目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送，可以出现2^11种报文，帧ID的范围是：000-7FF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
0x00 栈介绍 栈是一种典型的后进先出 (Last in First Out) 的数据结构，其操作主要有压栈 (push) 与出栈 (pop) 两种操作，如下图所示。...寄存器 寄存器是处理器加工数据或运行程序的重要载体，用于存放程序执行中用到的数据和指令。因此函数调用栈的实现与处理器寄存器组密切相关。...栈帧是堆栈的逻辑片段，当调用函数时逻辑栈帧被压入堆栈, 当函数返回时逻辑栈帧被从堆栈中弹出。栈帧存放着函数参数，局部变量及恢复前一栈帧所需要的数据等。...EBP 指向当前栈帧底部 (高地址)，在当前栈帧内位置固定；ESP 指向当前栈帧顶部 (低地址)，当程序执行时 ESP 会随着数据的入栈和出栈而移动。...因此函数中对大部分数据的访问都基于 EBP 进行。 0x03 参考链接 CTF-wiki-栈介绍 C语言函数调用栈（一）
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...但同时也注意到仲裁段除了ID号之外，还有其他的位。 1）RTR位： Tranmission Request Bit （远程发送请求位）。在数据帧中，RTR位恒为显性位0，在遥控帧中，恒为隐性1。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
LongVILA有效地将VILA的视频帧数从8扩展到1024，从2.00提高到3.26（满分5分），在1400帧（274k上下文长度）的视频中实现了99.5%的准确率，这在长视频领域的针刺麦田搜索任务中具有重要意义...获得长期视频数据集后，在有监督的微调中的应用带来了新的挑战，主要是由于每个样本中的帧数量巨大——通常在数百或甚至数千帧之间。例如，来自1400帧视频序列的一个单一序列可以包括约274k个标记。...纯数据并行主义在较大的集群大小上无法扩展到长视频。深蓝-Ulysses是根据注意力头进行分区的，这限制了其扩展到更高上下文长度的能力，因为8B模型只有32个注意力头。...左图的32帧 Baseline 模型在32帧后无法检索到正确的针。相比之下，在1024帧上训练的 LongVILA 模型（右图）在274k上下文长度上具有99.5%的准确率。...这些示例表明，与短帧相比，具有处理更多帧能力的LongVILA，对视频的理解更加全面。 性能显著提高。具体而言，平均分数从2.00提高到3.26，这突显了模型在生成更准确、丰富的标题方面能力的增强。
一般用数字0到9和字母A到F表示，其中:A~F相当于十进制的10~15，这些称作十六进制数字。...2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...（2）文档分析 确定数据值为：帧头固定、帧流水号约到在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定， 需要计算的值为:帧长度，数据载荷长度（数据载荷为json字符串，可详情参看河源对接文档）、校验和 需要小端排序字段...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？...校验和计算： 校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节 （这个校验和计算是请教的硬件部门同事） 就是把帧头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
作者的方法首先使用视频生成模型生成参考视频，然后通过策略性地选择相机阵列来进行渲染。作者应用渐进式空间变换和修复技术以确保在多个视角下空间和时间的一致性。...其次，缺乏大规模、多样化的4D 场景数据集限制了稳健生成方法的发展，现有的大多数方法依赖于目标中心的数据，无法捕捉全场景的丰富动态。...Related Work 文本到三维生成。文本到三维生成在过去几十年中取得了显著进展。早期方法依赖于基于规则的系统，通过解析文本输入并使用目标数据库生成语义表示来构建场景 [1, 6, 8]。...使用此视频作为输入，作者采用深度估计模型从每一帧中推导出深度图，从而逐步构建场景的空间表示。为了创建场景的全面多视角视图，作者逐步将初始帧变形到新的摄像机位置，从第一帧开始。...对于每个后续帧，作者的方法重用先前时间戳中的修复数据以保持连续性，并仅填充新的未观察到的区域。
该方法是首个利用大规模数据集，训练视频生成模型生成4D内容的框架，目前项目已经开源所有渲染的4D数据集以及渲染脚本。...具体来说，使用仔细收集筛选的高质量4D数据集，Diffusion4D训练了一个可以生成动态3D物体环拍视图的扩散模型，而后利用已有的4DGS算法得到显性的4D表征，该方法实现了基于文本、单张图像、3D到...二、 4D数据集 为了训练4D视频扩散模型，Diffusion4D收集筛选了高质量的4D数据集。...从生产环拍视频到重建4D内容的两个步骤仅需花费数分钟时间，显著快于过去需要数小时的借助SDS的优化式方法。...四、 结果 根据提示信息的模态，Diffusion4D可以实现从文本、图像、3D到4D内容的生成，在定量指标和user study上显著优于过往方法。
近几年的研究结果表明，多划分（sub-partition）和多参考行（Multiple reference line）帧内预测技术可以进一步提高帧内预测的性能。...一、 HEVC中的帧内预测单元 与H.264/AVC相比，HEVC采用更加灵活的四叉树划分结构，其编码单元的尺寸可以从8x8到64x64，预测单元的尺寸可以从4x4到64x64。...编码端可以从N个参考像素行中任意的选择一行对当前预测单元中的像素进行编码，并将选定的参考像素行的索引传递到解码端，解码端则根据接收到的参考像素行索引对当前预测单元进行预测。...如果当前预测模式是ISP，则其MPM 标识符号始终为真，并不再传递到解码端。该改进的主要目的是为了降低ISP模式的编码端时间复杂度。...四、 总结 本文总结了从HEVC到VVC标准的过程中多参考行预测技术和子块预测技术的演进。与HEVC相比，新一代VVC标准采纳了改进后的多参考行预测技术以及子块预测技术。
4D成像雷达解决了这些传感器存在的许多问题，这是一项相对较新的技术，它使用大型射频（RF）通道阵列来检测道路中物体的相对速度、距离和方位，以及道路上物体的高度。...为了以高分辨率绘制车辆周围的环境，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列，这可能包括几十个天线，它们将信号发射到周围环境中的目标，然后接收物体反射回来的信号。...天线接收到的数据用于生成表示阵列周围区域的点云。大型阵列可以同时精确检测静态和动态对象的高度细节，它还可以捕捉环境中的多普勒频移，并用它们指示物体移动的方向。...总而言之，以下是4D雷达的基本特性有： 4D雷达使用大型多输入多输出（MIMO）天线阵列进行回声定位，它接受从环境中的对象反弹的信号，并捕获结果以计算环境中对象的大小、位置、方向、速度和高程。...4D成像MIMO雷达系统测量从每个发射（Tx）天线到目标并返回到每个接收（Rx）天线的飞行时间，处理来自形成的无数椭球体的数据。椭球体相交的点（称为热点）显示了目标在任何给定时刻的精确位置。
在相关文献方面，探讨转码帧内加速的文献数量要少于探讨转码帧间加速的文献数量，并且主要集中在H.264/AVC到HEVC的转码加速上。...转码算法和结果说明 上海交通大学图像所研究团队基于传统H.264/AVC到HEVC的转码方法研究，提出了VP9到HEVC转码的帧内加速算法，一定程度上加速了转码过程，此方案主要包含两个部分，分别是利用VP9...文献[5]详细对比了VP9和HEVC的帧内编码效率，其提供的帧内编码数据考虑了多种因素的影响，并在尽可能消除差异因素的情况下给出了实验数据，对VP9和HEVC的帧内编码效率进行了一个很好的整理和总结，如表...对于利用深度信息进行加速来说，我们需要验证的是VP9划分深度决策和HEVC划分深度决策在全I帧配置下的相似程度，为此，需要排除方向差异和SAO差异带来的影响。表2提供的数据正是这种情况下的。...从数据上可以看出来，仅从深度决策差异的角度来说，VP9和HEVC在全I帧模式下的编码效率是十分相近的，因此有理由认为VP9提供的深度信息能够有效的指导HEVC的再编码过程。
Shen在[3]中使用了HEVC中的WPP并行特性来进行H.264/AVC到HEVC的转码加速，算法结合了多核的计算环境，使用单指令多数据流(SIMD)优化代码达到并行计算的效果，提高了编码过程中的计算吞吐率...转码算法和结果说明 上海交通大学图像所研究团队基于传统H.264/AVC到HEVC的转码方法研究，提出了VP9到HEVC转码的帧间加速算法，一定程度上加速了转码过程，此方案主要包含以下几个步骤： 第一步是特征信息的提取...通过监督学习就可以建立输入输出之间的映射关系，在实际的转码过程中利用映射关系完成VP9到HEVC转码的帧间加速部分。...加速算法 表2所示为VP9到HEVC转码的帧间加速的实验结果，其中Depth0是仅对CU64进行加速的实验结果，Depth1是仅对CU32进行加速的实验结果，Depth0&1是结合了两者。...进一步分析，可以发现对于大分辨率的视频会产生一定的质量损失，而从CU64x64和CU32x32的数据来看，质量损失更多是由对CU32x32的加速决策导致的。 表2. 帧间转码加速的实验结果 ?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
我们表明，用于解决分割和不变性问题的数据，以及更普遍地用于获得视觉表表征的数据，在动物的近端视觉环境中是充分且冗余的。...完成分割后，计算物体跟踪图的最后一步就变得很简单了：确定持久性表面——包含图块的物体分割图组件，与前一帧的单侧所有者或纯纹理微分同胚（图 4D 中），并为每个持久性表面分配与前一帧（图 4D 右）相同的标签...图 B 显示了根据合成数据集计算出的场景图的四个连通的组件，对应于三片树叶和熊。每个顶点对应一个不同的超分割组件。A 中所示帧对应的每个图分量的顶点用彩色表示。...Gibson 观察到，表面的连续性是由保序变换（光学阵列中用于连续性的可用信息可以被描述为保持了邻接顺序），以及与增长/删除事件相关的遮挡轮廓确定的。...（3）端到端训练的深度网络，将视频作为输入并逐帧输出对象检测结果。
46.Algorithm Gossip: 稀疏矩阵 说明 如果在矩阵中，多数的元素并没有资料，称此矩阵为稀疏矩阵（sparse matrix）， 由于矩阵在程式中常使用二维阵列表示，二维阵列的大小与使用的记忆体空间成正比...，如果多数的元素没有资料，则会造成记忆体空间的浪费，为 此，必须设计稀疏矩阵的阵列储存方式，利用较少的记忆体空间储存完整的矩阵资讯。...printf("sparse matrix：\n"); for(i = 0; i < 5; i++) { for(j = 0; j 4d...if(k < num[0][2] && i == num[k][0] && j == num[k][1]) { printf("%4d...", num[k][2]); k++; } else } printf("%4d ", 0);
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