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叱咤风云的ThreadX全家桶正式加入开源免费的大浪潮中

说明: 1、去年微软宣布收购ThreadX,但是没有公布后续策略,uCOS全家桶进入开源免费后,ThreadX也宣布正式加入。 2、微软未来四年将投资50亿美元到物联网上,收购Express Logic是该战略的一部分。 3、ThreadX的产品涵盖了各种领域,包括NASA的多个太空探测项目,飞机自动驾驶仪系统,火星侦察轨道器等。 4、ThreadX及其所有中间件的安全认证等级,至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。 (1)医疗 - FDA510(k),IEC-62304 Class C,IEC-60601,ISO-14971 (2)工业 - UL-1998,IEC-61508 SIL 4 (3)运输/铁路 - EN50128 SIL 4,BS50128,  49CFR236,IEC-61508 (4)航空航天设备 - DO-178B,ED-12B,DO-278 (5)汽车    - IEC-61508 ASIL D (6)核应用 - IEC-61508 (7)家电    - UL/IEC 60730/60335 各种安全等级基本都达到了最高。 像工业级安全认证IEC61508,ThreadX满足最高等级SIL4,而SafeRTOS,embOS,uCOS-II都只是SIL3。 5、github地址:https://github.com/azure-rtos 6、官网地址:https://azure.microsoft.com/zh-cn/services/rtos/#overview 随着uCOS和ThreadX全家桶都开源,其它RTOS影响是巨大的,还没有开源的,可能也要加入开源大浪了。

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硬实时系统,到底多硬才算Hard Real Time System

【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素,实时性,可靠性,安全性。这次我们分享下实时系统中的硬实时性。 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做出反应的系统。 一、背景知识: 1、实时系统和非实时系统区别的几个显著特征: (1)时间限制,每个任务都与一些些时间限制想关联,一种常见的时间限制是与任务相关的最后期限。 指定任务必须截止时间内完成。 (2)安全可靠性,特别是在安全关键领域的应用。 (3)高实时并发性:实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。 (4)任务关键性:根据任务的不同安全等级和实时性要求,保证关键性任务得到及时执行并且可靠。 还有很多其它特性,就不一 一列举了。 2、硬实时,强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作,根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种: Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的,如果完不成,系统会崩溃。 Firm real time system 强实时系统 强实时性比硬实时要求弱一些,如果在截止时间内完不成,系统不会崩溃,忽略这次执行。 Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些,如果在截止时间内没有完成,完全不受影响,继续运行。 二、纵览各种RTOS,哪家是硬实时系统 1、VxWorks: https://www.windriver.com/products/vxworks VxWorks官方描述:VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter : VxWorks是确定性,基于优先级的抢占式RTOS,具有低延迟和最小抖动。

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