位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了。...C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...其它部分的代码参见《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，不再赘述。...八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。
摘要：本文主要是对 DOA(波达方向)估计中传统 MUSIC 算法及其改进算法作了简要 的介绍，主要包括了MUSIC算法，求根MUSIC算法，循环MUSIC算法，波束空间MUSIC算法，SMART MUSIC...算法。...于是在原来MUSIC的基础上又诞生了求根MUSIC算法、约束MUSIC算法、波束空间MUSIC算法等。 2 ....2．3求根MUSIC算法： 2．3．1求根MUSIC算法原理 对于阵元间距为d的等距直线阵列，导引向量 的第m个元素可以表示为 则MUSIC谱函数可以写成： 其中 是矩阵C中第L条对角线的元素之和。...假定入射信号为窄带信号，波长为 ，则M维接受信号矢量可以表示为 其中 是阵列方向向量： 从向量 中抽出一个L维的子向量 ( )，有 当满足 时， 当满足 时， 可以证明，向量 的子向量的相关矩阵C满足
洗牌算法 Fisher-Yates洗牌算法是由 Ronald A.Fisher和Frank Yates于1938年发明的，后来被Knuth在书中介绍，很多人直接称Knuth洗牌算法， Knuth大家应该比较熟悉...，《The Art of Computer Programming》作者，算法理论的创始人。...我们现在所使用的各种算法复杂度分析的符号，就是他发明的。 等概率：洗牌算法有些人也称等概率洗牌算法，其实发牌的过程和我们抽签一样的，大学概率论讲过抽签是等概率的，同样洗牌算法选中每个元素是等概率的。...用洗牌算法思路从1、2、3、4、5这5个数中，随机取一个数 [640?...int randX = randNumber/M; int randY = randNumber%M; swap(iX,iY,randX,randY); } 更多案例可以go公众号：C语言入门到精通
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...，梯形隶属度函数，钟形隶属度函数，正态分布隶属度函数，根据控制对象的需要选择适当的隶属度函数；这里选择的是三角型隶属度函数，因为它形式简单，计算量小，便于在微控制器上实现。...由以上的描述可以，模糊PID只是使用模糊控制方法来调整PID的参数，从而实现简单的自适应控制，与普通的模糊控制原理并无不同。...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID...算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的C语言实现。...C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。
在上一篇文章里说了递归，这里就使用其中的上楼梯问题来进行代码实现，在上一篇文章里也说过了中间会有重复计算的情况，这里我们使用一维动态数组来进行存储，一维数组的索引值就与楼梯层数相同，可以更加清晰的理解其中的含义...代码：GitHub[1] 引用链接 [1] GitHub: https://github.com/veselwuxin/code.seclibs.com/blob/master/c/Recursion.c
这个程序就是选择排序算法。...引用选择排序算法百度百科 简单选择排序的基本思想：第1趟，在待排序记录r[1]~r[n]中选出最小的记录，将它与r[1]交换；第2趟，在待排序记录r[2]~r[n]中选出最小的记录，将它与r[2]交换；
终点就是要获取到屏幕上的坐标，当按下了方向键以后，坐标值+1，或者减一，从而实现了光标的自由移动。...//C语言实现控制台中光标随意移动 #include #include #include HANDLE hout; //获得输入 char...getInput() { int ch; //输入字符串 COORD coord; //屏幕上的坐标 CONSOLE_SCREEN_BUFFER_INFO csbi; //控制台屏幕缓冲区信息...从键盘获取输入，如果是方向键则执行方向功能，如果是回车键则换行，如果是字符则输出 while(1) { ch=getInput(); printf("%c"...原文:C语言实现控制台中光标随意移动
算法简介 银行家算法（Banker’sAlgorithm）是一个避免死锁（Deadlock）的著名算法，是由艾兹格·迪杰斯特拉在1965年为T.H.E系统设计的一种避免死锁产生的算法。...—百度百科 当一个进程申请使用资源的时候，银行家算法通过先试探分配给该进程资源，然后通过安全性算法判断分配后的系统是否处于安全状态，若不安全则试探分配作废，让该进程继续等待。...代码实现 定义进程结构体，flag表示是否满足运行需求，finish表示是否已经运行完成，name表示进程名称，Max表示进程需要的最大需求资源量，Allocation表示该进程已经得到分配的资源量，Need...存在安全序列为："); for(i=0;i<n;i++) { printf("%s ",jobs[i].name); } printf("\n"); return 1; } 输出函数的实现...return 0; } } for(k=0;k<m;k++) { if(Available[k]<0) return 0; } return 1; } main函数实现数据的输入
BASE58_H #include #include #include #ifdef __cplusplus extern "C"...uint8_t, const void *, size_t); #ifdef __cplusplus } #endif // __cplusplus #endif // BASE58_H base58.c...] == -1) { // Invalid base58 digit return false; } c...b58u[i]]; for (j = outsz; j--;) { t = ((base58_maxint_t)outi[j]) * 58 + c;...base58_encode(b58c, b58c_sz, buf, 1 + datasz + 4); } libbase58 编译、安装、测试步骤 git clone https://github.com
上一篇文章里说了归并排序和快速排序，它们的代码实现是非常相似的，只要理解了其中的具体实现，还是比较容易写出代码的。 归并排序 代码如下，需要下载代码的请移步至文末 ?...GitHub[1] 快速排序：GitHub[2] 引用链接 [1] GitHub: https://github.com/veselwuxin/code.seclibs.com/blob/master/c/...Merge_Sort.c [2] GitHub: https://github.com/veselwuxin/code.seclibs.com/blob/master/c/Quick_Sort.c
C语言实现银行家算法 这几天老师要求使用C语言实现银行家算法，数据可以自定义。想来想去还是照着书现成的数据来模拟一下。 教材使用的是西安电子科大出版社的《计算机操作系统》汤小丹 第四版。...沉下心来慢慢看，其实还是挺简单的算法。.../*Author：Cnkizy 数据参考 P121 4.银行家算法之例 */ #include #define Pcount 5 //5个进程 #define Scount 3 //3...void CalcMaxMatrix(); //资源比较 ab 返回0 int Equals(int a[Scount], int b[Scount]); //安全性算法...Scount]) { for (int i = 0; i < Scount; i++) { if (a[i] > b[i]) return 0; } return 1; } 偷懒for循环所以使用了C+
一、哈希搜索算法原理 哈希搜索，也叫散列查找，是一种通过哈希表（散列表）实现快速查找目标元素的算法。...哈希搜索算法通常适用于需要快速查找一组数据中是否存在某个元素的场景，其时间复杂度最高为 O(1)，而平均情况下的时间复杂度通常相当接近 O(1)，因此在实际应用中具有很高的效率和性能。...总的来说，哈希搜索是一种简单而高效的查找算法，但是它的实现涉及到许多细节问题，需要根据不同的应用场景和数据特征来选择最适合的哈希函数和哈希表结构，以保证其正常运行和高效性能。...二、哈希查找算法的C语言实现 下面是哈希查找算法的C语言实现示例： #include #include #define TABLE_SIZE 100 // 哈希表的大小...需要注意的是，哈希表的实现涉及到很多细节问题，比如哈希函数、冲突解决方法等，如果没有特殊需求，可以使用已经实现好的哈希表库，例如C++ STL库中的 unordered_map 类。
这次轮到RSA加密算法了。...这里有个隐藏的算法是需要了解的： 在RSA算法过程中容易出现天文数字（像上文的0224^13），而这些天文数字会为我们编程的过程造成一定的麻烦，更可恶的是会影响速度！！...为了避免这种情况，快速取模指数算法可以很有效地算出c≡m^e mod n的准确结果且避免过程中出现天文数字~~ 下面用伪代码为大家介绍下这种神奇的算法(个人感觉伪代码里的 ‘<-’ 就是平时用的...‘=’ )： t<-0;c<-1 for i<-k downto 0 do t<-2*t c<-(c*c)mod n if bi=1 then t<...-t+1 c<-(c*m)mod n return c （p.s：e的二进制表示为bk bk-1 … b0，如e=13=（1101），所以k为3） 所以，用快速取模指数算法计算上文例子里的
在上一篇文章中，我们说了时间复杂度为 O(n2)的几个排序算法，冒泡排序、插入排序、选择排序，在理解上和实现上都没有太难的地方，这里在实现的时候，没有再自己实现数组或链表，而是使用了c语言自带的数组进行实现的...代码：GitHub[1] 引用链接 [1] GitHub: https://github.com/veselwuxin/code.seclibs.com/blob/master/c/Bubble_Insertion_Selection_Sort.c
银行家算法是资源和死锁避免的算法，由艾兹格·迪杰斯特拉（Edsger Dijkstra） 设计的算法用于测已确定总数量的资源分配的安全性，在决定是否该分配应该被允许并进行下去之前，通过“s-state”...该算法是为为THE操作系统设计并且最在在EWD108描述。当一个新的进程进入系统时，进程必须声明所需每个资源实例最大的数量和类型。显然，资源数量不不能超过系统最大的资源数。...资源 对于银行家算法的实现，需要知道三件事： 每个进程所能获取的每种资源数量是多少[MAX] 每个进程当前所分配到的每种资源的数量是多少[ALLOCATED] 系统当前可分配的每种的资源数量是多少...银行家算法名字源于该算法实际上是用于确保银行系统不会用尽系统资源，因为当银行系统不再满足所有客户的需求，系统将不会分配钱（看作资源）给客户，银行必须确保对钱的请求不会导致银行系统处于不安全状态。...例子： 从之前的例子开始，假设进程3请求2个单位的资源C。 1. 系统没有足够的资源C可以用于分配 2. 该请求被拒绝 另一方面，假设进程3请求1单元资源C。 1.
因为课设要做银行家算法，就写着记录一下。在网上看了很多，有java也有c。借鉴别人的，自己试着改了一下。...银行家算法： 第一模块：银行家算法中的数据结构 为了实现银行家算法，在系统中必须设置这样四个数据结构，分别用来描述系统中可用的资源，所有进程对资源的最大需求，系统中的资源分配，以及所有的进程话需要多少资源的情况...//系统资源总数 int m; //总的进程数 int a; //当前申请的进程号 int b = 0, c...); if (n) { printf(" work need Allocation work+Allocation\n进程 "); for (c...= 1; c <= 4; c++)//c计数资源情况 { for (j = 1; j <= n; j++) {
游戏目标 实现一个基本的推箱子游戏，包括地图初始化、显示、玩家和箱子的移动逻辑，以及游戏循环。通过键盘控制玩家可以移动玩家和箱子，游戏的目标是将所有箱子推到目标位置。...;31m \033[0m"浅蓝色 #define boxTarget_color red #define selfTarget_color l_blue 使用ANSI转义序列定义了多种颜色宏，用于在控制台输出时改变文本的颜色...它首先清空控制台，然后遍历地图数组，对每个元素根据其值打印相应的颜色和符号。 在遍历过程中，如果发现有箱子没有被推到目标位置，就设置isWin为0，表示游戏未赢。...25l"); pushBoxStart_Init(); return 0; } 运行截图 未来展望 引入图形库，加颜色渲染改成图片渲染，加入多个关卡选项打包成.exe文件发给朋友游玩 参考文章 C语言实现推箱子
C语言求凸包的算法及实现凸包问题是计算几何中的一个重要问题，它描述了一个点集中最小的凸多边形。在本文中，我们将探讨使用C语言来解决凸包问题的算法及其实现。...C语言 求凸包的算法及实现凸包算法的关键在于如何确定一个点是否在凸包上。对于一个给定的点集，我们可以选择一点作为起始点，并按照一定的顺序将其他点与其连接起来。...下面是一个C语言实现的示例代码：#include// 定义一个点的结构体typedef struct {int x;int y;} Point;// 计算两点之间的距离的平方int distance(Point...这个算法的时间复杂度为O(n^2)，其中n为点集的大小。算法的关键在于判断一个点是否在凸包的边界之内，通过距离的计算和比较，可以有效地实现这一判断。...总结起来，C语言求凸包的算法及实现基于点的连接和位置的判断。通过选择起始点、按极角排序、连接点以及判断点在凸包边界内的操作，我们可以得到点集的凸包。
银行家算法 例子： T0时刻进程P1提出需要（1、0、2）个资源的请求 T0时刻进程P4提出需要（3、3、0）个资源的请求 T0时刻进程P0提出需要（0、2、0）个资源的请求 定义全局变量：...系统处于不安全状态\n"); } printf("请输入资源请求的进程（0：P0 1:P1 2:P2 3:P3 4:P4）："); scanf("%d",&a); printf("输入请求A、B、C资源的数目
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