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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)[通俗易懂]

前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹,即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别(使用的是模板匹配),然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟,最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别,灰度传感器寻迹,在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案,同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别,数字识别率可达97.8%,使用openmv寻迹。

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这个新型AI电子器件没有硅!北航32岁教授共同一作,能模拟大脑神经元,还登上了Science

明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 用钙钛矿取代硅研制电子器件,居然还能被用来完成AI计算??? 众所周知,钙钛矿作为一种重要的材料,掺杂后主要用于生产SCI及博士论文(手动狗头)。 这次被用在开发新型AI电子器件上,还登上了Science,结果让人眼前一亮: 其心律识别任务的平均性能是传统硬件的5.1倍,并且还能灵活模拟动态网络、降低训练能耗。 用神经形态计算降能耗 这项研究主要是通过向钙钛矿中掺入不同量的氢,来模拟人类神经元活动,从而完成不同机器学习任务。 这主要是基于钙钛矿自身的特性

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