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2017年国内外工业机器人控制器发展现状及品牌分析

控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,也是工业机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣,因此,不管是ABB、KUKA,还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标,即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场,中国的工业机器人需求约占全球三分之一左

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技术猿 | 台达HMC控制器在工业机械手上的应用

伴随着中国制造业的转型升级,在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人,但随之而来的是劳动力成本的增加,人员的安全保障,以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题,这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起,工业机械人的大量应用,能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业,去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统,如PLC+伺服控制系统,这些系统只能构建相对简单的机械手控制,并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统,不但价格

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腾讯和亚朵打造的“智慧酒店”,每一个场景都像科幻片 | 创新案例

打开电梯,刷脸就轻松进了家门; 说一声打开电视, 精彩纷呈的节目就呈现在眼前; 随手点开手机遥控,就可以调节 室内温度,灯光亮度,水温热度。 不想做饭, 一说“附近有什么好吃的,小微?” 此小微非彼小薇,这里的小微其实是个智能语音服务系统,它会把附近的美食全部报备给你,供你选择最想吃的食物,享受美食快递送货到家的愉悦。 这样的生活离我们很遥远吗?不,它已经来到了我们身边。 据智慧酒店店长前方来电,自推出以来,智能体验房经常爆满,大家玩的不亦乐乎。我们特地记录了首批幸运儿的试住体验。 戳,来听听体验官是

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如何实现敏捷赋能?

企业的敏捷转型,由于涉及转变企业全体成员的工作习惯,提升敏捷实践能力,所以本质上属于教育和赋能。而很多企业在做敏捷赋能时,虽然怀着完美的初衷,却好心办坏事。就如同下面三个完美搞砸敏捷赋能的案例所表现的那样。完美搞砸案例一,用培训推广最佳实践,但学员用不上。某企业为一线开发团队安排了10门敏捷技术实践培训和编程操练课程,涉及重构、自动化测试、持续集成和整洁架构。这些可都是业界所推崇的最佳实践。但在练完根据《重构》第2版第一章所改编的代码重构编程操练后,一位听课学员对讲师说,”这些重构手法固然很好,但在实际工作中,开发人员一般不会为了消除代码腐臭,而做这些重构。你所讲的通过决策树来设计测试用例,开发人员也都知道,但他们一般也不会使用。“或许有些开发人员还没有意识到重构和自动化测试的重要性,此时给他们讲这些,这就好比给一个口渴的人一个馒头,解决不了他的问题。完美搞砸案例二,集中性地推广某实践,但很快倒胃口。某企业领导认为自动化测试很重要,于是相关部门安排了为期一年的自动化测试集中推广。推广活动包括一线开发人员观看相关视频课程,编写并发布了组织级自动化测试实践指南,每月组织一次自动化测试收益分享,设计了推广活动的宣传口号“新八零”(指新增代码测试覆盖率要向80%看齐),利用企业内部研发效能工具平台统计自动化测试覆盖率,并设置了组织级自动化测试达标评判指标和进度。这样做了几个月后,发现有人开始抱怨推广活动给他们带来了额外的工作量,在内部论坛里大量吐槽评判指标不合理,参加每月自动化测试收益分享的人数越来越少。这就好比每天吃妈妈做的红烧肉,连续吃一年,吃到后来感觉就是在受罪。完美搞砸案例三,靠成熟度评级来推动,但过后删测试。某企业领导认为一线开发团队实践敏捷技术实践缺乏动力,于是想借助第三方的DevOps能力成熟度评估来促进敏捷实践的落地。为了在达标中获得好成绩,某团队在达标考核前2周,抽调8人加班加点,在原先500个自动化测试的基础上,又增加了2000个自动化测试。但在达标考核的前夜,将这2500个测试运行在流水线上后,发现即使运行了2个多小时,这些测试还没跑完。最后只好将这2000个测试从流水线上移除。而当该企业通过了达标后,为了加快流水线的运行速度,开发人员开始在流水线上移除更多的自动化测试。上述三个案例,都属于不顾一线开发团队具体情况,“拍脑袋”式推广的做法。“拍脑袋”式推广的不祥之兆在于缺乏用户思维。即在敏捷转型的组织内,规模化推广业界敏捷最佳实践时,缺乏为一线开发人员创造价值的心态,不针对他们的具体痛点,不因人、因地、因时制宜,不做频繁小批的迭代复盘和调整,只是一味地推广未经在本组织内验证过的业界最佳实践,从而完美搞砸敏捷赋能。“拍脑袋”式推广的后果,就是浪费严重。因为赋能内容在工作中“用不上”,内部教练与团队成员对敏捷赋能缺乏兴趣,而仅仅应付差使,等风头过后就恢复原样,造成赋能投入的大量浪费。那么该如何救场被完美搞砸的敏捷赋能呢?要持经达变地为一线开发人员创造价值。经书一般不会随意修改,持经就是说要坚持良好的敏捷实践原则。而一旦面临一线开发团队具体的痛点时,要在“持经”的基础上随机应变,根据团队具体情况灵调整,从而做到“达变”。要想在敏捷赋能时做到“持经达变”,可以参考三个原则:用户思维原则、赋能假说原则和分享警示原则。

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终于有人把智慧城市和边缘计算说清楚了

为了应对金融危机,使企业取得更高的利润率,IBM公司将业务重点由硬件转向软件和咨询服务,并于2008年11月提出了“智慧地球”的理念,引起了美国和全球的关注。智慧地球分成三个要素,即“3I”:物联化、互联化、智能化(Instrumentation, Interconnectedness, Intelligence),是指把新一代的IT、互联网技术充分运用到各行各业,把感应器嵌入、装备到全球的医院、电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道,通过互联网形成“物联网”;而后通过超级计算机和云计算,使得人类以更加精细、动态的方式和生活,从而在世界范围内提升“智慧水平”,最终就是“互联网+物联网=智慧地球”。

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解读工业机器人的大脑:控制系统基础

如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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勒索软件新威胁:你敢不付赎金,我就敢往你喝的水里投毒

勒索软件已存在数年之久,但在最近两年,勒索软件攻击了世界各地的企业、医院、金融机构和个人电脑,造成重大损失,成为大家的心头之恨。勒索软件的原理,就是通过强大的加密算法,将感染设备上的内容加密,并向受害者勒索钱财,然后解锁数据。黑客借此法获利,简直轻而易举。 最初,勒索软件针对的是普通的互联网用户,但在近一段时间中,我们看到勒索软件开始攻击企业、教育机构、医院、酒店和其他企业组织。而今,勒索软件带来的威胁更加严重了! 往水里投毒的勒索软件 佐治亚理工学院的研究人员展示了,勒索软件还能攻击城市关键基础设施。佐治

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腾讯企点视频客服独立版上线,一键即享看得见的服务!

疫情反反复复,着实让市民和企业苦不堪言,市民不能出门,企业业务也无法正常开展。 不过,别慌!腾讯企点视频客服独立版来帮您!企业可以通过“无接触式”服务模式,有序开展线上业务。只需一键呼入视频服务,见屏即见面,大大提升沟通服务效率和质量的同时,让业务办理不再受限! 还原更真实的会话场景 一键接入,简化办公环节,业务办理更高效。用户办理业务将不再受设备限制,无论电脑还是手机,均可随时发起音视频通话,同时支持客服一键接入。此外,交互界面省去了文字沟通的窗口,接入后即开启面对面沟通,高效满足视频审核等业务场景的

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第75篇:美国APT供应链打穿伊朗物理隔离的核工厂案例分析(第2篇)

大家好,我是ABC_123。在上一篇文章《第74篇:美国APT网络攻击破坏伊朗核设施全过程复盘分析(震网病毒上篇)》中,我详细介绍了美国APT组织如何通过网络攻击破坏伊朗核设施工厂的流程,并着重描述了美国NSA在此之前所做的准备工作。多数读者一直认为震网病毒是通过特工将带有病毒的U盘插入核设施工厂内部网络,但这个说法并不准确,后续的震网病毒已经实现了自动化入侵绝对物理隔离的伊朗核设施工控内网。这听起来令人难以置信,一个病毒怎么可能自动化突破国家级别的物理隔离呢?然而美国APT组织确实成功实施了这一行动,他们采用的方法正是现在国内攻防比赛中对于难打目标的主战打法——供应链攻击。

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