Unity 小科普 老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识： Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。...查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上 问题：在使用Navigation导航系统的时候，有时候需要判断某个点是否在我们的导航网格中，以免在进行某些敌人或者游戏对象实例化生成的时候将对象的位置放在了导航网格之外...描述： 根据指定范围内的 NavMesh 查找最近的点。 通过将输入点沿垂直轴投影到附近的 NavMesh 实例上，可以找到最近的点。在创建时已为每个实例选择了此垂直轴。...例如，在两层结构中，如果 sourcePosition 设置为一楼天花板上的一个点，则可能会在二楼而不是一楼找到最近的点。天花板不被视为障碍物。 如果指定了较大的搜索半径，此功能可能会降低帧速率。...为避免帧速率问题，建议您将 maxDistance 指定为代理高度的两倍。 如果您尝试在 NavMesh 上查找随机点，则应使用推荐的半径并多次执行查找，而不是使用非常大的半径。
， 4、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致 5、给target添加Aim Boxing脚本，参数为模型对象及pin 6、运行后移动target，模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target...简单操作发现直接可以这样玩 3、Aim IK 通过驱使父级的骨骼来使子级的物体去注视目标 常见用于瞄准，它可以产生非常稳定和自然的注视动作。 ? 好心累 案例： ?...、绳索、机械手臂等 7、FABRIK 类似CCDIK，但是更显柔韧的效果，可以用来制作钢条、树干等 8、Grounder FBBIK：人型模型在各种地形上移动时的IK效果 1、给模型添加该组件 2、参数填写模型对象...3、模型要添加刚体及碰撞器 4、运行后，模型脚部的网格会贴合地形（脚掌会保持平面，但是会根据地形有不同的倾斜） 5、只需要行走动画，就可以呈现出在各种地形（楼梯、斜坡）上行走的动画效果 9、Grounder...IK：继承Grounder，效果同上，为未知足数的模型可用，足数可自定义 10、Interaction System：交互系统，可以获取指定的ik并控制，呈现出相向移动的效果 交互系统是针对FBBIK
（三）之人物上下斜坡设置 Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门 Unity手游之路自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡 NavMesh Agent 一、Navigation面板...（设置层的）使用 三、NavMeshObstacle组件 障碍物组件 [这里写图片描述] 如果想要在场景中，动态的放置障碍物，然后也不想在场景开始前就洪培好地形的话，就可以在物体上加上这个组件，然后设置好参数...角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。 步骤： 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。...烘焙上下斜坡的问题 [这里写图片描述] 在用Unity的自动寻路系统的时候，如果人物不能实现按照规定到达目的地，有绝大的原因是烘焙寻路出现了问题，所以这是我们首先需要重视的地方。...效果图 [这里写图片描述] 动态改变寻路网格层 1.在scene3.unity基础上做一下修改。只保留一个角色 2.新增两个按钮，“走上层”和“走下层”，在游戏运行时，可以改变Agent的寻路层。
我们做的一款游戏在编辑器里跑的好好的，一打包的手机上就各种崩溃； 而且是不确定什么时候出现，用logcat查看了系统日志，就看到是异常地址访问的log，没有什么有价值的信息。...重复试了好多次之后，发现每次进一个测试关卡的时候必闪退，于是一路上加日志，希望能知道是哪一句导致程序崩溃。 加到最后，场景加载完了，一切都正常。...可以推断加载场景过程没问题，应该是在某一个组件脚本的update里面出问题的。...这下线索又断了，因为挂update的组件太多，而且不知道有哪些组件运行；这里就想到一个想法，我们以后的代码应该都由程序自己去调用update， 不要直接用u3d的update，这样我们可以很容易的知道哪些代码在运行...于是把编辑器里的加载也改成异步加载，编辑器中就能跟手机上一样的加载过程，尽量暴露手机上运行可能出现的问题。
TreeCreator in Unity 功能： 使用树干/树叶节点程序化自动生成树木模型（效果不是很自然） 支持环境遮挡 较难控制模型面数 树干树叶需使用不同的材质 3....Tree Brush in Terrain 功能： 将树木模型刷到地形上（要求树木Prefab的MeshRenderer必须在根节点上，且只有一个。）...Grass Mesh and Texture in Terrain 功能： 将草的模型刷到地形上（要求树木Prefab的MeshRenderer必须在根节点上，且只有一个。）...仅指定草的纹理，自动生成矩形面片刷到地形上。...四、 性能分析 面数与绘制批次数量： 无论是矩形面片草、模型草，还是模型树，Unity自带的地形植被绘制系统的Drawcall数量都随着顶点数量的提升而大幅增加。
上下斜坡更是闲庭信步。 ? 你敢信，这只名叫Cassie的双足机器人，其实是个“盲人”——不带视觉传感器，完全靠触觉感知世界的那种。 这是一项来自俄勒冈州立大学的最新研究。...像这样断在路上的树干，Cassie也能凭借感觉稳稳跨越。 ? 两只脚处在不同高度的平面上，也不影响平衡。 ? 不过，别看这家伙现在一副游刃有余的样子，在没有经历特训之前，它其实是酱婶的： ?...emmm…… 所以，俄勒冈州立大学的盆友们，到底让机器人进行了怎样的训练？ 核心方法，依然是基于LSTM网络的强化学习。 不同之处在于，俄勒冈州立大学的研究人员，在训练时加入了随机化地形的影响。 ?...也就是说，当机器人在模拟环境中训练时，会遇到向上或向下的类似楼梯的变化地形，变化因素包括：楼梯的级数，每一级楼梯的高度、长度、宽度，以及楼梯前后地面的坡度等。...最后，附上一段这只机器人连续10上10下楼梯的完整视频： 论文地址： https://arxiv.org/abs/2105.08328 参考链接： [1]https://spectrum.ieee.org
本来想着直接写之前学到的一些东西的，但是我在想，这万一有人问我啥是Unity可咋办，所以呢，就在后面关于Unity3D的文章开头呢，写上什么是Unity Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。...包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。...Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。...简单来说，Unity3D不单单可以做游戏，还可以通过相关接口与API来进行设备的交互【例如虚拟仿真】 博客主页：https://blog.gmcj0816.top 欢迎留言 如有错误敬请指正！...RuntimeInitializeLoadType.SubsystemRegistration //用于注册子系统的回调 TWO InitializeOnLoadMethod 允许在 Unity 加载时初始化编辑器类方法
本章注意事项 1️⃣ 证书及Archive 上架TestFlight需要苹果企业版证书，而不是个人版证书。 Archive时必须插上手机，否则会失败。...2️⃣ 更新版本及加密规则 在Xcode中，应增加如下的加密规则。否则在提交到App Store Connect后，会出现“缺少出口合规”的提示。...将你打包出的 ipa 文件拖拽进来。 大家还有什么问题，欢迎在下方留言！
在最新的Mac系统上（最新指10.15之后的系统，即Catalina），如果直接使用官网上下载来的安装包直接安装，而不是通过Unity Hub安装的话，那么很可能会遇到下面这个问题： 这是因为最新版本的系统是...ASPF格式的，而Unity 5和一些Unity 2019的安装包不支持直接安装到这种格式上，所以如果需要在ASPF格式上面安装Unity的话，基本只能通过Unity Hub来进行安装，或者使用更新版本的...Unity（据我所知，Unity 2020的安装包是可以直接安装到ASPF上的）。...如果一定要安装旧版本，并且不想要安装Unity Hub的话，那么就需要单独分区，分区格式注意选择旧的Mac的格式，即Mac OS Extended： 具体怎么分区就去搜索下Mac的分区方法吧，我是直接用了系统自带的...Disk Utility来分区的，分好区之后Unity旧版本就可以直接通过安装包安装到新分的区了。
本文重点内容： 1、创建可以动的平台 2、保持对连接主体的追踪 3、尝试保持相对关系 4、支持轨道连接点 这是有关控制角色移动的教程系列的第七部分。它解决了在运动中的地形上站立和导航的问题。...本教程是CatLikeCoding系列的一部分，原文地址见文章底部。 本教程使用Unity 2019.2.21f1编写。它还使用了ProBuilder包。 ?...但不管哪种方式，我们都必须确保在运动中的地形和障碍物与PhysX、我们的运动球体以及我们的轨道摄像机可以完美配合。 1.1 动画 在本教程中，我们将使用Unity的动画系统在编辑器中创建简单的动画。...但是，我们也有可能会走在斜坡上而不是地面上。在这种情况下，我们还应该跟踪主体。但是，我们应优先选择地面而不是斜坡，因此，仅在没有地面接触的情况下才分配斜坡主体。 ?...如果没有连接的物体，是不是不应该总是使用斜坡？ 不是，因为地面可能是静态的，在这种情况下它不会有刚体组件。在这种情况下，我们将站在不动的地面上，而不应该在碰巧也接触斜坡的时候，受到移动的斜坡的影响。
使用Transform组件实现角色的平滑移动 在Unity中使用Transform组件实现角色的平滑移动，可以通过以下步骤进行： 获取Transform组件：首先，确保你的角色对象上已经添加了Transform...组件：首先，确保你的角色对象上已经添加了Rigidbody组件。...这种方法适用于简单的地形，但可能会遇到一些问题，比如角色在斜坡上时，射线可能无法准确检测到地面。 这种方法在某些情况下比射线检测更可靠。...这是进行物理碰撞检测的基础，确保两个物体能够相互作用。 对于复杂地形，射线检测可能不够准确。...然后，在Inspector窗口中将这个控制器添加到你的角色预制体上。
第一种，在Component组件菜单下面： 第二种，添加到编辑器的菜单栏下： 二、添加组件菜单 有两个重载函数： 第一种，不带参数实现： using System.Collections; using...menuName：菜单名 order：排序 public AddComponentMenu(string menuName, int order); 比如说，我在Tools菜单下有很多个子菜单，但是为了控制它们之间的排序情况...// Update is called once per frame void Update() { } } 这样，自定义菜单1就会一直排在自定义菜单2的前面了...isValidateFunction验证函数： 如果isValidateFunction为 true，它将表示一个验证 函数，并在系统调用具有相同 itemName 的菜单函数之前进行调用。
不仅平地能轻松翻身，碎石地、木屑地、斜坡也能轻松handle，简直像甲虫一样灵活~ 目前，这项研究已经登上IEEE。...只需1.1秒，斜坡平地都能翻 从翻身速度来看，这架无人机只需要1秒左右就能“鲤鱼打挺”，直接翻过来。 当然，设计后的无人机，地形适应能力也非常强，包括斜坡和不同路面都能进行翻身。...从斜坡来看，这架无人机在最高30°的斜坡上也能成功翻身（超过30°会打滑）： 从路面类型来看，这个无人机在人行道、碎石路面、洒满木屑的地面等5种地形上都能达到100%成功翻身的效果。...至于草地和沙地这种比较复杂的地形，成功率也在20%~40%左右。 从设计来看，相比于其他自适应机器人而言，“甲虫”无人机在设计上要简洁得多。...例如，“扶墙走”或是“变形”的自适应机器人，往往需要复杂的机械系统设计；而参考蟑螂设计的飞行机器人，又无法伸展机翼、提供升力。
前言：本文章教程，结合Unity官方教程和网上其他资源教程进行整合，目的是让大家可以更快速地上手，减少大家观看比较理论的教程或者视频时长偏长的教程的时间。...本篇为前半部分基础内容，包括：控制角色的移动、脚本组件开发、Tilemap使用与地形绘制、地形碰撞器、物理系统(碰撞器、刚体组件等)、角色的回血与掉血触发、预制体等。 接下来正式开始我们的创作旅程。...回到Hierachy目录下，可以看到Ruby、Grid、Tilemap的属性里面，坐标也包括Z轴，虽然是2D，但是实际上Z轴是我们正视的方向。所以也存在层次。...如果都是0，Unity也会存在渲染先后问题，有可能导致需要显示外面的，因为先渲染，所以就被覆盖的情况。 取消2D勾选，可以看到实际上就是一个3D场景。只是摄像机一直保持正视。...箱子的精灵编辑器打开，也对它的轴心点进行更改 设置好以后，现在看Ruby，可以发现穿越自然很多了 虽然穿越自由了，但是实际上的世界，是不允许穿越的。所以接下来要添加刚体组件和碰撞器来实现不穿模。
目的： 想实现将该cube上的所有材质球New Material换成change材质球 错误方法： 获取到MeshRenderer，对GetComponent().materials[i]挨个进行赋值...正确方法： 对materials的整个数组进行赋值。而不是它其中的单个值。...代码示例： using UnityEngine; public class test : MonoBehaviour { [Tooltip("想赋的材质球")] public Material
2、实现摄像机漫游 3、实现方块的放置和破坏 高级选项 1、实现无限地形、可重入的地形存储系统 2、丰富的方块类型 3、背包系统 项目开发 迭代计划 第一轮迭代 第二轮迭代 第三轮迭代 用时 2天...3天 2天 成果 实现基本地形生成、摄像机漫游 扩增多种地形、增加植物群系、优化随机的地表高度（使其更符合自然地势） 实现基本的的方块放置和破坏功能 开发技术和工具 工具 编程语言 C++17 开发环境...图2 斜坡与植物群 图3 森林与植物群 图4 仰视云朵 图5 海边风景 3、放置与损毁方块 图6 放置不同类型的方块 图7 销毁草地方块 代码框架 Model...1、基本随机地形生成 2、摄像机漫游 3、方块的放置和破坏 4、6种可放置的方块类型，且可相互更换 5、开始界面 优化空间探讨 1、无限地形渲染。...如果直接使用游戏引擎如unity3D，可以省去图形学的基础代码，专注于游戏逻辑本身，也许能实现地更好。
Unity 小科普 老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识： Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。...包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。...未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨ ---- Unity 实用小技能学习 脚本无需挂载到游戏对象上也可执行的方法 通常情况下，新建的脚本要挂载到游戏对象上才能运行。...如果在脚本中的方法前使用[RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.AfterSceneLoad)] ，则可以不用挂载到任何游戏对象上即可在程序运行时执行此方法...Unity场景中的对象身上即可执行该方法中的内容。
is Kinenmatic 这个主要时用来不受重力影响，根据脚本的路线运行 在Character Controller中 参数 描述 功能 Slope Limit 坡度限制 限制碰撞器只能爬小于等于该值的斜坡...UGUI实例展示 (5条消息) Unity3D界面按钮跳转（最新）_敏捷的山峰的博客-CSDN博客_unity页面跳转 地形 Resolution属性面板的参数列表 参数 含义 描述 Terrain...全局地形生成的高度图的分辨率 Detail Resolution 细节分辨率 全局地形生成的细节贴图的分辨率 Detail REsolution Per Patch 每个地形快的网格分辨率 全局地形中每个地形快的网格分辨率...Control Texture Resolution 控制纹理的分辨率 把地形贴图绘制地形上时所使用的贴图分辨率 Base Texture Resolution 基础纹理的分辨率 远处地形贴图的分辨率...编辑地形有两种方法 通过地形编辑器编辑地形 通过导入一幅预先渲染好的灰度图来快速地为地形建模 物理引擎 刚体 Rigidbody 通过参数来控制物体的各种物理状态，可控制的参数有 Mass质量；Drag
不仅是平地，它还能爬上20度的斜坡，一旦用过这款智能硬件，你绝对会有相见恨晚的感觉。 这是一款名叫Worx Landroid的机器人割草机，由美国设计中国制造。...事实上，它们的工作原理也跟类似，Worx通过底部的三片锋利的旋转刀片和内置的各种传感器，可以轻松地穿越和修剪各种草坪，比如顺利穿越狭窄的通道或者轻松爬过超过20度的斜坡。...这款智能硬件比你想象中更加智能化，Worx会自动调节割草深度，还能适用于各种各样的地形。如果是在坡上运行，Worx会自动调节参数，使斜坡上的草坪同样平整。...Worx续航时间长， 配有一块28V的锂电池，充一次电可以割掉约1,000平方米的杂草。就算当它的电将要用完，Worx也会自动回到自己的充电基座进行电力补充。...Worx机器人割草机基本上可以连续工作七天为你的草坪进行零排放的、静音运行，随时保持你草坪的齐整。最后一提，这款机器人割草机售价1000美元。
Walker X硬核亮相：最大3km/h类人步速，20°斜坡自适应 Walker系列是此前中国唯一入选「全球5 大人形机器人」的机器人，而这次在WAIC上出道的，正是其家族最新成员——Walker X...这是新一代Walker在感知智能、运动智能、认知智能上的重大提升，也是被优必选CTO熊友军认为的，机器人应具备的「人的属性」。...此外，算法的升级给Walker X带来了更加适应复杂地形的能力。 ? 比如在20°斜坡上行走，Walker X的斜坡行走算法会进行自适应，根据坡度调整步伐； ?...而且，其在机器人底层技术和AI技术上的扎实积累，都让我们看见了优必选在「人的属性」上的探索。 而Walker X此次亮相WAIC，就是它持续走出实验室的最好证明。...Walker是优必选产品之树的「树干」，为公司其它产品（树枝）提供养分，现有的智能教育机器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流机器人、紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士以及康养机器人等商业化产品都用到了
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