目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
对于发送节点而言： 在发送数据帧和遥控帧时，对于SOF~CRC(除去CRC界定符) 之间的位流，相同极性的电平如果持续5位，那么在下一个位插入一个与之前5位反型的电平； 对于接收节点而言： 在接收数据帧和遥控帧时...，在一帧报文（数据帧或者遥控帧）发出之后，如果接收节点Node_B成功接收了该帧报文，那么接收节点Node_B就要在该帧报文ACK槽对应的时间段内向总线上发送一个显性位来应答发送节点Node_A。...2.2.3 填充错误（Fill Error） 在需要执行位填充原则的帧段（数据帧遥控帧的SOF~CRC序列），检测到连续六个同性位，则检测到一个填充错误。...2.2.4 CRC错误 发送节点Node_A在发送数据帧或者遥控帧时，会计算出该帧报文的CRC序列。...CAN报文中，有预定值的区域包括： 数据帧和遥控帧的CRC界定符、ACK界定符、EOF； 错误帧界定符 过载帧界定符 3 错误通知 上一节中，讲到CAN通信中有五种错误，并且介绍了在什么情况下能够检测到这几种错误
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...位错误特性如下所示： 位错误由向总线上输出数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧的单元和输出 ACK 的单元、输出错误的单元来检测； 在仲裁段输出隐性电平，但检测出显性电平时，将被视为仲裁失利，而不是位错误；...发送单元发送完错误帧后，将再次发送数据帧或遥控帧，错误标志输出时序如下表所示： ---- 详解CAN总线：什么是CAN总线？...高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧...详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧 详解CAN总线：CAN总线报文格式—遥控帧
1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。...2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...所谓接收到正确的报文指的是接收到的报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式：如图所示，Node_A为发送节点，Node_B为接收节点。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
GOP 参数 , 以达到最佳的 压缩效果 和 图像质量 ; 2、各类型帧解码错误影响 B 帧 不是参考帧 , 解码错误 不会扩散到其它帧 , 只会影响自己所在的一个帧 ; I 帧 一旦解码错误 , 会影响到整个...画面组 的 显示 ; P 帧 解码错误 , 会影响到 后续 P 帧 , 或者依赖该 P 帧 之前 或 之后 的 B 帧 的 画面显示 ; 三、画面组 Group of Pictures 编解码顺序 1...抛开 , 丢弃 ; 之前 上一个 画面组 GOP 解码出来的 数据 , 保存的中间数据 , 差异数据 , 关键帧数据 , 可以全部丢弃了 ; 新关键帧 : 之后的 数据 都以 这个 I 帧 为基础进行解码..., 错误终止 : 如果前面的 画面组 有解码错误 , 那么从这个 I 帧 开始 , 就不会出错了 ; 画面组 的 第一帧 I 帧 , 解码出来之后 , 就可以把 依赖于 该 I 帧的 前向预测帧 P...帧 和 第四个 P 帧 的 差异数据 ; 第三个 B 帧 , 记录的数据是与 第一个 I 帧 和 第四个 P 帧 的 差异数据 ; 两个 B 帧的 前后次序 , 就是 前后次序决定的 ; 如果 解码次序打乱
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用： 将上层数据进行二层封装，在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit（0,1），放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...帧的传输并非总是顺畅无误。网络条件、设备性能和协议的差异都可能导致传输错误。为了处理这些问题，网络接口层提供了错误检测和校正机制。...这些机制通过在帧中加入特殊的错误检测代码，如循环冗余检查(CRC)，来确保数据的完整性。除了帧的处理，网络接口层还负责处理物理地址(如MAC地址)，以及控制对物理媒介的访问。...虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...）； 控制段：表示数据的字节数及保留位的段； 数据段：数据的内容，可发送0~8个字节的数据； CRC段：检查帧的传输错误的段； ACK段：表示确认正常接收的段； 帧结束：表示数据帧结束的段。...数据长度码（DLC）与数据的字节数的对应关系如下表所示： 数据的字节数必须为 0~8 字节，但接收方对 DLC = 9~15 的情况并不视为错误。...CRC序列是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据 段。 接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。...所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。 7、帧结束 帧结束是由每一个数据帧和远程帧的标志序列界定的，这个标志序列由7个“隐性”位组成。
这就好像在足球比赛里挪动了门柱一样，球飞进了错误的大门。 谷歌将使用新的数据再次校准流感趋势这个产品，重新来过。这当然是正确的做法。...而且Landon的支持者似乎更乐于寄回问卷结果，这使得错误更进了一步。这两种偏差的结合，决定了《文摘》调查的失败。Gallup每访谈一个人，《文摘》对应的就能收到800份回执。...如此大规模而精确的调查最终却得出一个错误的结果，这的确让人难堪不已。 如今对大数据的狂热似乎又让人想起了《读者文摘》的故事。...一位名叫John Ioannidis的传染病学家在2005年发表了一篇论文，题目叫“为什么大多数被发表的研究结果都是错误的”，标题言简意赅。...当研究者面对许多可能的表象时，多重比较错误就可能发生。假设有一个临床试验，我们让部分小学生服用维他命而给其他小学生安慰剂。怎么判断这种维他命的效果？这完全取决于我们对“效果”的定义。
数据帧（协议正文） 5.1 概览 在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。...在这种情况下，服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002（协议错误）的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧，必须立即关闭连接。...在这种情况下，它可以使用第7.4.1节定义的1002（协议错误）状态码。（这些规则可能会在将来的规范中放开）。...基础的数据帧协议使用操作码、有效负载长度和在“有效负载数据”中定义的放置“扩展数据”与“引用数据”的指定位置来定义帧类型。特定的bit位和操作码为将来的协议扩展做了保留。...5.6 数据帧 数据帧（例如非控制帧）的定义是操作码的最高位值为0。当前定义的数据帧操作吗包含0x1（文本）、0x2（二进制）。操作码0x3-0x7是被保留作为非控制帧的操作码。
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