首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

旋转形状时,顶点只是略微偏离。

旋转形状时,顶点只是略微偏离是因为旋转操作会改变形状的位置和方向,但通常不会改变形状的整体形态。这种略微偏离的现象是由于计算机图形学中使用的浮点数计算精度的限制所导致的。

在计算机图形学中,形状通常由一系列顶点和连接它们的线段或面片组成。当对形状进行旋转操作时,计算机会根据旋转矩阵对每个顶点进行变换,从而改变其位置和方向。然而,由于浮点数的精度有限,计算机无法精确表示和计算无理数和小数,因此在旋转过程中会产生一些舍入误差。

这些舍入误差会导致顶点的位置略微偏离原始位置,但通常不会对形状的整体外观产生显著影响。这是因为计算机图形学中的算法和渲染技术通常能够处理这种微小的偏差,使得形状在视觉上仍然保持准确和连贯。

在实际应用中,旋转形状时顶点略微偏离的现象通常是可以接受的,并且对于大多数场景来说并不会对最终的渲染结果产生明显影响。然而,在某些对形状精度要求较高的应用中,如CAD设计、虚拟现实等领域,可能需要采用更精确的计算方法来减小这种偏差。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

  • 腾讯云计算服务:https://cloud.tencent.com/product/cvm
  • 腾讯云数据库服务:https://cloud.tencent.com/product/cdb
  • 腾讯云人工智能服务:https://cloud.tencent.com/product/ai
  • 腾讯云物联网平台:https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
  • 腾讯云移动开发服务:https://cloud.tencent.com/product/mss
  • 腾讯云存储服务:https://cloud.tencent.com/product/cos
  • 腾讯云区块链服务:https://cloud.tencent.com/product/baas
  • 腾讯云元宇宙服务:https://cloud.tencent.com/product/mu
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

OpenGL ES (iOS) 学习笔记 — 基础篇(一)

顶点处理器只是操作顶点而不是面,所以顶点处理器不能进行类似背面剔除这样的操作。顶点shader至少需要一个变量:gl_Position,通常要用模型视图矩阵以及投影矩阵进行变换。...旋转矩阵相比于上面两个矩阵略微有些复杂,旋转包含两个重要元素,旋转的角度,绕什么轴旋转旋转绕的轴根据向量,通过右手旋转法则确定旋转方向。...fragColor; void main(void) { fragColor = color; gl_Position = position; }  这里调用的Shader代码很简单,只是顶点数据里的颜色传递给了...第四步,Rasterization 这一步会栅格化绘制的形状。第一步提到过只需传递顶点的颜色,两点中间的颜色OpenGL会帮我们处理。...OpenGL将会计算出每一个像素对应的属性,比如颜色,这些值都是根据顶点的属性值以及形状计算而来的。三角形内部的每个像素的颜色都是根据像素点与三个点的距离计算出来的。

2.5K100

CVPR2024 | HUGS:人体高斯溅射

我们从参数化的SMPL身体形状模型初始化HUGS,但允许高斯偏离、增加和从SMPL模型中修剪。这使得HUGS能够超越SMPL模型,建模几何和外观细节(例如头发和衣物)。...然后,我们介绍所提出的方法,以解决在3D高斯框架中建模和动态化人体的挑战。 预备知识 3DGS通过排列3D高斯表示场景。...SMPL是一个允许姿态和形状控制的参数化人体模型。SMPL模型带有在模板坐标空间中的模板人体网格,处于模版姿态(即T姿态)。是网格上的个顶点,是具有固定拓扑结构的个三角形。...给定体形参数和姿态参数,SMPL通过以下方式将顶点从模板坐标空间变换到形状空间: 其中是形状空间中的顶点位置, 和 是对各个顶点的xyz偏移。...我们的方法仅在初始化阶段使用SMPL网格和LBS,并允许高斯偏离人体网格以建模头发和衣物等细节。

32411
  • 单张图像重建3D人手、人脸和人体

    SMPL-X使用标准的基于顶点的线性混合蒙皮来学习纠正混合形状顶点 , 关节点 包含包括脖子、下巴、眼球和手指的关节。...为姿态混合形状函数,该函数添加校正顶点位移到模板mesh : 其中 是将位姿向量 映射到由部分相对旋转矩阵组成的向量的函数,这一过程使用Rodrigues公式来计算, 为 的 元素,...中的顶点围绕估计关键点 J(\beta)$ 旋转。 本文从设计好的3D模板开始,其脸和手匹配FLAME和MANO的模板。...此外,还有单独的男性和女性模型,当性别已知使用,当性别未知使用两种性别构建的形状空间。SMPL-X具有现实性、表现力、可微分性和易于适应数据的特点。...4.4 碰撞惩罚 当将模型拟合到观测值,常常有人体若干部位的自碰撞和穿透对于身体结构来说是不可能的。受到 SMPLify启发,用基于形状基元的碰撞模型来惩罚穿透。

    2.3K20

    如何可视化BERT?你需要先理解神经网络的语言、树和几何性质

    此外,只是知道平方距离关系,就能让我们简单明确地描述树嵌入的整体形状。...备注 这个证明的价值不只是证明存在这个结果,而且是在明确的几何构建中存在这个结果。同一个树的任何两个毕达哥拉斯嵌入都是等距离的——而且通过旋转或反射而存在关联,因为两者之中所有点对之间的距离都一样。...这意味我们对树嵌入整体形状有很好的认知——就是简单地源自平方距离性质和定理 1.1。 可视化和测量解析树表征 当然,我们并不确切知晓其形状,因为该嵌入只是近似的毕达哥拉斯嵌入。...当点在一个低维流形上聚类或分散,非线性方法的效果可能最好——基本上与 n-立方体的顶点相反。 为了研究这些差异,我们创造了一种可视化工具。我们的论文给出了详细情况,这里只提供些概述。...右图是上下文嵌入的 PCA 投影,其中的颜色表示偏离预期距离的程度。该图的交互式版本请访问原文。 所得到的图像既能让我们看到树嵌入的整体形状,也能让我们看到离真实毕达哥拉斯嵌入的偏离程度的细粒度信息。

    74620

    3D Mesh的体积计算原理及实现代码

    我不是说把图元简单混在一起, 但你可以想象像一个巴克球, 每个面都用某种复杂的形状表达出来。一种暴力的解决方法是移动和旋转形状到正确的位置,然后通过三角面计算体积。...不太直观的是,对于有符号的开放几何形状体积,这一点也适用。从数学上讲,这很容易看出,体积是矩阵的行列式,而旋转矩阵的行列式为1。一个矩阵乘以另一个矩阵的行列式是其单个行列式的乘法。...因此,可以任意旋转原始图元并保持体积不变。如果只是旋转形状,那么可以计算这个几何形状的体积一次,并乘以形状的数量。 平移 image.png 再考虑平移(Translate)或者说在空间移动物体。...每个轴术语都是不包括该轴的顶点坐标对: 就像我们的常规体积一样,我们可以为形状中的每个三角形添加这些体积。...这导致一些奇怪的事实,比如如果随机旋转每个形状,但把它们放在同一个地方,它有相同的体积。 image.png ---- 原文链接:Mesh体积计算原理及代码 — BimAnt

    3.1K00

    Unity Mesh基础系列(四)mesh变形(制作一个弹力球)

    (累计的速度) 5 保持形状 一旦我们对顶点施加了一些力,他们就会开始移动,但他们并不会停下来。如果它们不停地移动的话,物体的原始形状就会消失。现在我们来让物体进行回弹以恢复到原来的形状。...一旦不受干扰,就可以恢复到原来的形状。 而我们并没有真正的体积,只是一个描述表面的顶点集合而已。所以我们不能用它来进行真实的物理模拟。但这并不是问题,我们真正需要的是看上去像就可以了。...5.1 弹簧 在前面,我们已经能跟踪到每个顶点的原始和变形位置。假设我们在每个顶点的两个版本之间附加一个弹簧。每当变形的顶点被移离原始顶点,弹簧就会把它拉回来。变形顶点越远,弹簧的拉力就越大。 ?...(恢复到它先前的形状) 6 处理变换 网格变形的功能现在是完整的了。但是如果我们要对物体的transform进行变换的话,还需要一些些处理。现在所有的计算都是在局部空间进行的。移动或旋转我们的球体。...在任意位置、旋转和均匀比例上都能正常展示的变形网格。请记住,这是一个简单和相对廉价的视觉效果。这并不是一个软体物理模拟。物体的碰撞也不会改变,所以物理引擎还是不知道物体的形状的。

    3.7K30

    用Three.js建模

    标准的three.js几何形状,如BoxGeometry则内置了正确的表面和顶点法线。...一种方法是围绕一个轴线旋转曲线,产生一个旋转的表面。表面由曲线旋转通过的所有点组成。这叫做lathing。...第二个是当一个点围绕轴旋转沿圆产生的表面细分的数量。在示例程序中,通过调用cosine.getPoints(128) 从余弦类型的曲线对象创建点阵列。...在挤压中,填充的 2D 形状沿 3D 路径移动。形状经过的点构成 3D 实体。在这种情况下,形状沿着垂直于形状的线条挤压,这是最常见的情况。基本挤压的形状显示在上图的右侧。...但是,在渲染对象,不会直接使用这些属性。相反,它们被组合起来计算另一个属性,obj.matrix,它将对象的变换表示为一个矩阵。默认情况下,每次渲染场景,都会自动重新计算此矩阵。

    7.5K02

    模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵

    Y轴旋转角度-q,绕X轴旋转角度-p,将顶点平移到向量(x,y,z)。...: 产生这一帧,只需要计算一次模型矩阵,再将立方体中8个顶点坐标分别左乘该矩阵,就可以得到经过变换后8个顶点的坐标。...当一个模型顶点数量增加到上百甚至上千个,模型变换的步骤数也增加到几十步,模型矩阵的作用就很明显了:如果没有齐次坐标(也当然没有模型矩阵),对每个顶点都需要一步一步地变换:平移的时候加上一个向量,旋转的时候左乘一个矩阵...顶点在其中的坐标,其x值和y值直接就是顶点在屏幕上的坐标,而z坐标值可以用来表示顶点深度,如果两个不同顶点投影到平面上重合了,深度可以来确定那个点在前面。...令相机空间的最近处与观察者的距离为near,而最远处与观察者距离为far,屏幕宽高比为aspect,水平视角为fov,通过原理简单和略微繁杂的计算(涉及三角函数和相似三角形),就可以求出投影矩阵: 注意

    2.2K20

    科研绘图系列:(1)使用PPT绘制各类细胞

    打开PPT 插入,形状,选择椭圆 ? 设置椭圆大小(右键,大小和位置,将椭圆高度设置为3厘米,宽度设置为4cm) 右键,填充,选择渐变。 ?...如上所示,这是最常见的细胞,我们可以看出这样的通用细胞,大约是一侧比另外一侧略微宽或者窄的椭圆。...(3)绘制神经元 右键,编辑顶点,在椭圆的任意两个顶点种,大约等距离新增三个顶点(同时按住ctrl键)。 右键,编辑顶点,可以看到新增加的顶点。挪动顶点,即可改变细胞形态。 ? ?...右键,编辑顶点,在椭圆的上下两个顶点左右,大各新增1个顶点(同时按住ctrl键)。 右键,编辑顶点,可以看到新增加的顶点。挪动顶点,即可改变细胞形态。 ? ?...右键,编辑顶点,在椭圆的右和下顶点中间,等距离各增5个顶点(同时按住ctrl键)。在椭圆的左和下顶点中间,等距离各增5个顶点(同时按住ctrl键)。 右键,编辑顶点,可以看到新增加的顶点

    2.7K40

    Android多媒体之GLES2战记第三集--圣火之光

    前情回顾 旁边: 勇者们为求黑龙宝藏,集结起来共闯黑龙副本,经历重重艰辛, 终于获得立方开启了黑龙之门,这也只是新征程的起点,后面将有更大的挑战等着他们 张风捷特烈打开了门之后,看到了什么?...,1); vColor = aColor;//将顶点颜色传给片元 gl_PointSize=10.0;//设置点的大小,默认为0 } 2.3--点形状绘制 /** * 作者:张风捷特烈<br/...130° 旋转视角.png Matrix.setRotateM(mOpMatrix, 0, currDeg+130, 0, 1, 0); 点的旋转.gif 3.第三关卡:画线 直接把画点改成画线就行了..., WorldRenderer的本意只是为了渲染以及视角的控制,并不希望图形掺杂其中 WorldShape可以专门绘制形状,由它统一向WorldRenderer输出形状 既然WorldShape总管图形...将ground四条线隐藏 看红线在后面,说明我们是从后面开始看的,Z轴:蓝色无法看到,说明视点在Z轴 即:现在视点在Z轴上,值为-6,绝对值的大小即离物体的远近,近大远小没毛病 but,移到-8,

    50141

    Proe基础特征之混合

    因此,产生一个混合特征必须绘制多个截面,截面的形状以及连接方式决定了混合特征最后的基本形状。...混合特征的产生方式有平行、旋转、一般3种方式,这3种混合方式的绘制原则是每个截面的顶点数或者段数必须相等,且剖面之间有特定的连接顺序。 1....以该方式产生混合特征,对每一个截面都需定义一个坐标系,系统会根据所定义的坐标系绕Y轴旋转旋转的角度从0到120度,系统默认的角度为45度。...混合注意事项: 在创建混合特征,每一个混合界面所包含的图元数必须保持相同,即每一个截面的端点数或者线段数必须是相等的。...但在实际应用当中,各剖面之间的端点并不一定是相等的,这时就需要添加混合顶点。混合点可以代表两个点,相邻剖面的两点会连接到所指定的混合点上。

    1.4K20

    EAST算法超详细源码解析:数据预处理与标签生成

    另外,需要注意的是,这里只是将需要赋值的文本框内的区域缩小,但文本框的坐标本身是没有改变的!...04 shrink_poly:将文本框顶点向内移动,使得文本框区域变小 首先是计算出文本框每个顶点的短边长度,计算边长就是计算顶点之间的距离。...、v3、v4是文本框4个顶点,文本框与水平轴的真实夹角是 ,假设我们在枚举过程中遇到一角度 ,然后将文本框进行对应旋转旋转后的外接矩形就是上图右上部分的ABCD,阴影部分就是外接矩形比文本框多出来的面积...理想情况下,我们找到了真实的角度 ,这时候旋转文本框,得到的外接矩形就会和文本框重合(当然,文本框不是直角矩形而是其它多边形形状,不会重合),如上图中间部分,这时候外接矩形的面积最小,拟合误差最小。...上图代码应该交代的很明白了,拟合误差实质就是文本框与外接矩形4个顶点之间对应距离之和。 08 rotate_all_pixels:旋转图像中的所有点 最后来看看图像中的点是如何旋转的。

    2K30

    PPT放大招之绘制一幅Nature插图

    首先利用曲线工具描出带凹洞的细胞膜以及部分细胞质(在绘制直角转角的时候按住Ctrl键)的轮廓,时间充足的话可以利用顶点编辑功能对曲线的细节进行修饰。...然后将该形状复制一份,开放路径,把除了细胞膜外的顶点删除,去掉填充色,将获得的线条改为深棕色、6 pt粗细;将该线条复制一份,改为浅棕色、2 pt;将两个线条对齐叠加,形成双描边效果的细胞膜; 最后将细胞质去除线条...至于LYTAC载体和聚糖多肽就更简单了,只是简单的线条和圆形组合。 ?...受体的绘制也说过多次,这里采用几个基本形状进行联合,为了避免干扰,可以先将描边线条去掉,布尔运算之后再加上; 跨膜蛋白通过圆形编辑顶点的方式生成不规则椭圆,将椭圆缩小作为受光面,而后用同样的方法绘制高光效果...三、组装成整体 完成基本元件之后,就是把基本元件进行复制、旋转摆放到合适位置,添加文字 、箭头,最终摆放成整体图片效果。 ? ? ? 参考资料: 1.Steven M. Banik et al.

    2.2K20

    【SLAM】开源 | 激光雷达姿态估计的目标形状优化

    这些任务的目标形状通常是对称的(正方形、矩形或圆形),并且适用于结构化、密集的传感器数据,如像素数组(即图像)。...然而,对称形状导致在使用稀疏传感器数据(如LiDAR点云)产生模糊性,并受到LiDAR量化不确定性的影响。针对激光雷达点云,提出了通过优化目标形状来消除姿态模糊的概念。...设计了一个目标,在相对于激光雷达的旋转和平移下,在边缘点处诱导较大的梯度,以改善与点云稀疏性相关的量化不确定性。...此外,给定目标形状,我们提出了一种方法,利用目标的几何形状来估计目标的顶点,同时全局估计姿态。...仿真和实验结果(由运动捕捉系统验证)都证实,通过使用最优形状和全局求解器,即使在30米外放置部分照明目标,我们也能实现厘米级的平移误差和几度的旋转误差。

    25520

    大学课程 | 计算机图形学,基于MFC和二维变换的画图软件

    (R2_COPYPEN)),绘制最终的图形,并保存pStart点和pEnd点,以及笔的粗细,形状,颜色等其他信息。...2.3.2 图形旋转 图形旋转包括顺时针旋转和逆时针旋转。与其他的变换不同的是,旋转需要定义一个旋转中心,默认为坐标系原点。...图2.4 颜色选择对话框 2.5.3 画笔类型选择 在菜单栏中,有画笔形状和画笔粗细可以选择。...其中,画笔形状中的虚线和点线只有在画笔粗细为细线的时候才能正常显示,当画笔粗细为标准或者粗线,画出来的都是实线。...2.5.5 回退 由于本项目把每个图形外接矩形的一对顶点保存在了点表MyList中的一个自定义的节点结构体中,所以在回退,我们只需要删除点表中的最后一个节点,然后根据点表重新绘图即可。

    2.4K40

    Nat. Methods | 基于几何深度学习解密蛋白分子表面的相互作用指纹

    MaSIF代表了对欧几里得结构表示学习的偏离,并使人们认识到蛋白质功能和设计的重要结构特征。...对于小块中的每个顶点,计算两个几何特征(形状指数和与距离相关的曲率)和三个化学特征(亲水指数、连续性静电以及自由电子和质子供体的位置)。...虽然主要曲率分量描述了完整蛋白质中每个顶点周围的形状,但研究者发现使用小块的中心作为参考来计算每个小块内的曲率也是有益的。...3.3.1测地距离 在连续的表面上,测地线是在表面上“行走”连接两个点的最短路径(曲线)。两点之间的测地线距离是两点之间的测地线长度。在网格上,测地线是两个顶点之间最短的多段线。...3.4.1旋转不变性 通过执行输入小块的θ旋转并在输出上执行最大池操作,可以在神经网络中处理旋转不变性。

    1.4K51

    【数学】到底什么是拓扑?

    我们可以将橡皮泥拉伸成可以想象的任何奇怪形状,但在拓扑结构世界中,所有这些形状都完全相同。...如果我们在拉伸违反了这些规则,那么这两个对象在拓扑上将不再等价。拓扑学家称这种不破坏既定规则的拉伸为同胚,这只是一种数学上精确地描述如何让橡皮泥的形状保持相同拓扑性质的方法。...假设你从某个点开始,一直绕着球体上的一个大圆圈行走,当你再次到达同一点后,可以沿任一方向旋转90度,然后绕着另一个大圆圈走。在绕球的第二圈中,你将穿越第一条路径。...当我们将这些边缘粘合在一起,我们需要箭头指向同一方向。因此,我们将上图扩展如下: 下面这个图像和上图类似,除了两个红色箭头现在处于相反的方向。...我们可以想象在粘合图上行走与在“吃豆人”中的原理类似,当吃豆人到达世界的一侧,它可以从另一侧出来。

    4K20

    科普:零基础了解3D游戏开发

    取值范围是0-1,不管纹理图片的像素是多少,3D美术制作软件导出的模型顶点数据都会对应贴图纹理的UV坐标,以保障渲染的采样正确。...在LayaAir引擎中, 构成各种图形形状的三角面顶点数据以及三角面的索引数据集合就是网格,所以网格在游戏运行时是不可见的,下图是使用像素线精灵来表现模型的网格构成。...四、材质 之前讲过,网格只是三维形状的数据,网格形状本身是不可见的。怎么可见,那就需要材质( Material)了。 顾名思义,材质就是材料的质感。...刚体动画又称为变换动画,是指不改变模型顶点、材质的基础上,只对模型进行旋转、缩放、位移的动画,比如,脚底光环、刀光等。刚体动画也经常与材质动画结合使用。...3、欧拉角、四元数 欧拉角与四元数都是用于旋转计算的数学方法,刚刚介绍的矩阵明明也可以用于旋转计算,为什么要介绍这两种呢?

    9.4K52
    领券