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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力,主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行,也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难,激光的发射角固定,而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理,就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动,最好是六轴六联动运动,这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求,沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档,开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年,六自由度混合型机器人运行也非常平稳,可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。 二、五轴联动机器人 根据用户对机器人强度高,负载大,运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求,我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同,主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重,直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护,里面的全部零件都不怕水,能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户,运回维护保养的五轴联动机器人。

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「机器人界的微软」创始人逝世,从iPhone到汽车都离不开他的创造

贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这样的制造机器人,你是否也见过? 比如造汽车,钣金喷漆到精密焊接,无一不能: 同时,还能满足食品饮料工厂等轻工业生产场景: 除了流水线上的工业制成品,对于工业生产原材料来说,也有最先进的加工方案(精密数控铣床): 他们都来自同一家公司,名叫发那科,被业内类比于「机器人领域的微软」。 产品方面,它纵向满足某一产品生产上下游产业链,横向又覆盖大部分工业门类。 市场地位方面,发那科占据类似微软这样的垄断位置,这家日本公司提供了全球一半工业机器人

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