在2010年(使用不同版本的Matlab)，我编写了以下代码来计算3x3旋转矩阵R=C*Ro;如果我将代码复制到我在过去几个月中编写的另一个目录中，相同的代码将导致以下错误。
浏览 1提问于2014-05-05得票数 0
我知道对矩阵进行缩放、旋转和变换的正确顺序，但我的问题是完全不同的。如果我们首先用某个值来缩放我们的旋转矩阵，然后将它与我们的对象相乘呢？它会对我们的目标产生什么影响？
浏览 0提问于2021-06-22得票数 -1
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我使用函数cv.aruco.estimatePoseSingleMarkers()来获取rvec和tvec。使用这两个向量，我如何获得相对于Aruco标记的相机姿势？ ret, frame = cap.read()
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
c
浏览 6提问于2019-08-21得票数 1
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C#旋转矩阵
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然而，我希望他们也能够旋转它。例如，我可以通过下面的代码来缩放立方体。我如何使用相同的方法来旋转立方体，例如x轴？嗨,matrix[0, 1] = Math.Sin(rz);matrix[1, 1] = Math.Cos(rz);
它怎么会从中心旋转呢
浏览 0提问于2013-03-13得票数 0
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XNA中的旋转
、、、
我有一个关于XNA模型旋转的问题。问题是-我应该做什么(哪些值应该改变，以及如何改变)以这种方式旋转绿色模型(红色箭头)：
DrawModel(elementD, new Vector3(-1, 0.5f, 0.55fMatrix.CreateRotationZ(rotZ) * Matrix.CreateRotationX((float)(-45 * Math.PI / 180));
通过更改rotZ参数，我确实能够旋转模型
浏览 7提问于2011-03-17得票数 4
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我正在尝试通过以下方式旋转模型是-MathUtils.HALF_PI(尽管它是侧向的，因为它是md2模型)，但旋转Z轴并不能使它正面朝上。每个变量都在矩阵的相应区域中。a*b*c), -(B*c),但现在，所有轴都没有正确旋转矩阵</e
浏览 4提问于2010-12-06得票数 1
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在试图求解这个问题的过程中，我找到了将旋转矩阵转换为四元数的问题。请注意，这些不是q/-q (代表相同旋转的两个四元数)；它们面临着完全不同的方向。我注意到，随着旋转矩阵非常接近于那个(动画中的连续帧)，Matrix.Decompose版本给出了一个解决方案，该解决方案会疯狂地翻转，偶尔会到达所需的位置，而Quaternion.RotationMatrix我尝试了实现这，然后实现了这，但两者都给了我一个完全不正确的解决方案(即使对于SlimDX正确工作的矩阵也是如此) --也许
浏览 0提问于2012-09-09得票数 4
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这段代码使用了bukkit api for minecraft。但是，此问题不需要bukkit知识或经验。我引用的“粒子”是使用x、y和z值产生的，这些值是"Location“(bukkit类)的一部分。这个位置可以简单地看作是3d空间中的一个坐标。player.getDirection()是玩家正在观看的单位向量。我意识到这可以使用3d中圆的参数方程来完成。但是，我希望能够在3d中移动其他对象。注意:在“我的世界”中，y轴在数学上通常被称为z轴。(y轴是垂直向上的)
它应该做的是:粒子效果应该像激光一样工作，但它应该发送垂直于player.getDirection()的一圈粒子，而不
浏览 2提问于2016-01-14得票数 2
是否有像glTranslatef这样的函数，只是随着旋转而改变，这样就不会产生奇怪的运动，或者某种解决办法，根据旋转来更改传递给glTranslatef的值？
浏览 1提问于2020-02-24得票数 2
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然后我围绕一个已知的角度和一个向量旋转P到点P1(x1，y1，z1,1)。根据P1的坐标，我可以将P1平移到点P2 (0,0，z1,1)。现在我只想得到一个可以将P直接转换成P2的矩阵，所以我的代码如下：GLfloat m[16]; //This is the rotation我发现矩阵乘法的顺序很奇怪。在我做了glRotatef(theta，v1，v2，v3)之后，我得到了矩阵m。M是m4 m5 m6 %0
m8
浏览 1提问于2012-05-30得票数 0
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我一直被困在这个问题上，因为我一点也不懂数学，当人们谈论矩阵时，他们只是给出了表格，而没有解释如何真正地完成每一步。 Vector3 moveto_up = Vector3.left;所以，如果我要旋转当前的矢量
浏览 0提问于2019-08-08得票数 -1
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我想将视图模型矩阵设置为逆矩阵，这样我就可以绘制相对于相机的其余对象。我从一个四元数和一个位置向量构造这个矩阵，如果很容易找到这些矩阵的逆，那么可以随意发布。
浏览 0提问于2012-05-10得票数 5
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我需要围绕一个给定点旋转一个圆柱体(例如，0,0,0)，但圆柱体的枢轴是默认给定的。我该如何改变这一点？图2显示了圆柱体-球体组应该是什么样子，而不考虑给定的角度。
浏览 0提问于2012-10-31得票数 2
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据我所知，每个矩阵都是3*1矩阵。OpenCV文档建议查看罗德里格斯函数。
表示它将将3*1矩阵转换为3*3旋转矩阵。这个矩阵和我们使用3D图形的矩阵相同吗？我能否将它转换为4*4矩阵，并将其用于如下所示的转换X-0X-0]
X:是罗德里格
浏览 4提问于2013-02-12得票数 2
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绕世界的Z轴旋转
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我正在尝试应用旋转来修复我的设置中的相机姿势，因为其中一个轴似乎是关闭的。我怀疑这个轴是"world“框架的Z轴。换句话说，我需要将"stereo_camera“框架围绕"world frame”的Z轴旋转90度。那么一切都会好起来的。 ? 对一个四元数应用一次旋转应该不难。
浏览 9提问于2019-07-03得票数 0
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iPhone旋转四元数绝对坐标？
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假设我有一个四元数的音素旋转Q。只要我没有沿着手机的“正常”轴(垂直于屏幕)旋转，我的旋转结果似乎是正确的。但在该方向上旋转会导致完全错误的点平移。
浏览 0提问于2014-08-18得票数 0
我找到了SensorManager.getRotationMatrix从link：返回的旋转矩阵但是当我使用link：中指定的每个轴的旋转矩阵时，我找不到重建这个矩阵的步骤如何计算矩阵？
。什么意思
浏览 1提问于2014-04-28得票数 2
我正在使用WPF的MatrixTransform来管理我在画布上的平移、缩放和旋转(全是2D)。它工作得很好。但是，我希望能够计算出当前的旋转角度。这是怎么做的？我需要反转矩阵，然后用它来旋转一些东西吗？如果需要，我可以提供一个“旋转”点。
浏览 1提问于2012-10-11得票数 1
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我有矩阵。该矩阵表示数组x和y坐标。例如我要把这个坐标旋转到90度。; matrix.preRotate(90.0f);在执行旋转操作后如何将区域从0旋转到90？我需要在这个区域设置圆的中心，但是如何设置呢？
谢谢。
浏览 0提问于2010-05-05得票数 5
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我有问题，旋转一个立方体沿它自己的轴，而不是一些任意的位置。立方体是其他27个立方体的集合，我成功地旋转了一组立方体，但没有正确的方式。我的意思是，当我在x轴上旋转立方体时，它绕着入口(0,0,0)轨道，而不是在它自己的轴上。如何使立方体绕其自身的轴旋转？
浏览 4提问于2013-05-07得票数 1
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