接近协议:在视图中执行Context.predecessor时出错 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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NDK OpenGLES3.0 开发（十）：深度测试

深度测试是在片段着色器运行之后(并且在模板测试运行之后)在屏幕空间中执行的。...与屏幕空间坐标相关的视区是由 OpenGL 的视口设置函数 glViewport 函数给定，并且可以通过片段着色器中内置的 gl_FragCoord 变量访问。...深度缓冲区中包含深度值介于 0.0 和 1.0 之间，物体接近近平面的时候，深度值接近 0.0 ，物体接近远平面时，深度接近 1.0 。...深度缓冲区的可视化从图中可以观察到，靠近屏幕的物体颜色更黑（深度值更小），远离屏幕的物体颜色更白（深度值更大）。...另外在一些场景中，我们需要进行深度测试并相应地丢弃片段，但我们不希望更新深度缓冲区，那么可以设置深度掩码glDepthMask(GL_FALSE);实现禁用深度缓冲区的写入（只有在深度测试开启时才有效）

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视频监控领域，大华和海康威视该如何选择？

大华和海康威视是不断扩大的视频监控领域中最知名和最值得信赖的品牌，如果您是刚开始研究市场上各种监控选择的客户，您几乎可以肯定最终会入围上述两个品牌，在两者之间做出选择是相当困难的。...与 Darkfighter 相机相比，大华的 Wizsense IR 范围（50m）也比 Hik 的 Darkfighter（30m）长，允许 Wizsense 相机在夜间录制时捕捉场景中更远物体的细节...协议支持从这些监控摄像机的软件功能开始，您应该首先验证它们的协议支持，因为它们是IP 摄像机，如果没有正确的协议支持，将它们连接到互联网将很困难。...重量和尺寸如果您想在天花板上安装监控摄像头，海康威视和大华都提供轻巧的型号，便于安装。海康威视摄像头尺寸约为4.4×3.2英寸，而大华摄像头尺寸约为4.33×3.19英寸，尺寸相当接近。...海康威视和大华的其他区别结论在阅读了这份综合比较并考虑了所有讨论的标准之后，您应该对海康威视和大华所提供的产品有一个很好的了解，虽然它们都是出色的安全摄像头，但它们确实有一些区别。

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移动端避免使用100vh

100vh在移动浏览器中以微妙但基本的方式被破坏，这使其几乎无用。最好避免100vh ，而是依靠javascript设置高度以获得完整的视口体验。...当显示地址栏时，由于移动浏览器错误地将100vh设置为屏幕高度而没有显示地址栏，因此屏幕底部被切断。在上图中，应隐藏在屏幕底部的按钮。...在Wordsheet.io上学习时，您可以看到这一点。例如，尝试在移动浏览器上打开wordsheet.io/demo/V3Y 。无论地址栏是否可见，屏幕都将是视口的高度。...此外，通过在页面首次加载时将高度锁定在适当的位置，可以防止地址栏隐藏在使用该网站的过程中，从而带来尴尬的屏幕调整大小体验。...遗憾的是，在不依赖JavaScript的情况下，仍然没有一种简单的方法来使元素占据整个视口高度。 height: 100vh 非常接近，但鉴于其在移动设备上的局限性，最好避免使用它。

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【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦！

第三个创新点是与一般的视觉里程计只能利用最后相邻几帧图像数据相比，ORB-SLAM3是第一个能够在算法阶段重用所有历史信息的系统，其中包含了共视帧之间的捆集调整（BA），即使共视帧在时间上相差甚远，甚至来自不同的地图...值得注意的是，我们的立体惯性SLAM在EuRoC无人机上的平均精度为3.6厘米，在TUM-VI数据集（AR/VR场景的一个典型场景）中，快速手持式移动时的平均精度为9毫米。...在视觉惯性模式下，通过在优化中加入惯性残差来估计物体速度和惯性惯导的偏差。当跟踪丢失时，跟踪线程将尝试重新定位所有地图集地图中的当前帧。如果重定成功，则继续跟踪，并在需要时切换活动地图。...•局部地图线程将关键帧和特征点添加到活动地图中，移除多余的关键帧，并使用视觉或视觉惯性捆集调整来优化地图，在最接近当前帧的关键帧的局部窗口中执行。...如果共视区域属于活动地图，则执行回环校正；如果共视区域属于不同的地图，则两个地图将无缝合并为一个单独的地图，并成为活动地图。

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移动端避免使用100vh

100vh在移动浏览器中以微妙但基本的方式被破坏，这使其几乎无用。最好避免100vh ，而是依靠javascript设置高度以获得完整的视口体验。...如下所示：当显示地址栏时，由于移动浏览器错误地将100vh设置为屏幕高度而没有显示地址栏，因此屏幕底部被切断。在上图中，应隐藏在屏幕底部的按钮。...在Wordsheet.io上学习时，您可以看到这一点。例如，尝试在移动浏览器上打开wordsheet.io/demo/V3Y 。无论地址栏是否可见，屏幕都将是视口的高度。...此外，通过在页面首次加载时将高度锁定在适当的位置，可以防止地址栏隐藏在使用该网站的过程中，从而带来尴尬的屏幕调整大小体验。...遗憾的是，在不依赖JavaScript的情况下，仍然没有一种简单的方法来使元素占据整个视口高度。 height: 100vh 非常接近，但鉴于其在移动设备上的局限性，最好避免使用它。

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视频融合平台EasyCVR视频流出现报错该如何解决？

平台可支持多协议接入，包括：国标GB/T28181、RTMP、RTSP/Onvif协议，以及厂家的私有协议，如：海康Ehome、海康/大华/华为/宇视/萤石/乐橙SDK等，可覆盖市面上大多数的视频源设备...有用户反馈，在EasyCVR平台中集成设备宇视sdk时，刚开始运行播放流就出现以下报错：“fatal error: sync: RUnlock of unlocked RWMutex”。...收到反馈后，技术人员立即开展排查与解决：1、从图中的报错信息得知: 在source_unv_export.go的第13行代码有错误，详细如下：2、查看“UNVStreamMapLocker和UNVStreamMap...”的定义，如下图：3、从图中可以看出，写法是没有问题的，于是只能修改代码：4、修改代码后，运行程序是正常的，于是根据以下操作即可解决问题：从排查得出，原来的代码为：UNVStreamMapLocker.RLocker...而其中函数多出来“er”，在读锁的时候没有进行锁，所以在释放锁的时候出现了报错。

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Autodesk Maya for Mac 苹果三维动画软件该如何安装激活？

7、弹出一个软件协议，点击“我同意”，如果你之前安装过或者打开过Maya软件将不会弹出此协议，不要在意，不弹出的话就继续下面的操作即可，如下图。 8、提示激活，如下图，点击“激活”按扭。...内存中 USD 阶段支持在常用 Maya 编辑器（如大纲视图和属性编辑器）中直接使用 USD 数据。在视口中使用 USD 在视口中与 Maya 数据一同本地查看 USD。...UV 编辑和工具包在二维视图中查看和编辑多边形、NURBS 和细分曲面的 UV 纹理坐标。雕刻工具集以更艺术和直观的方式对模型进行雕刻和塑形。...GPU 和 CPU 渲染使用 Arnold 在 CPU 和 GPU 上进行产品级渲染。标准曲面着色器在视口中对汽车涂料、磨砂玻璃和塑料等材质进行建模并预览渲染。...色彩管理在视口和渲染视图中查看最终颜色的精确预览。运动图形 MASH 程序效果使用 MASH 可以创建包含程序节点网络的多用途运动设计动画。

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一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

作者能力有限，在整理时难免出现疏漏，望读者以原论文为准。一、ORB-SLAM1 首先介绍ORB-SLAM1中的一些基本概念。...Essential Graph中的节点依旧是全部的关键帧对应的位姿，连接的边包含三种边：Spanning Tree的边、共视图中共视关系强（共视点数量超过100）的边、以及回环时形成的边。...如果某个关键帧与当前帧的匹配分数达到了阈值，还需要判断共视的3个关键帧是否也满足回环的条件。只有都满足时才会判定发生了回环。...衔接区域的局部BA优化：融合后与Ka具有共视关系的关键帧参与局部BA优化，为避免gauge freedom，固定之前活跃地图中的关键帧而移动其他的关键帧。...重定位 ORB-SLAM3在重定位的策略上做了一些改进。为了保证重定位不出错，重定位常常设置了严苛的条件，保证高精准率而识别率较低。

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0.30000000000000004

当biased-exponent为2e-1-1时，浮点数能精确表示该范围内的各整数值； 5. 当biased-exponent不为2e-1-1时，浮点数不能精确表示该范围内的各整数值。...由于数值表达方式存在“缺陷”，运算结果不可避免地堆聚起越来越多的误差, 补丁越来越多, 浮点算法就成了和路由协议一样的筛子。下面我们来分析整个运算过程。...1. 0.7实际存储时的位模式是0-01111111110-0110011001100110011001100110011001100110011001100110； 2. 180实际存储时的位模式是...■ 避免在同一个表达式中使用相差太大或太小的数值对两个非常接近的数值执行减法或比较操作很容易出错。将很小的数值和很大数值相加无异于浪费时间，小的数值很可能被当作0。...视浮点数为贵客，不可任意驱使。

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在移动端避免使用100vh「建议收藏」

100vh在不同的浏览器的实现方式上也有一点微妙的变化，这使得它几乎毫无用处。最好避免100vh，而是依赖javascript来设置高度，以获得完整的视口体验。...这些浏览器没有将100vh的高度调整为视口高度变化时屏幕的可见部分，而是将100vh设置为隐藏地址栏的浏览器高度。结果是，当地址栏可见时，屏幕的底部部分将被切断，从而破坏了100vh的初衷。...如下所示：当地址栏可见时，由于移动浏览器不正确地将100vh设置为屏幕高度而没有显示地址栏，因此屏幕底部被切断。在上图中，应该在屏幕底部的按钮被隐藏了。...更糟糕的是，当用户第一次使用手机访问网站时，地址栏会显示在页面顶部，因此用户体验是很糟糕的。...遗憾的是，仍然没有一种简单的方法可以让一个元素在不依赖javascript的情况下占据整个视口高度。height: 100vh是如此接近伟大，但考虑到它在移动设备上的局限性，最好避免它。

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Redis和消息队列使用实战

消息队列是在乐视这边非常普遍使用的技术。在我们部门内部，不同的项目使用的消息队列实现也不一样。下面是支付系统的流转图(部门兄弟画的，借用一下): 从图中可以看到，里面用到了kafka消息队列。...从图中可以看到处理过程基本都是在和redis打交道。Redis的基本数据结构是跳跃表。像这种跟存储打交道的，数据结构是必须要了解的。...AOF持久化方式记录每次服务器写的操作，当服务器重启的时候会重新执行这些命令来恢复原始的数据，AOF命令以redis协议追加保存每次写操作到文件末尾。...在执行fork时linux操作系统（一般大公司的服务器都是这个系统）会使用写时复制(copy-on-write)策略，即fork函数发生的一刻父子进程共享同一内存数据，当父进程要更新其中某片数据时，操作系统会将该片数据复制一份以保证子进程的数据不收影响...而AOF更接近于binlog。 Redis内存优化　　 redis配置文件中有个maxmemory参数设置，如果没有设置会继续分配内存，因此可以逐渐吃掉所有可用内存。

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论文翻译 | ORB-SLAM3：一个用于视觉、视觉惯性和多地图SLAM系统

,以牺牲召回为代价来提高精度.结果,系统在关闭循环和重用以前的地图方面太慢.我们提出了一种新的位置识别算法,首先检查候选关键帧的几何一致性,然后检查与三个可共视关键帧的局部一致性,这三个关键帧在大多数情况下已经在地图中...每当建图线程创建一个新的关键帧时，就会启动位置识别，尝试检测与地图集中已经存在的任何关键帧的匹配。如果找到的匹配的关键帧属于活动地图，则执行回环闭合。...在融合窗口(图)中,执行局部BA优化和中的所有关键帧.为了固定测量自由度,中的共视关键帧保持固定.优化完成后,融合区域中所有关键帧都可以用于摄像机跟踪,实现地图Mm的快速准确复用. 4 Pose-graph...首秀是地图点融合：融合窗口由匹配的关键帧组合而成,检测到重复的点进行融合,在共视性和本质图中创建新的关联....在长达900米的裁判室内序列中,大多数跟踪点相对接近,ORB-SLAM3除了一个接近5米的序列之外,误差约为1米.相比之下,在一些长的室外序列中,缺乏接近的视觉特征可能导致惯性参数,特别是标度和加速度计偏差

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【笔记】《计算机图形学》(7)——观察

，这是因为基于物体顺序的渲染是基于对物体的连续矩阵变换进行的，每个矩阵将物体变为更简单更接近渲染结果的形式，然后把矩阵组合起来。...在流程图中金字塔形的视体是透视投影的视体，和之前说的一样投影分为正交投影和透视投影两大类，这里先跳过透视投影，来介绍比较简单的正交投影部分，这部分是透视投影的变换的基石 ?...z的比率的不同，物体实际高度y成像在视平面上时的大小ys也会不同，也就是会产生近大远小的效果，越远的物体对应的d/z就越小，这个除法称为透视除法 ?...手动测试一下我们就会发现在这个映射中，正的z值会被映射到负z上，负的z值被映射到正z上，当我们要渲染的物体都在视体内时自然还能正确投影到屏幕上，但是一旦出现了跨越z=0的线段，线段就会有一部分被映射到正负无穷因而被撕裂...由于视体的后面部分由可视距离和上面的θ角度共同决定，因此这里没有画出来。在上图中我们可以想象到，在固定这条式子中的一项的情况下，改变其他项可以调节画面的视野广度。

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投影矩阵详解

视锥由凹视野（　　在上图中，变量　　投影矩阵是一个典型的缩放和透视矩阵。投影变换将视锥变换成一个直平行六面体的形状。...在视锥中，摄像机与空间原点间的距离被定义为变量　　视矩阵将摄像机放置在场景的原点。...注：Direct3D在基于W的深度运算时使用当前设置的投影矩阵。因此，程序必须设置一个适合的矩阵来的导向要的基于W的特性，即使它们没有使用Direct3D变换管道。...4.4 一个W-Friendly投影矩阵Direct3D立即模式可以利用这个顶点的W成分执行雾化效果，并在深度缓冲中执行基于深度的运算。这样的运算需要投影矩阵将W规范化等价于世界空间的Z。...Zn值尽量设的大一些是很重要的，因为当z值很接近时，大多数情况下是难以分辨的，由一个取巧的方法，就是在进行深度比较时使用16位z-buffer。

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图解浏览器

当用户输入完内容并按下回车键时，浏览器会在当前页面执行 beforeunload 事件，你可以在这个钩子中询问是否要离开当前页面，常见于一些表单提交的场景。接下来开始导航流程，浏览器进入加载状态。...并行回收：垃圾回收器会使用多个辅助线程来并行执行垃圾回收并发回收：回收线程在执行 JavaScript 的过程中，辅助线程在后台执行垃圾回收如果你了解 React 的 Concurrent 模式中时间切片的原理...下图中米色方块代表主线程处于忙碌阶段，如果此时用户进行输入，则它必须等待任务完成时才能响应输入，等待的时间也就是此页面上该用户的 FID 值。...在上图中，有一个元素在一帧中占据了视口的一半。然后，在下一帧中，元素下移视口高度的 25％。...在上图中，最大视口尺寸是高度，不稳定元素已经移动了视口高度的 25％，所以距离分数是 0.25。

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技术解码 | 详解快直播传输层SDK的FFmpeg集成和编译

下图中可以很清晰的看到WebRTC Demuxer在FFmpeg/libavformat和libLebConnection之间的关系和工作流程。...第一步. avformat_open_input 在avformat_open_input时通过url格式的解析来确定输入协议格式，这时就需要webrtc_probe通过url的形式来判定是否为WebRTC...协议，有两种url形式：第一种是webrtc://开头的url；第二种是http(s)://xxxx/xx.sdp。...对比标准直播，快直播在延迟接近的情况下QoS指标远优于标准直播，而卡顿指标接近的情况下，延迟能低于标准直播90%以上。用户可以根据业务需求选择目标延迟，平衡卡顿和延迟，实现最佳的播放体验。...腾讯云音视频在音视频领域已有超过21年的技术积累，持续支持国内90%的音视频客户实现云上创新，独家具备 RT-ONE™ 全球网络，在此基础上，构建了业界最完整的 PaaS 产品家族，并通过腾讯云视立方

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一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

作者能力有限，在整理时难免出现疏漏，望读者以原论文为准。一、ORB-SLAM1 首先介绍ORB-SLAM1中的一些基本概念。...Essential Graph中的节点依旧是全部的关键帧对应的位姿，连接的边包含三种边：Spanning Tree的边、共视图中共视关系强（共视点数量超过100）的边、以及回环时形成的边。...如果某个关键帧与当前帧的匹配分数达到了阈值，还需要判断共视的3个关键帧是否也满足回环的条件。只有都满足时才会判定发生了回环。...衔接区域的局部BA优化：融合后与Ka具有共视关系的关键帧参与局部BA优化，为避免gauge freedom，固定之前活跃地图中的关键帧而移动其他的关键帧。...重定位 ORB-SLAM3在重定位的策略上做了一些改进。为了保证重定位不出错，重定位常常设置了严苛的条件，保证高精准率而识别率较低。

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EasyCVR录像计划设置阈值的设定解释

以往，不同协议对应不同的方案部署，在同一项目有多个不同协议设备的场景下，这样的部署显得繁琐，因此我们研发了EasyCVR视频融合平台，能够支持不同的协议接入，如：RTSP/Onvif、GB/T28181...、RTMP推流、国标级联、海康SDK、Ehome协议等。...用户在测试EasyCVR云端录像的时候，通过EHOME接入两个品牌的摄像机，分别是海康威视摄像机和大华的摄像机，录像能够实现云端存储，但是存储时常跟设定录像计划时间不一致。...接着检查程序日志，并没有记录相关录像出错的日志。再检查程序配置项，录像存储阈值，最终问题定位在此点。...程序发布时，默认存储空间阈值设置的是2G，为保证不会因为录像问题撑爆服务器而这样设置考虑，但是用户在设置录像计划时，需要手工修改录像空间阈值，不然这两者是同时约束条件。

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设备通过SDK协议接入EasyCVR平台无法播放的原因排查

EasyCVR视频融合平台基于云边端协同架构，支持海量视频汇聚管理，平台具备强大的接入、处理、分发、分析等能力，可支持多协议接入，包括市场主流标准协议与厂家私有协议及SDK，如：国标GB28181、RTMP...、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、宇视SDK等（具体见下图）。...有用户反馈，设备通过SDK接入到EasyCVR平台，进行播放时，出现了无法加载画面的情况。根据用户的反馈，我们的技术人员立刻进行了排查。今天来分享一下排查步骤。...1）查看到设备通道快照显示正常，说明设备有流传输到平台，排除设备的问题；2）查看是否是内核出错，用cmd启动并未查看到平台内核报错；3）通过排查内核端口，发现8090端口被两个程序使用，一个是easydss...程序（平台流媒体内核），另一个是用户的其它程序在使用；4）针对上述排查，我们在tingsee.ini文件里找到这个端口，进行更改，修改后平台的视频播放恢复了正常。

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java流程图平行四边形_编程技巧之流程图「建议收藏」

)，在程序流程图中做执行框。...2、圆角矩形或者扁圆作用：表示程序的开始或者结束，在程序流程图中用作为起始框或者结束框。 3、斜角矩形作用：斜角矩形平时几乎不使用，可以视情况自行定义。...或者在其他的流程图中，有特殊含义，暂不知晓，也希望有识之士指点一二。 4、菱形作用：表示决策或判断(例如：If…Then…Else),在程序流程图中，用作判别框。...13、角色作用：来自于use case 用例，模拟流程中执行操作的角色是谁。需要注意的时，角色并非一定是人，有时候是机器自动执行，有时候也可是是模拟一个系统管理。...因此，创建流程图时，细心和技能都很重要。我会建议您使用流程图方便您理解它的流程。

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