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    MIT的新成果震惊了科学界,我们真的可以用意念控制机器人了

    按要求转自36Kr 作者:谭菲君 MIT证明,我们以后开什么脑洞都不过分。 截止到目前,虽然已经见识到各种各样机器人的活蹦乱跳,但我们仍然会突发奇想: 能不能像小时候看《数码宝贝》一样,来个用意念控制机器人(事实是这个想法贯穿了笔者的整个童年),然后指挥它们加入战斗? 没想到,这个星球再一次印证了“人类必须敢于‘中二’才能发生奇迹”的真理……回顾一下你童年时期的各类脑洞,没准都会在我们的栏目里被印证…… 最近,MIT的那款名叫Baxter的新机器人具备了新的“超能力”。最神奇的地方,就在于其完全可以根据

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    基于RNA杂交原位测序的肾损伤和修复的高分辨率空间分析

    a. dRNA HybISS by Cartana: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/cartana_tutorial b. scRNA-seq: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/scRNA_tutorial c. scATAC-seq: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/scATAC_tutorial d. 10x Visium: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/visium_tutorial e. 10x Xenium: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/xenium_tutorial f. MERFISH: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/MERFISH_tutorial g. Slide-seq: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/SlideSeq_tutorial h. seqFISH: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/seqfish_tutorial i. STARmap: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/tree/main/docs/starmap_tutorial j. Visium HD: https://github.com/TheHumphreysLab/CellScopes.jl/blob/main/docs/VisiumHD_tutorial

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    设计分享|单片机8路抢答器

    51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,三个16 位 定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz,6T/12T可选。

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    二进制、八进制、十进制、十六进制关系及转换[通俗易懂]

    八进制转换成十进制: 这里我就直接上示例了: 十进制48转换位八进制的表示: 计算过程 结果 余数 48/8 6 0 结果为60,这里需要特别注意的是,千万不要受二进制的影响,非要得到结果为1,这里不可能为1,因为进制基数变成了8,所以,48/8得出的结果是6,已经比进制基数8更小了,就没有再计算下去的必要(因为再计算下去就是6/8,结果是0了),于是从结果6开始,倒序排列各步骤的余数,得到的结果就是60(10进制转换成8进制的时候,一旦得到的结果比8更小,则说明是最后一步了)。 十进制360转换为八进制表示: 计算过程 结果 余数 360/8 45 0 45/8 5 5 结果5比进制基数8小,所以结果就是550。 十六进制转换为十进制: 十进制48转换位十六进制的表示: 计算过程 结果 余数 48/16 3 0 十六进制与8进制一样,只要得到的结果比进制基数更小,则停止运算,所以结果是30。 十进制100转换位十六进制的表示: 计算过程 结果 余数 101/16 6 5 结果为:65。

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    【Java】01 初识 Java

    Java 语言的诞生具有一定的戏剧性,它并不是经过精心策划、制作,最后产生的划时代产品,从某个角度来看,Java 语言的诞生完全是一种误会。    1990 年年末,Sun 公司预料嵌入式系统将在未来家用电器领域大显身手。于是 Sun 公司成立了一个由 James Gosling 领导的 “Green计划”,准备为下一代智能家电(如电视机、微波炉、电话)编写一个通用控制系统。    该团队最初考虑使用 C++ 语言,但是很多成员包括 Sun 的首席科学家 Bill Joy,发现 C++ 和可用的 APl 在某些方面存在很大问题。而且工作小组使用的是嵌入式平台,可用的系统资源极其有限。并且很多成员都发现 C++ 太复杂,以致很多开发者经常错误使用。而且 C++ 缺少垃圾回收系统、可移植性、分布式和多线程等功能。    根据可用的资金,Bill Joy 决定开发一种新语言,他提议在 C++ 的基础上,开发一种面向对象的环境。于是,Gosling 试图通过修改和扩展 C++ 的功能来满足这个要求,但是后来他放弃了。他决定创造一种全新的语言:Oak。    到了1992 年的夏天,Green 计划已经完成了新平台的部分功能,包括 Green 操作系统、Oak 的程序设计语言、类库等。同年11月,Green 计划被转化成 “FirstPerson有限公司”,一个 Sun 公司的全资子公司。    FirstPerson 团队致力于创建一种高度互动的设备。当时代华纳公司发布了一个关于电视机顶盒的征求提议书时,FirstPerson 改变了他们的目标,作为对征求提议书的响应,提出了一个机顶盒平台的提议。    但有线电视业界觉得 FirstPerson 的平台给予用户过多的控制权,因此 FirstPerson 的投标败给了 SGl,同时,与 3DO 公司的另外一笔关于机顶盒的交易也没有成功。此时,可怜的 Green 项目几乎接近天折,甚至 Green 项目组的一半成员也被调到了其他项目组。正如中国古代的寓言所言:塞翁失马,焉知非福?如果 Green 项目在机顶盒平台投标成功,也许就不会诞生 Java 这门伟大的语言了。    1994 年夏天,互联网和浏览器的出现不仅给广大互联网的用户带来了福音,也给 Oak 语言带来了新的生机。Gosling 立即意识到,这是一个机会,于是对 Oak 进行了小规模的改造,到了1994 年秋,小组中的 Naughton 和 Jonathan Payne 完成了第一个 Java 语言的网页浏览器:webRunner。Sun 公司实验室主任 Bert Sutherland 和技术总监 Eric Schmidt 观看了该浏览器的演示,对该浏览器的效果给予了高度评价。当时 Oak 这个商标已被别人注册,于是只得将 Oak 更名为 Java。    Sun 公司在1995 年年初发布了 Java 语言,Sun 公司直接把 Java 放到互联网上,免费给大家使用。甚至连源代码也不保密,也放在互联网上向所有人公开。    几个月后,让所有人都大吃一惊的事情发生了:Java 成了互联网上最热门的宝贝。竟然有10万多人次访问了 Sun 公司的网页,下载了 Java 语言。然后,互联网上立即就有数不清的 Java 小程序(也就是 Applet ),演示着各种小动画、小游戏等。    Java 语言终于扬眉吐气了,成为了一种广为人知的编程语言。    在 Java 语言出现之前,互联网的网页实质上就像是一张纸,不会有任何动态的内容。有了 Java 语言之后,浏览器的功能被扩大了,Java 程序可以直接在浏览器里运行,可以直接与远程服务器交互:用 Java 语言编程,可以在互联网上像传送电子邮件一样方便地传送程序文件!    1995 年,Sun 虽然推出了 Java,但这只是一种语言,如果想开发复杂的应用程序,必须要有一个强大的开发类库。因此,Sun 在 1996 年年初发布了 JDK1.0。这个版本包括两部分:运行环境(即JRE)和开发环境(即JDK),运行环境包括核心 API、集成 API、用户界面 API、发布技术、Java 虚拟机(JVM)5个部分:开发环境包括编译 Java 程序的编译器(即 javac 命令)。接着,Sun 在1997年2月18日发布了 JDK1.1。JDK1.1 增加了 JIT(即时编译)编译器。JIT 和传统的编译器不同,传统的编译器是编译一条,运行完后将其扔掉;而 JIT 会将经常用到的指令保存在内存中,当下次调用时就不需要重新编译了,通过这种方式让 JDK 在效率上有了较大提升。    但一直以来,Java 主要的应用就是网页上的 Applet 以及一些移动设备。到了1996 年年底,Flash 面世了,这是一种更加简单的动画设计软件:使用 Flash 几

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    领券