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    【控制】人工场法及人工场函数「建议收藏」

    目录 人工场法-维基百科 路径规划-人工场法(Artifical Potential Field) 引力场 (attractive/gravitation field) 斥力场 (repulsive...仅考虑引力的情况 ---- 人工场法-维基百科 人工场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体,机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。...From: 人工场法-维基百科 ---- 路径规划-人工场法(Artifical Potential Field) 引力场 (attractive/gravitation field) 常用的引力函数...(Artifical Potential Field) ---- 【机器人路径规划】人工场法 1.概述 我们打两个比方来说明人工场法的作用机理。...以上的两个例子其实就是电势场与重力场的作用机制,电势场和重力场都是自然场。而人工场法就是在已知起点、终点和障碍物位置的情况下,构建一个人工场来模仿这种作用机制。

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    人人工场法

    人工场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 一、简介 如图所示,机器人在一个二维环境下运动,图中指出了机器人,障碍和目标之间的相对位置。...这个图比较清晰的说明了人工场法的作用,物体的初始点在一个较高的“山头”上,要到达的目标点在“山脚”下,这就形成了一种场,物体在这种的引导下,避开障碍物,到达目标点。...人工场包括引力场合斥力场,其中目标点对物体产生引力,引导物体朝向其运动(这一点有点类似于A*算法中的启发函数h)。障碍物对物体产生斥力,避免物体与之发生碰撞。...对应的梯度也就是引力相应变成: (b)目标点附近有障碍物导致目标不可达的问题,引入一种的斥力函数 这里在原有斥力场的基础上,加上了目标和物体距离的影响,(n是正数,我看到有篇文献上n=2)....html 人工场方法论坛版 http://www.ilovematlab.cn/thread-188840-1-1.html 人工场法matlab 程序末点震荡版:http://download.csdn.net

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    什么是二级域名?如何申请二级域名

    如果大家留心观察的话,就能够发现很多博客和大型的论坛所使用的都会是二级域名。可能很多人对于这一选择并不是特别的理解,明明二级域名之上还有顶级域名,但却偏偏选择了二级域名。...接下来就带大家一起了解一下,什么是二级域名以及如何申请二级域名。 什么是二级域名? 对于什么是二级域名,其实就可以把它当作一个独立的站点来看。在使用二级域名的时候,并不会影响到主站。...二级域名是在解析顶级域名的过程中所产生的,要是没有顶级域名的话,二级域名也就不会存在了。...一般来说,在对于顶级域名备好案了以后,我们可以在解析过程中生成多个二级域名来进行使用,而这一过程则不需要再进行备案了,所以二级域名更加方便。 如何申请二级域名?...以上就是关于什么是二级域名以及如何申请二级域名的相关回答,希望能够借此促进大家对于二级域名的了解。

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    什么是二级域名 二级域名怎么弄

    很多人对一级域名和二级域名的概念不是很清楚。那么什么是二级域名二级域名怎么弄呢?今天小编就为大家介绍一下关于一级域名和二级域名的相关信息。 什么是二级域名?...image.png 二级域名怎么弄? 二级域名怎么弄?...首先我们要购买一个域名空间和主机,而主机对域名的绑定是有一定数量限制的,我们可以选择云服务器来进行二级域名的绑定,云服务器对二级域名的绑定没有限制,只要我们有域名的管理权限,从理论上来讲,是可以无限制的绑定二级域名的...登陆我们的云服务器账户,在域名管理中选择我们购买的一级域名,进入域名解析,点击添加域名,输入自己想要的二级域名,点击添加解析,按照提示设置我们的二级域名信息。点击确认。我们的二级域名就申请好了。...以上就是小编为大家介绍的关于二级域名的概念,以及二级域名怎么弄的相关信息。很多人看到上面提到的类别域名,看到com,net这些国际通用顶级域名作为二级域名就有疑惑。

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    李飞飞“师叔”史建波加盟驭科技!智元专访吴甘沙

    作者:克雷格、三石 【智元导读】今天,宾夕法尼亚大学计算机与信息科学教授史建波(Jianbo Shi)宣布加盟自动驾驶公司驭科技,担任首席科学家,负责驭人工智能研究院。...在全自动驾驶寒冬论的阴影下,驭为何还能吸引到大师级人物加盟?智元不久前到驭北京的办公区体验了一回驭自动驾驶系列,并对驭CEO吴甘沙进行了专访。 驭科技挖来李飞飞的“师叔”。...带着这些问题,最近,智元在北京专访了驭科技CEO吴甘沙,试图勾勒驭的形象。 ?...不久前,智元在驭科技位于房山窦店镇的办公区,体验了一把驭的开放道路技术和宝骏E200自动代客泊车技术。...宝骏E200智能泊车 在视频中,用户通过手机APP操控驭的自动驾驶车辆,车辆能够完成自主泊车。 驭科技CTO姜岩带智元体验了E100自动驾驶汽车。

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    兰亭集的逆境修炼手册

    以往兰亭集势将欧美视为主要市场,而ezbuy的主要市场在东南亚,兰亭集和ezbuy的合并打通了东南亚市场,成为兰亭集的业务增长点。...而对于兰亭集而言,需要的同样是这几项。 首先,如今的政策利好,满足了兰亭集发展中的短期条件。...近日颁布的《关于进一步做好稳外贸稳外资工作的意见》,继续支持跨境电商等业态,同时打造多个自贸区,建设海南自贸港等政策持续利好跨境电商。...不论是CEO何建到任之后帮助兰亭集“及时止损”,还是如今任命的CFO和CGO,这都是兰亭集对管理团队的不断整合和革新。...另外,根据亚马逊公布的《从新业态到常态——2020中国出口跨境电商趋势报告》中数据可知,预计到2023年跨境电商在全球零售电商中的销售占比将达到20%,市场规模将进一步扩大,这也不断抬高着兰亭集的天花板

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    怎么弄二级域名二级域名什么意思?

    当你购买一个主域名之后可以生成无数个二级域名。很多朋友只完成了第一步却不清楚怎么弄二级域名,所以下面就让我来给大家简单讲讲。 image.png 怎么弄二级域名?...等你申请表格通过之后你就可以登录管理二级域名了。进去平台以后你会看到购买的域名,然后点击域名解析,解析完毕点击保存过个几分钟二级域名就可以用了,这就是怎么弄二级域名最直观的方法。 二级域名什么意思?...想了解二级域名什么意思,就得先知道域名的不同等级,域名分为三个等级,分别为顶级、一级以及二级域名。...但是二级域名在国家顶级域名里一般指的是功能和类别,像是娱乐性或是商业性等等。 总而言之,上述就是怎么弄二级域名的方式以及意义,如果想要弄二级域名按流程来就行。...值得注意的是,一般系统都默认二级域名是开启状态的,如果不想让它呈现开启状态去系统管理平台关掉就好了。不过大部分情况都需要二级域名,所以不建议关闭。

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    nginx配置二级域名

    blog.conf (实现8000端口映射到80端口, 不使用二级域名) server { listen 80; server_name fangyuanxiaozhan.com;...} } blog.conf实现了fangyuanxiaozhan.com:8000映射到 fangyuanxiaozhan.com git.conf (实现10080端口映射到80端口, 使用二级域名...} git.conf实现了fangyuanxiaozhan.com:10080映射到 git.fangyuanxiaozhan.com nc.conf (实现10080端口映射到80端口, 使用二级域名...搭建全平台私有同步网盘 git服务: 用gogs搭建属于自己的git网站 博客服务: docker进阶 一键安装wordpress 自从使用了docker, 发现很多服务的搭建都是很简单的, 但随着服务的增多, 二级域名的作用性就显现出来了..., nginx可以很方便的解决二级域名的配置问题,掌握了nginx配置二级域名的技术, 我们就可以优雅的开启各种服务了~

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    免费二级域名怎么弄呢?二级域名怎么关闭?

    二级域名是主域名单独分出来的一个域名,虽然它的权重要比主域名低很多,但是它也是单独的一个分支。注册二级域名有很多好处,在日常生活中,我们很多的工作都是需要用到二级域名的。...当然了,二级域名申请很多都是要钱的,但是也有免费申请二级域名的方法,很多人不知道免费二级域名怎么弄,那么,免费二级域名怎么弄呢?下面我们一起来简单的了解一下吧。...二级域名怎么关闭?...正常情况下电脑的系统是默认开启二级域名的,如果我们想要关闭二级域名的话,我们需要先去网站的系统管理后台,然后再设置菜单,把二级域名清空之后,再把二级域名用户连接那个选项关掉,这样就可以成功关闭二级域名了...免费二级域名怎么弄呢?总体来说,二级域名的申请方式是比较多的,我们可以申请到多种多样的二级域名,它的形式主要是按照我们的需求来申请的。

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    引爆AI不仅靠技术,执行有力才明:明资本科技高峰论坛实录

    智元导读】 明资本年会4月7日在北京举行。明资本创始合伙人黄明明介绍了2016年度基金情况和2017年基金发展展望,并解析了明资本的投资价值观和方法论。...2017年4月7日,明资本在北京举行年会,发布了2016年度基金情况和2017年基金发展展望。明资本创始合伙人黄明明解析了明资本的投资价值观和方法论。...我们知道今天这个市场面临的诱惑太多,今天一个风口、明天一个热点,今天有一个的趋势、明天有一个的动态,快钱也可以赚,长线的钱、高回报的钱也可以赚。所以决定做什么、不做什么是非常重要的。”...另一方面,当时又是“大众创业、万众创新”的时候,所以各种的风口项目、互联网+项目、P2P金融项目涌现。...《科技高峰论坛》 年会上同时举办《科技高峰论坛》,由智元创始人杨静主持,参与讨论的嘉宾包括:明资本创始合伙人黄明明、北京大学人工智能创新中心主任雷鸣、北京航空航天大学教授王田苗、紫牛基金创始合伙人张泉灵

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    怎么做二级域名二级域名有什么用途?

    答案是有办法的,在网站的主界面,做个二级域名导航,方便用户点击跳转或者直接输入二级域名访问,那么问题来了,怎么做二级域名二级域名有什么途?下文马上为您揭晓答案。...image.png 二级域名有什么用途? 1.二级域名一般是大网址的内容导航的分支。...怎么做二级域名? 第一步,打开网址所属的注册平台。 第二步,找到域名管理出,点击“新增解析”。 第三步,在新增解析添加二级域名名字。...第四步,打开电脑的CMD命令,输入:ping二级域名zhidao.3y.com,如果ping命令顺利通过,则表示二级域名设置成功,用户通过网络即可访问到二级域名。...从以上可以得知怎么做二级域名二级域名有什么用途,主要是为了解决以www一级域名的不足而诞生的二级域名,给用户更好网站浏览体验,增加用户网站粘性,增加业务咨询或者成交。

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