRF()会考虑部分旋转。
问:在lapack/blas中是否有其他子例程可以在不进行任何旋转的情况下替换DGETRF()。此外，我想知道是否有任何子例程使用高斯消去法进行矩阵求逆而不是LU分解。
浏览 0提问于2015-08-25得票数 1
1回答
圆顶在任意轴上的旋转？
、、、
想象一个圆顶，其中心位于+z方向。我想做的是将圆顶的中心移动到不同的轴(例如，20度x轴，20度y轴，20度z轴)。我该怎么做呢？任何提示/提示都会有所帮助。
添加更多信息：
我已经在wiki中涉足旋转矩阵有一段时间了。问题是，这不是一个可交换的操作。RxRyRz与RzRyRx不同。因此，基于我将其相乘的方式，我得到了不同的最终结果。例如，我希望我的最终投影距原始X轴20度，距原始Y轴20度，距原始Z轴20度。根据矩阵，给定alpha、beta、gamma值20 (或其对应的弧度)不会产生预期的旋转。我是不是遗漏了什么？有没有一个矩阵可以让我把想要的角度放在最后？
浏览 1提问于2013-02-01得票数 0
2回答
我有两个旋转矩阵来描述任意旋转。(兼容4x4 opengl )
现在我想在它们之间进行插值，以便它沿着从一个旋转到另一个旋转的径向路径。想象一下，三脚架上的相机朝一边看，然后旋转。
如果我插值每个分量，我会得到一个压缩结果，所以我认为我只需要插值矩阵的某些分量。但是是哪几个呢？
浏览 4提问于2010-11-05得票数 13
2回答
我正在用Java制作一个游戏，这样当玩家按下左箭头按钮时，就会依次绘制三个图像。但当绘制第三个图像时，您仍然可以看到在它之前绘制的图像(我旋转了图像以使其看起来更逼真)。有没有办法“取消绘制”这些图像？我做了一些研究，但没有发现任何具体的东西。
浏览 0提问于2012-08-19得票数 0
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2回答
目前正在尝试做一些初学者矩阵处理练习，但不确定如何按列优先索引对nxn矩阵的列进行排序。等。
它应该是一个可以在任何大小的矩阵上工作的方法，因为它不会每次都是相同大小的矩阵。谁有什么好的建议？
浏览 0提问于2021-01-16得票数 0
3回答
所以我在python中有一个程序，我有一些点，在一个按键上，我需要让它们沿着轴旋转，所以按x，它会围绕x轴旋转，按y和z。
我很确定我的代码布局是正确的，首先我定义了我的旋转值。
x_rot = 1
y_rot = 1
z_rot = 1
接下来，我设置了我的数学值：
#setup angles for rotation
angle = 1
rad = angle * math.pi / 180
cose = math.cos(rad)
sine = math.sin(rad)
然后，我以以下格式在名为Xs、Ys和Zs的列表中设置我的点-我的Xs和z点：
Xs=(12.0, 25.
浏览 6提问于2013-11-05得票数 0
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我有一个布局，其中屏幕分为两个部分:顶部的UIView和底部的GLKViewController。问题是，当屏幕方向改变时，GLKViewController部件被旋转并逐渐拉伸，直到动画完成，此时将绘制一个新的未拉伸的框架。
有没有一种方法可以禁用GLKViewController的自动旋转动画，这样我就可以通过操纵模型视图-投影矩阵来手动动画它了吗？
浏览 4提问于2014-04-15得票数 2
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5回答
我只是在我的3D项目中遇到了奇怪的问题。每个人都知道计算LookAt向量的算法，但是从变换矩阵计算“向上”向量就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。
问题如下：
对于单位旋转矩阵，向上向量为(0，1，0)，并随矩阵旋转，但不缩放或平移。如果你有简单的旋转矩阵，程序就很容易(将向量和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和旋转(例如，它是通过将其他几个矩阵相乘而产生的)，这将不起作用，因为向量将被平移和缩放。
我的问题是如何从单个变换矩阵中获得这个“上”向量，假设向量(0，1，0)对应于单位旋转矩阵。
浏览 3提问于2009-07-13得票数 5
2回答
假如我有一个二维数组有什么通用的公式可以把他们进行旋转吗？
例如
原始矩阵：
1 2 3
4 5 6
7 8 9
旋转后矩阵：
7 4 1
8 5 2
9 6 3
如果是一个x和y不相等的二维数组呢？
浏览 77提问于2024-05-08
x = [[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9]]
按一个单位轮调应给予：
x = [[4, 1, 2],
[7, 5, 3],
[8, 9, 6]]
基本上，我想用'n‘单位来移动数组中的每个圆层。
我查看了numpy.roll，但无法将它用于这个用例。我不能使用像scipy.ndimage.interpolation.rotate这样的图像旋转例程，因为它们改变了形状，并且没有完全达到预期的结果。
编辑：
对于4X4矩阵：
x = [[a, b, c, d],
[e, f, g, h],
[i, j
浏览 4提问于2017-01-06得票数 4
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我正在使用matlab的内置函数Procrustes来查看两个图像之间的旋转、平移和缩放。但是，我只是使用图像中最亮的点的坐标，并围绕图像的中心旋转这些坐标。Procrustes比较两个矩阵，并为您提供旋转、平移和缩放。但是，只有当两个矩阵的比较顺序相同时，procrustes才能正确工作。
我得到了一个图像和一个单独的比较坐标矩阵。最终目标是找出图像相对于坐标矩阵进行了多少旋转、平移和缩放。为此，我可以使用Procrustes，但我需要正确地对从图像中找到的坐标进行排序，以便与比较坐标矩阵中的顺序相匹配。我的想法是比较坐标矩阵中每种可能的点组合之间的距离，并将其与我在图片中找到的坐标进行比较
浏览 0提问于2018-06-12得票数 0
2回答
连续坐标旋转中的浮点误差
、、、
我有一些代码(Python)，它必须执行一些关于曲线反射段之间距离的操作。
为了使思路和代码更清晰，在执行实际计算之前，我应用了两次旋转(使用矩阵乘法)。我认为完全不需要旋转就可以执行计算，但代码和思维将更加笨拙。
我要问的是:三次旋转会不会因为四舍五入的浮点误差而损失太多的精度？有没有办法估计这个误差的大小？
感谢您的阅读
浏览 1提问于2012-08-14得票数 4
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4回答
如果我问一些愚蠢的事情(我对编码很陌生)，我很抱歉，但是我没有找到一个清晰的解释来解释我的怀疑。我在leetcode上遇到了以下问题：
给出一个表示图像的nxn2D矩阵，将图像旋转90度(顺时针方向)。你必须原地旋转图像，这意味着你必须直接修改输入的2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。例如:输入:矩阵=[1，2，3，4，5，6，7，8，9，9]产出：[7,4,1,8,5,2,9,6,3]
我的解决办法是：
class Solution:
def rotate(self, matrix):
l = len(matrix)
clockwise_nu
浏览 2提问于2020-10-23得票数 1
给出一个表示图像的nxn2D矩阵，将图像旋转90度(顺时针方向)。
有关问题的完整图片：
传递矩阵的函数：
void rotate(int** matrix, int matrixSize, int* matrixColSize);
为了澄清，我不是问如何解决leetcode问题，我想要的是：( 1)他们主要是如何制作矩阵的，2)它是如何被传递到上面提到的函数中的，3)如何访问函数中的元素。我很难在视觉上抓住指向指针的指针。
浏览 1提问于2022-04-08得票数 0
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2回答
我正在处理一些SVG文件，我想知道如何区分一个简单的旋转，一个翻转加上一个旋转。
据我所知：
示例矩阵：
transform="matrix(a,b,c,d,e,f)" Theorical
transform="matrix(1.866 0 -0 1.866 91.480 278.480)" Practical
我们可以通过查看元素"a“和"d”来确定这个矩阵中元素的翻转。负"a“表示水平翻转，负"d”表示垂直翻转。
当我做翻转加上轮换时，我的麻烦就来了。事实是，当我做一个简单的旋转，"a“和"d”也可能是负数！那
浏览 3提问于2016-10-07得票数 2
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3回答
我有一个简单的矩阵类，它有一个用于存储数据的char**数组。数据数组被初始化如下：
data = new char*[cols];
for (int x = 0; x < cols; x++)
data[x] = new char[rows];
当它是3x2的时候，能旋转这样的矩阵吗？所以旋转会导致这个(或者逆时针方向的工作)。
a b
c d -> e c a
e f f d b
在这里得到了某种类型的元素，它显示了当矩阵旋转时某些元素移动的位置，但不能让它在代码中工作( a&b周围的数字是x和y索引)：
0
浏览 0提问于2018-08-10得票数 1
1回答
我有一个旋转矩阵，它是从运动管理器那里得到的。它旋转一个物体。现在我想要重置旋转，这意味着我按下iPhone上的一个按钮，旋转被设置回开始位置，而不是将iPhone旋转到开始位置。
我可以通过将旋转矩阵的m11到m33的初始值保存到一个数组中并执行以下操作来实现这一点：(当前位置m11到m33) -(按下重置按钮m11到m33时的位置- m11到m33的初始位置)。
这导致当前旋转矩阵具有与初始矩阵相同的精确值，从而重置旋转。但是，如果我现在转动iPhone，结果对象的转动就像旋转矩阵的值一样毫无意义。
那么计算这个的正确公式是什么/旋转矩阵在x/y/z方向上旋转的度数与iPhone到目前为止
浏览 9提问于2017-08-28得票数 0
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1回答
我试图构造一个函数f，它可以按时钟顺序旋转矩阵。
函数应该如下所示
f <- function(mat, k) {...}
其中mat是矩阵，k是我们执行90度时钟方向旋转的时间.比方说，k=1表示我们旋转矩阵90度，k=2表示180度，以此类推。
如果是k > 1，我想将所有旋转矩阵(i= 1,2，…，k)保存到一个列表中，这样我就可以跟踪旋转是如何发展的。
提前感谢！
浏览 0提问于2020-09-21得票数 0
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1回答
我正在尝试使用LibGdx向量和矩阵类旋转一个带有旋转矩阵的向量。但是，当我尝试将向量乘以矩阵时，它显示Vector3类型中的方法mul(float)不适用于参数(Matrix3)。我知道他的工作原理是烧烤，我查看了LibGdx文档: Vector3 mul(Matrix3矩阵)将向量与给定的矩阵进行左乘。所以，它应该可以工作，但我得到了上面提到的错误。起初我认为这是矩阵维数错误，但这不应该是这样的情况，矩阵是3乘3，向量应该是3乘1。我认为我有更多的语法问题，因为我没有找到任何做向量和矩阵乘法的例子。任何指向正确方向或旋转向量的更好方法的帮助都将不胜感激。无论如何，下面是我的代码：
priv
浏览 0提问于2014-10-29得票数 0
1回答
我有一个给定的3x3旋转矩阵，我想计算绕z轴的旋转角度。我怎么才能到那儿？例如，在下面的例子中，他们是如何计算“围绕x轴的-30度旋转”的？或者他们是如何得到该轴周围的“-74度”值的？
这是我的原始矩阵：
谢谢!
浏览 2提问于2016-10-27得票数 2
2回答
谁能告诉我如何创建一个过滤器来检测有60度角的线，如学习OpenCV书的练习中所提到的(单击查看在线书-请参阅第190页)。我只想知道过滤器会是怎样的？或者有没有其他的60度探测线的方法？或者如何将滤镜(而不是图像)旋转到60度来检测线条？我更喜欢使用9*9或11*11或15*15等大的过滤器。
附注:我知道如何在0，90等标准角度检测直线，但对其他角度感到困惑-如何在OpenCV中将滤镜旋转到不同的角度？
我在openCV中找到了旋转矩阵的GetRotationMatrix2D，但我猜它会旋转矩阵形成一个2*3的矩阵，也会旋转图像本身。我想知道是否可以使用GetRotationMatrix2
浏览 0提问于2013-07-10得票数 0
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2回答
用加速度计计算旋转矩阵
、、、、
我现在正面临一个更多的数学问题。我正在开发一个对X和Y轴加速感兴趣的应用程序。换句话说，我想要跟踪加速度，它向左，向右，向前或向后。
如果设备躺在桌子上，则在这些轴的加速度值中可以看到所需方向上的所有加速度。出现的一个问题是，设备没有放置在这样的位置，并有一定的旋转围绕X或Y轴(俯仰，滚动)。
我需要一个旋转矩阵( Rm )，它可以乘以一个度量加速度(x)向量，得到一个新的校准向量(x')，其他类可以使用：x‘=Rm* x。这应从参考矢量(0,0，-1)和设备的当前重力矢量中计算。
我知道这和欧拉角有关，但我不知道如何计算这些，用这些来建立旋转矩阵。我也知道在CMAttitude类中有
浏览 12提问于2011-12-09得票数 4
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1回答
我有一个矩阵A和B如下：
A = [1 NaN 3 4 5 NaN NaN 8 9 10];
B = [2 6 7];
矩阵B的大小与矩阵A中的NaN值相同(本例中为SO3x1)。
我想按照与NaN中的值相同的顺序替换B值。因此输出应该如下所示：
C = [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
如果两个矩阵的大小相同，我可以替换NaN。对于T = 10和N = 1，我将使用：
for t=1:T
for i=1:N
if A == NaN
C(t,i) = B;
else
C(t,i) = A(t,i);
浏览 5提问于2017-11-23得票数 1
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在我的opengl应用程序中，我有一个GameObject类来描述模型，每个模型都有一个矩阵来描述它的平移/旋转/缩放，每当我想要平移/旋转/缩放时，我只是简单地调用类似Model_ matrix -> translate (dx，dy，dz)的东西，它们直接在模型矩阵上操作，从而永久地改变它。所以首先我想知道，这是正确的方法吗？因为许多在线文章都在讨论三个矩阵，平移、旋转和缩放，然后将它们相乘以创建变换矩阵。我只用一个来做所有的计算。
有人能解释一下这个问题吗?因为现在这个问题，我很困惑
注意:我确实知道一些矩阵数学，但只是一点点。
浏览 1提问于2012-08-01得票数 0
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2回答
假设我有一些图像，以及一个旋转矩阵和平移向量，我想要应用于该图像。如何在opencv中应用它？
我的假设是，我有一些三维点(其中有x，y，相对z)和相关的旋转矩阵(这是一个3x3矩阵)，我希望将每个点乘以旋转矩阵，使其“作用”在这些点上。
浏览 1提问于2011-04-09得票数 1
互联网上有一些关于在OpenGL中使用arcball的信息，但关于DirectX的信息并不多。我正在使用来自Microsoft DirectX SDK的arcball函数的一个版本。它通过根据鼠标移动的变化(fDeltaX和fDeltaY)改变其平移矩阵来移动对象的位置：
D3DXMatrixTranslation( &arcBall.mTranslationDelta, -fDeltaX, fDeltaY, 0.0f );
D3DXMatrixMultiply( &arcBall.mTranslation, &arcBall.mTranslation, &ar
浏览 2提问于2014-12-24得票数 0
1回答
matlab反向关闭旋转
、、、
在matlab中计算三对角矩阵的逆矩阵时，有没有办法关闭旋转？我正在试着看看我在求解一个三对角线系统时遇到的问题是不是来自于不旋转，我可以在matlab中通过求解相同的系统并关闭旋转来简单地测试它。如有任何帮助，我们不胜感激！
浏览 0提问于2015-03-03得票数 2
6回答
四元数和变换矩阵
、、
如果我错了，请告诉我。
我开始用四元数了。使用旋转矩阵4x4(就像在OpenGL中使用的那样)，我可以计算模型视图矩阵，将当前模型视图乘以旋转矩阵。旋转矩阵是由四元数导出的。
四元数是方向向量(即使未规格化)和旋转角度。产生的旋转取决于方向向量模块和w四元数分量。
但是为什么我应该使用四元数而不是Euler轴/角度符号呢？后者更易于可视化和管理……
我找到的所有信息都可以用这篇漂亮的文章综合起来：
浏览 2提问于2009-12-20得票数 2
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3回答
我目前正在把一些GAUSS代码带到Matlab中，我被困在使用GAUSS的“旋转器”函数上。
旋转者的命令参考条目是：
旋转矩阵的行
格式y=旋转器(x，r)
输入 x: N矩阵被旋转。指定旋转量的r: nx1或1x1矩阵。
输出 y: N旋转矩阵。
备注旋转是在矩阵的每一行内水平执行的。一个正的旋转值将导致元素向右移动。负旋转会导致元素向左移动。在任何一种情况下，从行的末尾推送的元素都将绕到同一行的另一端。如果旋转值大于或等于x中的列数，则使用(r % cols(x))计算旋转值。
示例1 (我在这里遵循Matlab的表示法，矩阵用直括号，新滚子用分号表示)
如果
浏览 3提问于2015-01-16得票数 2
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2回答
假设我有一张图片，我需要在任何方向上旋转90度，但我就是不明白如何清晰地做到这一点。我需要处理矩阵，它的宽度是X，高度是Y。我已经把图像旋转了180度，但不能算出90度。
下面是一些示例。假设我有一个3x4像素的图像。Width = 3，Height = 4，每个单元格中的数据量- N = Width * Height = 3 * 4 = 12。让我们做一个矩阵：
轻松遍历矩阵的公式是y*Width + x。旋转180度的公式是：
N - Width + x - y * Width
所以我们有：
DataOut [y * Width + x] = DataIn [N - Width
浏览 5提问于2016-03-24得票数 0
2回答
旋转图像列表理解
、、
在解决矩阵旋转的问题时，我遇到了一个解决方案，.The问题要求将矩阵原地旋转90度。
def rotateImage(a):
rows = len(a)
cols = len(a[0])
a=a[::-1]
return [[m[i] for m in a] for i in range(cols)]
有没有人可以帮我把这个列表理解成常规的for循环，并理解程序的流程？
浏览 10提问于2017-11-01得票数 0
2回答
我想要检测两个点之间的最佳旋转变换矩阵。第二组点与第一组相同，但旋转、平移并受噪声影响。我尝试使用最小二乘法，很明显，解决方案通常类似于旋转矩阵，但具有不兼容的结构(例如，我应该获得一个代表角度余弦的值，我可以得到一个>1的值)。
我已经寻找了约束最小二乘法，但在我看来，旋转变换矩阵的约束不能用这种形式表示。
在这篇PDF中，我更正式地陈述了这个问题：
谢谢你的帮助。
浏览 0提问于2011-12-27得票数 1
6回答
给定一个2D NxN矩阵，将其可视化为同心圆。你必须找到旋转矩阵，其中圆中的每个元素都以交替的顺时针和逆时针方向逐层旋转1个位置。所有的旋转都应该就位。
2 3 4 5
1 6 7 8
4 2 1 9
5 3 2 4
应该转换为
1 2 3 4
4 7 1 5
5 6 2 8
3 2 4 9
我想过解决方案
1>用于顺时针旋转圆，按顺序读取元素
i -> 0 to n-1 and j = 0
j -> 0 to n-1 and i = n-1
i -> n-1 to 0 and j = n-1
j -> n-1 to 0 and i = 0
对于逆时针旋转
浏览 0提问于2012-04-15得票数 3
1回答
从最终位置构造变换矩阵
、、、
我有一个2D空间中的物体，它是旋转/缩放的。通常，我会直接找到转换矩阵：
按原点翻译
旋转
规模
-origin翻译
按原处翻译
给定原目标在(0,0)的位置，通过将新的位置乘以变换矩阵，就可以很容易地得到新的位置。
然而，对于这个问题，我没有原来的立场。我只有最后的位置。
当我只有一个已经相乘的向量，而不是原来的位置时，我如何构造相同的变换矩阵？
我还有转换点，旋转和比例。
浏览 0提问于2014-03-18得票数 1
我的3D扫描仪从不同的角度扫描一些物体，最终得到一个360°的表面重建。每次扫描的点云都有不同数量的点，需要合并。在我想要用于重建的PCL库中，有一些算法可以合并具有相同数量的点的点云，使用一些迭代最近点方法。
我想避免找出旋转轴。当然，知道它的位置和旋转的角度，我可以将一个云中的所有点与旋转矩阵相乘，然后合并这些云。有没有办法在不知道旋转中心的情况下合并它们？(也许甚至可以从算法中获得它的位置？)
浏览 4提问于2011-09-16得票数 6
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