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详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送，可以出现2^11种报文，帧ID的范围是：000-7FF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。

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    数据帧的学习整理

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...字段值不同代表不同帧类型 　　②Control　　控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...MAC地址 　　MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。

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    【数据链路层】封装成帧和透明传输和差错控制

    注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成帧和透明传输 组帧的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...单纯传送数据到目标 差错控制 检错编码 插错都是由噪声引起的 全局性：线路本身电气特性所产生的随机噪声，是信道固有的、随即存在。...= *** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据： 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加...，有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现，我们先在此简单总结一下： 我们的数据发送，向上层提供的接口函数是：

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频帧简介 | AudioStreamCallback 中的数据帧说明 )

    文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...| 编译 Oboe 源码 ) 博客中介绍了 如何导入 Oboe 函数库到项目中 , 本博客中在导入 Oboe 函数库的基础上 , 进行 Oboe 播放器功能开发 ; 在 【Android 高性能音频】...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void..., 该缓冲区类型也是该类型 // 生产者需要检查该格式 // oboe::AudioStream *audioStream 已经转换为适当的类型 //

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    tcpip模型中，帧是第几层的数据单元？

    在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...这些库在更高层次上抽象了网络通信的细节，使开发者可以更专注于构建应用程序的逻辑，而不必深入到帧的具体处理。

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    网络技术理论：包、片段、帧、数据报和段，必看！

    在本教程中，我们将介绍网络中最常用的数据单元，即数据包、片段、帧、数据报和段，我们将解释每一个，然后是一个例子。 2....框架 就像数据包一样，帧是网络中消息的一小部分，它有助于识别数据并确定其解码和解释方式，数据包和帧之间的主要区别在于与 OSI 层的关联。...数据包是网络层中使用的数据单位，而帧是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位，一个帧比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中，存在两种类型的帧：定长帧和变长帧。...在定长帧中，帧的大小用作分隔符，因此不需要为帧设置边界。 在可变长度帧中，很难确定帧的开始和结束，因此，必须定义帧的开始和结束。...帧与数据包没有太大区别，它们包含有关数据的更多信息，成帧过程包括在数据包中添加一些额外的字节，将其转换为帧： 5.

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    【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ② ( 解复用 - 读取媒体流 | 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 | 播放 AVFrame 数据 )

    一、" 解封装 - 解码 - 播放 过程 " 涉及到的函数和结构体概述 1、打开媒体文件 在上一篇博客 【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ① ( “ 解封装 - 解码 - 播放 过程 “ 涉及到的函数和结构体...完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样帧队列 视频包队列 解码后得到 图像帧队列 采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame...结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作 ;

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    详细解释路由器、数据包、交换机和帧

    数据包转发：路由器根据数据包的目标地址，查找路由表并转发数据包到适当的下一跳。它实现了不同网络之间的连接和通信。 网络层设备：路由器工作在网络层（第三层）的OSI模型中，负责处理IP数据包。...该表记录了每个设备的MAC地址和相应的接口，以便在数据交换时能够准确转发数据包到目标设备。 快速数据交换：交换机能够通过硬件交换技术（如ASIC芯片）在局域网中快速转发数据包。...它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而帧是数据链路层进行数据传输的单位，它包含了帧头部和帧尾部的控制信息和MAC地址。...交换机则在局域网内部转发帧，帧是数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联，并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理和功能，对于设计、配置和管理网络是至关重要的。

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    详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

    本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。

    2.4K30

    PHP数据结构（五） ——数组的压缩与转置

    PHP数据结构（五）——数组的压缩与转置 （原创内容，转载请注明来源，谢谢） 1、数组可以看作是多个线性表组成的数据结构，二维数组可以有两种存储方式：一种是以行为主序，另一种是以列为主序。...该方法存储的表，要进行转置操作非常便利。转置需要进行三步操作，分别是：行列的值进行转换、i和j进行转换、重新从小到大排列i和j。因此，转置的重点在于最后一步——排序。...对于排序，可以通过从0开始扫描原数组的列，并将结果相应放入新数组的行。也可以采用下述的快速转置法。...快速转置数组算法： 假设原矩阵为M，新矩阵为T，引入两个新的数组，数组num[col]为第col列非零元的个数，cpot[col]为第col列第一个非零元在新矩阵T生成的三元组顺序表的位置。...在转置前，先通过原矩阵M获取这两个数组，用于快速转换的计算。 PHP快速转置稀疏矩阵的源码如下： <?

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    三菱Fx5U的MC协议--数据帧测试

    读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C

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    为什么受损的视频数据通常显示为绿色？为什么很多30帧秒的视频实际都是29.976帧秒？

    1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...视频编码为什么要采用YUV格式数据？之所以采用YUV，是因为它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。...在编码时使用YUV格式能极大去除冗余信息，因为人眼对亮点信息的敏感度远高于色度敏感度，如果压缩UV数据，人眼对其感知较弱，所以压缩算法的第一步，往往先把RGB数据转换成YUV数据，对Y压缩一点，对UV多压缩一点...视频处理基本用的都是YUV格式数据，而屏幕显示则需要转换为RGB格式，简单换算一下便能得到答案，以下为YUV与RGB的转换公式，视频数据损坏，即Y=0，U=0，V=0，代入转换公式：R=clip(Y+1.13983...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。

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    数据块转储及RDBA的转换

    数据块转储及RDBA的转换 原文链接: http://www.eygle.com/internal/How_to_dump_datablock.htm Tuesday, 2004-08-31 17:51...Eygle 很多时候我们在进行进一步研究时需要转储(dump)Oracle的数据块,以研究其内容,Oracle提供了很好的方式,我们通过以下例子简单说明一下: 很多人经常提出的一个问题是,rdba...是如何转换的?...2^6=64个数据文件(去掉全0和全1, 实际上最多只能代表62个文件) 在Oracle7中,rdba中的文件号增加为10位,为了向后兼容,从Block号的高位拿出4位作为文件号的高位.这样从6->7的...Rowid无需发生变化.而数据文件的个数理论上则扩展到了1022个(去掉全0和全1),在Oracle7中,rowid格式为:BBBBBBBB.RRRR.FFFF 在Oracle8中,文件号仍然用10位表示

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    SAS-100种数据转置的方法，你在用哪种？

    最近在论坛、群里面经常看到有人问数据转置相关的问题，那么今天小编就在来说一说数据集的转置，之前虽然也写过proc transpose相关的推文，那么今天我还要写...不仅仅要写这个！...我还要写小编在数据转置上的成长历程... 数据转置难么？ 数据集的转置难么？其实不难，在我刚学SAS的前俩周，我眼里的数据集转置是set、keep、rename，基础吧！Data步里面特别基础的知识！...能数据集的转置？当然能。当时的小编做到的还是Epi的系统的项目的，接下来与小编来看一看一个实验室的检查的数据集转置！现在以及找不到当时的数据集了，就随便找了一个简化的版的数据来做实例。 ?...当然数组的作用不局限于数据的转置，但小编数组使用最多的还是在数据转置的场景下，所以呀，例子也仅举转置。....; run; 说实话，这里用数组纵转横我还真不太擅长和习惯...接下来在看一个例子 ? 这转置其实也是很简单的，不过得多操作几步！

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    Excel实战技巧105：转置数据的3种方法

    excelperfect 所谓转置数据，就是将数据从水平转变成垂直，或者从垂直转变成水平。换句话说，在Excel工作表中，将行中的数据转变到列中，将列中的数据转变到行中。...下面将展示3种转置数据的方法： 复制粘贴 TRANSPOSE函数 简单的公式技巧 示例如下图1所示。 ? 图1 方法1：使用复制/粘贴 如下图2所示的数据。 ?...图6 之所以会出现这样的情况，是因为试图在单个单元格中显示所有数据。如果我们编辑TRANSPOSE函数公式，按F9键，会看到公式的结果为一组数据。 ?...图8 因为使用的是公式，所以当原数据区域中的值更改时，公式区域的值也会相应更改。 方法3：简单的单元格引用 首先，利用填充序列功能，在要放置转置数据的单元格区域输入如下图9所示的数据。 ?...图11 使用此方法，当原数据区域中的值更改时，数据转置区域的值也会相应更改。

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