首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

掩码R-CNN,多类

掩码R-CNN(Mask R-CNN)是一种先进的深度学习算法,主要用于目标检测和实例分割任务。它在传统R-CNN的基础上进行了改进,增加了对目标实例分割的精确预测能力,通过生成目标实例的掩码,提供了像素级别的分割结果。以下是关于掩码R-CNN的相关信息:

掩码R-CNN的基础概念

掩码R-CNN是一种基于区域卷积神经网络(R-CNN)的目标检测和实例分割算法。它通过引入一个额外的分支来生成目标实例的掩码,从而实现了同时进行目标检测和实例分割的能力。

掩码R-CNN的优势

  • 目标检测和实例分割的结合:提供详细的目标边界和像素级别的分割结果。
  • 对遮挡和重叠目标的鲁棒性:在处理复杂场景中的目标时表现良好。
  • 多类应用场景:适用于自动驾驶、医学图像分析、工业质检等多个领域。

应用场景

  • 自动驾驶:用于车辆和行人的检测与分割,帮助自动驾驶系统更好地理解周围环境。
  • 医学图像分析:在医学图像中检测并分割病变,辅助诊断。
  • 工业质检:用于检测并分割工业产品中的缺陷,提高质检效率。

可能遇到的问题及解决方法

在实现掩码R-CNN时,可能会遇到如OverflowError: Python int太大,无法转换为Cssize_t的错误,这通常是由于整数溢出导致的。解决这个问题的方法包括使用Python的长整数类型代替普通整数类型,使用适当的数据类型如decimal进行精确计算,或者优化算法以减少大整数的操作次数。

掩码R-CNN通过其独特的优势,在多个领域中展现出广泛的应用潜力,特别是在需要高精度目标检测和实例分割的场景中。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

MMDetection学习系列(5)——Mask R-CNN深度探索与实战指南

Mask R-CNN通过在传统的目标检测任务中引入像素级的分割掩码,使得实例分割成为可能。...与传统的目标检测任务不同,目标检测只需要框定物体的位置并分类,而实例分割要求对图像中每个物体的轮廓进行精准的分割,即每个物体的像素都要被标识出来,甚至可以区分出同一类物体的不同实例。...第二阶段:对于每个区域提议,将第一阶段提出的特征图根据区域进行RoI池化,然后经过剩余的网络,输出类,边界框,以及二值掩码。...通过每类二进制掩码(S型)进行解耦比多项式掩码(Softmax)具有很大的增益。 RoIWarp最初是在R-CNN中使用,RoIPool最初已经在Fast R-CNN中使用。...Mask R-CNN的表现优于更复杂的FCIS+++,后者包括多尺度训练/测试、水平翻转测试和OHEM。所有条目均为单模型结果。

22210

Mask R-CNN

其次,我们发现解耦掩码和类预测是必要的:我们独立地为每个类预测一个二进制掩码,不存在类之间的竞争,并依赖于网络的RoI分类分支来预测类别。...与此相反,FCNs通常采用逐像素多类分类的方法,将分割和分类结合起来,而基于我们的实验,FCNs在分割实例方面的效果并不理想。...我们对Lmask的定义允许网络为每个类生成掩码,而不用在类之间竞争;我们依赖于专用的分类分支来预测用于选择输出掩码的类标签。这个解耦掩码和类预测。...多项和独立的Mask:Mask R-CNN解耦掩码和类预测:正如现有的box分支预测类标签一样,我们为每个类生成一个掩码,而不存在类之间的竞争(通过每个像素的sigmoid和二进制损失)。...类指定和类未知Mask:我们的默认实例化预测特定于类的掩码,每个类一个m×m掩码。有趣的是,Mask R-CNN与类无关的面具(即。

1.7K20
  • 何恺明团队推出Mask^X R-CNN,将实例分割扩展到3000类

    我们通过偏监督方法来探索如何训练实例分割模型:在训练时,一个类的子集(绿色框)具有实例掩码的注释; 剩余的类(红色框)只有边界框注释。...权重传递函数可以在Mask R-CNN中使用带有掩码注释的类作为监督学习的数据来进行端到端的训练。...我们选择的方法是:使用一个通用的权重传递函数,根据某一类别的边界框参数预测它的掩码参数,这个函数可以作为模型的组部分与模型一起进行训练;而不是分别学习某一类别的边界框参数和掩码参数。...表2对比了完整的Mask^X R-CNN的方法。它的表现大幅超越基准方法的表现(掩码平均准确度相对增加了20%多)。...Mask^X R-CNN模型在数据集Visual Genome上进行3000个类的掩码预测的示例。

    2.4K110

    Mask-RCNN论文解读

    第二,我们发现分割掩码和类别预测很重要:为此,我们为每个类别分别预测了一个二元掩码。...,在此基础上,Mask R-CNN方法增加了第三个分支的输出:目标掩码。...第二阶段本质上就是FastR-CNN,它使用来自候选框架中的RoIPool来提取特征并进行分类和边界框回归,但Mask R-CNN更进一步的是为每个RoI生成了一个二元掩码,我们推荐读者进一步阅读Huang...掩码将一个对象的空间布局进行了编码,与类标签或框架不同的是,Mast R-CNN可以通过卷积的像素对齐来使用掩码提取空间结构。...这与FCNs不同,FCNs是对每个像素进行多类别分类,它同时进行分类和分割,基于实验结果表明这样对于对象实例分割会得到一个较差的性能。

    1.7K80

    Mask-RCNN论文解读

    第二,我们发现分割掩码和类别预测很重要:为此,我们为每个类别分别预测了一个二元掩码。...,在此基础上,Mask R-CNN方法增加了第三个分支的输出:目标掩码。...第二阶段本质上就是FastR-CNN,它使用来自候选框架中的RoIPool来提取特征并进行分类和边界框回归,但Mask R-CNN更进一步的是为每个RoI生成了一个二元掩码,我们推荐读者进一步阅读Huang...掩码将一个对象的空间布局进行了编码,与类标签或框架不同的是,Mast R-CNN可以通过卷积的像素对齐来使用掩码提取空间结构。...这与FCNs不同,FCNs是对每个像素进行多类别分类,它同时进行分类和分割,基于实验结果表明这样对于对象实例分割会得到一个较差的性能。

    59350

    两阶段目标检测指南:R-CNN、FPN、Mask R-CNN

    Mask R-CNN 基于 Faster R-CNN 流水线,但每个对象提议有三个输出,而不是两个。附加分支预测 K(# classes) 个二进制对象掩码,用于分割图像中每个类的对象。...为了训练掩码分支,在原始分类和边界框回归损失函数中添加了一个损失项 L_mask。 mask 损失项被计算为具有 k 类的地面真值分割图和第 k 个掩码之间的交叉熵损失。...上表显示了边界框对象检测的结果,其中 Mask R-CNN 优于更快的 R-CNN。 Faster R-CNN,RoIAlgin 显示了在训练期间未使用掩码损失时的结果。...结果表明,在使用掩码预测目标进行训练时,对象检测管道可以学习到更通用、更丰富的特征。 概括 通过引入掩码分支,提出了基于 Faster R-CNN 的实例分割的通用框架。...简单但令人惊叹的论文:) Cascade R-CNN 如果 IoU 高于阈值 u,则该补丁被认为是一个类的示例,或者被认为是背景类。

    3K30

    目标检测(object detection)系列(十五) Mask R-CNN:检测与分割结合

    Mask分支 此外,就是最重要的Mask分支,掩码分支是一个卷积网络,取 ROI 分类器选择的正区域为输入,并生成它们的掩码。其生成的掩码是低分辨率的:28x28 像素。...但它们是由浮点数表示的软掩码,相对于二进制掩码有更多的细节。掩码的小尺寸属性有助于保持掩码分支网络的轻量性。...在训练过程中,Mask R-CNN将真实的掩码缩小为 28x28 来计算损失函数,在推断过程中,我们将预测的掩码放大为 ROI 边框的尺寸以给出最终的掩码结果,每个目标有一个掩码。...(举例说明:分类有3类(猫,狗,人),检测得到当前ROI属于“人”这一类,那么所使用的Lmask为“人”这一分支的mask。)...这样的定义使得我们的网络不需要去区分每一个像素属于哪一类,只需要去区别在这个类当中的不同分别小类。最后可以通过与阈值0.5作比较输出二值mask。

    53610

    Mask R-CNN帮你一键识别

    下面是一些我们提取并发现有用的信号: 关键成分掩码(Mask R-CNN):Signal #1. 按照每个成分分组的关键成分计数(基本上是不同成分计数的矩阵):Signal #2....50K 管道视图如下: Mask R-CNN 以及管道的分类步骤 主要有三个步骤:[1]用于成分掩码推断的 MASK R-CNN,[2]基于 Keras 的卷积网络分类器,[3]t-SNE 算法的结果数据集可视化...步骤一:Mask R-CNN 和掩码推断 Mask R-CNN 最近较为流行。...网络头部对每个 ROI 进行包围盒识别和掩码预测。在此过程中,RoIAlign 层精细地将 RPN 提取的多尺度特征与输入内容进行匹配。...也可以使用更合适的损失函数——三重损失函数(triplet loss),它能够更好地利用类内差异。 更全面的分类器体系结构。

    66130

    多视图聚类总结

    Spectral-based MvC 谱聚类是一种典型的数据聚类模型。其基本思想是在任意一对对象之间形成一个成对的亲和矩阵,将该亲和矩阵归一化,并计算该归一化亲和矩阵(即图拉普拉斯)的特征向量。...多视图子空间聚类的一般过程 Multi-task multi-view clustering MVC利用不同视图之间的一致性和互补性来实现更好的集群质量,如上所述。...另一个概念,即多任务聚类(属于多任务学习领域),共同执行多个相关任务,并利用这些任务之间的关系来增强单视图数据的聚类性能。...通过继承MVC和多任务集群的特性,多任务多视图聚类将每个视图数据处理为一个或多个任务,如下图所示。近年来,这一点受到了一些关注。...多任务聚类模型的图形表示 Publically Available Datasets 3Sources Dataset:一个多视图文本语料库,由三个在线新闻服务的新闻文章构成。

    2.3K30

    全新视角,探究「目标检测」与「实例分割」的互惠关系 | AAAI系列解读 02

    一、问题背景 目标检测与实例分割是计算机视觉领域重要的两个任务,近年来出现了非常多优秀的算法解决这两个问题,且都取得了优异的效果,但是,却鲜有文章深入分析两者之间的关联,也就导致了诸如下图所示的错误的出现...: 图中所示结果由 Mask R-CNN 得到,可以看到由于边界框定位不准导致的实例掩码缺失((a), (b))及边界框与实例掩码不统一的问题((c), (d))。...,得到了高分辨率的输出);后续的若干操作则是文章的重点,介绍了如何使得两个任务相互辅助: “物体”辅助实例分割: 目前常见的实例分割算法分为两类, 一类是类似于 Mask R-CNN 的 proposal-based...的方法,是目标检测算法的直接扩展,但这类方法会面临上文提到的诸多问题:得到的实例掩码分辨率相对较低且严重依赖于 proposal 的边界框; 另一类基于分割算法,首先预测每个点的 embedding,...然后再通过聚类得到每个实例的掩码(属于相同物体的点具有相似的 embedding,通过聚类,即可使得属于同一物体的点形成一个簇,也就得到了每个物体的掩码),这类方法天然克服了 proposal-based

    64620

    MaskFormer:将语义分割和实例分割作为同一任务进行训练

    诸如Faster R-CNN、Mask R-CNN等经典方法虽然非常有效,但由于其固有的固定大小输出空间,它们通常预测每个图像的边界框和类的固定数量,这可能与图像中实例的实际数量不匹配,特别是当不同图像的实例数量不同时...考虑一幅描绘多辆重叠汽车的图像。传统的实例分割模型(如逐像素模型)可能难以应对如下所示的情况。如果汽车重叠,这些模型可能会为整个重叠的汽车创建一个单一的并且是合并后的掩码。...可能会把这个场景误认为是一辆形状奇怪的大型汽车,而不是多辆不同的汽车。 掩码分类 掩码分类(在MaskFormer中使用)采用了不同的方法。...使用掩码分类/分割的模型示例:掩码R-CNN, DETR, Max-deeplab.....与传统分割模型预测每个像素的类标签不同,MaskFormer预测每个潜在对象的类标签,以及相应的掩码嵌入。

    55250

    【前沿】 何恺明大神ICCV2017最佳论文Mask R-CNN的KerasTensorFlowPytorch 代码实现

    这个方面被称为 Mask R-CNN,是在 Faster R-CNN 上的扩展——在其已有的用于边界框识别的分支上添加了一个并行的用于预测目标掩码的分支。...Mask R-CNN 的训练很简单,仅比 Faster R-CNN 多一点计算开销,运行速度为 5 fps。...Mask_RCNN Keras 这是一个在Python 3,Keras和TensorFlow基础上的对Mask R-CNN的实现。这个模型为图像中的每个对象实例生成边界框和分割掩码。...- MS COCO的训练代码 - 预训练的MS COCO 权重 - 使用Jupyter notebooks 来可视化检测过程的每一个步骤 - 用于多GPU训练的ParallelModel类 - MS COCO...掩码生成 生成的掩码例子。这些掩码随后会被缩放放置在图片的合适区域。 4. 每一层激活值的可视化 通常观察不同层激活对于解决检测中遇到的一些问题很有帮助。(全零值,或者随机噪声) 5.

    1K90

    【前沿】何恺明大神ICCV2017最佳论文Mask R-CNN的KerasTensorFlowPytorch 代码实现

    这个方面被称为 Mask R-CNN,是在 Faster R-CNN 上的扩展——在其已有的用于边界框识别的分支上添加了一个并行的用于预测目标掩码的分支。...Mask R-CNN 的训练很简单,仅比 Faster R-CNN 多一点计算开销,运行速度为 5 fps。...Mask_RCNN Keras 这是一个在Python 3,Keras和TensorFlow基础上的对Mask R-CNN的实现。这个模型为图像中的每个对象实例生成边界框和分割掩码。...- MS COCO的训练代码 - 预训练的MS COCO 权重 - 使用Jupyter notebooks 来可视化检测过程的每一个步骤 - 用于多GPU训练的ParallelModel类 - MS COCO...掩码生成 生成的掩码例子。这些掩码随后会被缩放放置在图片的合适区域。 4. 每一层激活值的可视化 通常观察不同层激活对于解决检测中遇到的一些问题很有帮助。(全零值,或者随机噪声) 5.

    98790

    Python面向对象特性 — 多继承【多继承顺序、新式类和经典类】

    上一篇文章讲述了多继承的概念、语法、代码演练、使用注意事项,有兴趣的可以看下,这篇文章是基于上篇文章的扩展科普,简单知道一下就好。...一、Python中的MRO —— 方法搜索顺序【多继承顺序】 所谓方法搜索顺序,就是让某个对象调用某个方法时,python的解释器是按照什么样的顺序在创建这个对象的类,以及父类之间搜索方法的。...(mro前后两个下划线) MRO是 method resolution order缩写,主要用于在多继承时判断方法、属性的调用路径。...新式类: 以object为基类的类,推荐使用。 经典类: 不以object为基类的类,不推荐使用。...基于Python2.0 2.基于Python3.x 新式类和经典类在多继承时,会影响到方法的搜索顺序。

    55030

    教程 | 先理解Mask R-CNN的工作原理,然后构建颜色填充器应用

    Mask R-CNN Mask R-CNN 是一个两阶段的框架,第一个阶段扫描图像并生成提议(proposals,即有可能包含一个目标的区域),第二阶段分类提议并生成边界框和掩码。...代码提示:ROI 池化在类 PyramidROIAlign 中实现。 4. 分割掩码 到第 3 节为止,我们得到的正是一个用于目标检测的 Faster R-CNN。...而分割掩码网络正是 Mask R-CNN 的论文引入的附加网络。 ? 掩码分支是一个卷积网络,取 ROI 分类器选择的正区域为输入,并生成它们的掩码。其生成的掩码是低分辨率的:28x28 像素。...你可能已经注意到我的类不包含加载图像或返回边框的函数。基础的 Dataset 类中默认的 load_image 函数可以用于加载图像,边框是通过掩码动态地生成的。...代码提示:基础的 Config 类在 config.py 中,BalloonConfig 在 balloons.py 中。 训练 Mask R-CNN 是一个规模很大的模型。

    92450

    教程 | 先理解Mask R-CNN的工作原理,然后构建颜色填充器应用

    Mask R-CNN Mask R-CNN 是一个两阶段的框架,第一个阶段扫描图像并生成提议(proposals,即有可能包含一个目标的区域),第二阶段分类提议并生成边界框和掩码。...代码提示:ROI 池化在类 PyramidROIAlign 中实现。 4. 分割掩码 到第 3 节为止,我们得到的正是一个用于目标检测的 Faster R-CNN。...而分割掩码网络正是 Mask R-CNN 的论文引入的附加网络。 ? 掩码分支是一个卷积网络,取 ROI 分类器选择的正区域为输入,并生成它们的掩码。其生成的掩码是低分辨率的:28x28 像素。...你可能已经注意到我的类不包含加载图像或返回边框的函数。基础的 Dataset 类中默认的 load_image 函数可以用于加载图像,边框是通过掩码动态地生成的。...代码提示:基础的 Config 类在 config.py 中,BalloonConfig 在 balloons.py 中。 训练 Mask R-CNN 是一个规模很大的模型。

    1.6K50

    Facebook 最新论文:Mask R-CNN实例分割通用框架,检测,分割和特征点定位一次搞定(多图)

    Mask R-CNN是Faster R-CNN的扩展形式,能够有效地检测图像中的目标,同时还能为每个实例生成一个高质量的分割掩码(segmentation mask)。...Mask R-CNN 框架 于是,掩码层就成为了一个小型FCN。我们将它应用于单个RoI中,以在pixel-to-pixel行为中预测分割掩码。...█ Mask R-CNN 的优点: 由于目前已有许多设计良好,可用于Faster R-CNN的构架,因此,作为Faster R-CNN的扩展,Mask R-CNN在应用时也没有阻碍; 考虑到掩码层只给整个系统增加一小部分计算量...█ 实验结果图表 研究人员进行了一系列实验来分析Mask R-CNN的运行效果。例如,把Mask R-CNN放在 COCO 测试集上进行测试、对比多项掩码和单项掩码(Multinomial vs....CMUPose+++[4] 是 2016 年的比赛获胜者,使用了多尺度测试、带有 CPM 的后处理 [33] 和带有一个目标检测器的滤波,累加约 5 分(在个人通信中阐明的)。

    81680

    学界 | 何恺明等人提出新型半监督实例分割方法:学习分割Every Thing

    为了解决部分监督实例分割问题,研究者提出了一种基于 Mask R-CNN [15] 的新型迁移学习方法,Mask R-CNN 完美适应研究者的任务,它将实例分割问题分解为边界框目标检测和掩码预测的子任务...权重迁移函数可以使用带有掩码标注的类别作为监督在 Mask R-CNN 中执行端到端的训练。...类别不可知基线上的掩码预测(第一行)vs. Mask^X R-CNN 方法(第二行)。绿色框是集 A 中的类别,红色框是集 B 中的类别。...Mask^X R-CNN 在 Visual Genom 中 3000 个类别上的掩码预测示例。...这些能力使得我们能够在 Visual Genome 数据集上训练 Mask R-CNN,使用边框注释检测、分割 3000 多种视觉概念,且在 COCO 数据集上训练的模型能使用掩码注释检测分割 80 多类目标

    1.5K80

    Rank & Sort Loss for Object Detection and Instance Segmentation

    2框AP的aLRP Loss(基于排名的基线),(ii)在LVIS数据集上用重复因子采样(RFS)Mask R-CNN约3.5个屏蔽AP(稀有类约7个AP);1、介绍由于多任务(如分类、框回归、掩码预测...同样,如假设,RS-Mask R-CNN比Mask Scoring R-CNN[14],带有额外的Mask IoU头,0.4和1.8 Mask和box AP;和0.9掩码oLRP。...6.2.3、和SOTA比较我们使用RS-Mask R-CNN(即带有RS Loss的标准掩码R-CNN)与SOTA方法进行比较。...在我们的对等之后,我们首先使用ResNet-101训练RS-Mask R-CNN为36个epoch的多尺度训练,掩码AP达到40.6(表8),将Mask R-CNN提高了2.3掩码AP,并显著优于所有SOTA...然后,我们训练RS-Mask RCNN+(即标准Mask R-CNN,除了FPN的上采样是轻量级Carafe[38]),并将多尺度范围扩展到[480; 960]达到42.0 Mask AP,甚至超过了所有带有

    1.7K20

    python中类的多继承

    __bases__获取类的父类 3. Isinstance函数检测是否是某个类的实例。...---- 本节知识视频教程 一、多继承 类似于c++中某个类,一次可以继承多个父类,所有被继承的这些父类的方法和属性都将可以被子类使用。...注意:如果所继承的父类的方法相同的情况下,那么按照从左到右的方向,依次由写在左边的类的方法覆盖右边类的方法。...如果某个类的方法与继承的父级中有相同的方法名称,那么我们的结果就是以这个子类的方法名称作为最终的 方法。 二、查看父类和属性继承规则 1.如何查看继承的多个父级类是哪些?...三、总结强调 1.掌握多继承类的定义 2.掌握查看多继承类的魔法属性 3.掌握多继承类的调用规则 4.掌握属性的继承规则 相关文章: python应用场景有哪些?岗位工资如何?

    1.4K30
    领券