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详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

当我在谈论无人机的时候，我在谈论什么在这篇文章里，到现在我都没有提过“无人机”三个字。...我觉得，就像一辆合格的汽车必须有安全带、安全气囊、后视镜、阻燃内饰、各种仪表盘等等安全措施才能称为汽车一样，一部合格的多旋翼飞行器也必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统才能被称为无人机...“你的传感器解决室内掉高问题吗”“你的传感器在急刹车的时候还能保持位置观测吗”，就可以看出他们都是堆砌出来的空中楼阁。有些厂商的宣传语是“无人机不是土豪的玩具”。...如果把他们所有宣传语中的“无人机”一词换成“汽车”，那么这类宣传逻辑和它们引导的消费观念显得极其错误。...我们坚信只有实现了完善的智能导航系统，才能造出真正安全的无人机产品，否则让不达标的飞行器进入市场，损害的是全体厂商的利益，也危害了整个社会的安全。

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这个超牛算法+九轴传感器，将席卷整个无人机界

“无人机follow me”将会是超级自拍的终结者来自于美国斯坦福的传感器算法公司PNI创始人、主席兼CTO George Hsu对于他们的SENtral sensor fusion算法芯片在无人机市场的应用十分看好...“从目前来看，无人机还主要是在商业应用与军用，在消费者市场的比例不到5%，但是从我们了解的信息来看，几乎包括所有主流的手机公司都希望进入这个领域，他们对于手机与无人机联动的Follow me应用十分看好...无人机follow me是未来的大热点 2016年，除了下面传统的大疆、GoPro、3D Robotics等无人机制造商以外，很多手机公司也会加入这个市场，而他们的切入点则是用手机遥控飞机的follow...me，到时喜欢自拍的玩家，可以用无人机实现“前后左右”超级自拍了。...手机+无人机，实现“前后左右”360度超级自拍。 ? 全球主要的传统的无人机公司。但是，未来手机公司肯定会进入。

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研究人员为微型无人机配备来自真实昆虫的化学传感器

华盛顿大学研究生 Melanie Adnerson，刚刚展示了利用真实生物“传感器”来嗅探气味的微型四轴无人机。多年来，工程师们一直苦恼于没有像蛾子等昆虫一样精细的化学传感器。...d28409eb16dfda2.jpg （图自：Mark Stone / University of Washington）据悉，这套设备基于一架内置了防碰撞和其它逻辑组件的微型无人机平台上。...一方面，如果某个传感器能够只需一小部分的浓度，即可检测到有毒粒子。那基于这套传感器方案的仪器，显然可以在实际应用中更加不费吹灰之力。另一方面，科学家们观察到飞蛾并不会扑向有毒气体。...于是研究团队小心翼翼地取下了一只普通鹰蛾（hawk moth）的“生物传感器天线”，并将之安装到了微型无人机的主板上。在允许光线通过的同时，该平台可监测天线的状态变化。...Smellicopter uses moth antenna to locate odor source（via）原型测试期间，基于飞蛾生物传感器的器件性能，较传统传感器的尺寸和功率性能都有相当大的优势

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为什么大疆无人机做的好？和这些传感器有关系

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计...另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。...1 陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。...但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费类无人机上得到了广泛使用。...另外的劣势在于成本比较高：在激光雷达行业实力最强的是Velodyne，它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上，对于商用无人机来说成本还是比较高。

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曲率传感器——传感器（三）

曲率传感器 本期推文对课题组前期曲率传感器相关的工作进行介绍，具体文章见（Adhesion-Free Thin-Film-Like Curvature Sensors Integrated on Flexible...，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠...：曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为：即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验...固定曲率的亚克力圆柱，具体试验结果如下所示：量程又称“满度值”，表征传感器或系统所能承受最大输入量的能力，数值上等于传感器上下限之差的模，当输入量在量程范围内时，测试系统正常工作，从图中可以看出，柔性曲率传感器的输出信号和曲率成线性关系...附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义

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iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用

iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用一、引言通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应...在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion...将多种传感器统一进行管理计算。...加速度传感器获取的属性是设备在三维空间的角度属性，借用下面这张图： ? 如果将设备这样立在桌面上，设备的三维坐标器如图，我们将设备已Z轴移动的时候，向右x为正，向左为负，其他两轴类似。... // NSLog(@"%f",acceleration.timestamp); } @end 三、CoreMotion框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理

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福特获批新专利：用无人机替代故障传感器，引领汽车前往维修中心 | 热点

近期，福特获批了一项专利，将无人机安装在汽车顶部。当汽车的某个传感器出现故障的时候，无人机将临时充当传感器，并引导驾驶员到就近的为丢点进行维修。...据专利文件描述，汽车在检测记录到某个传感器出现故障之后，就会通过车对车网络（vehicle-to-vehicle network）和某个无人机进行通信，随即后者就会自动寻找到故障车辆。...一旦配对成功，无人机就能够作为替代传感器进行使用，并引导车辆到附近的维修中心以对故障传感器进行修理。...不谈其中的主角——具备某类传感器和计算能力的无人机的造价成本是多么的昂贵，就是在无人机相关的法律政策上，像FAA等机构对于无人机的限制就已经相当严厉了，不会允许其在城市等场景中进行低空飞行的。

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传感器低功耗设计_压力传感器

无线温度传感器是常见的传感器，广泛用于各种需要温度检测的场合。对于有线供电的传感器而言，可以实时监测来保证温度在限定范围内。...而对于电池供电的温度传感器而言，如果过于频繁的读取传感器，则显然会消耗很多电量，使得电池的使用寿命大大减小。...这样的话，我们可以在传感器内部设定高低温阈值。这样的话，传感器能够实时监测温度不要超越上下限，而同时又比较省电。...对于没有中断的温度传感器以及大部分压力传感器，则只能选用另外的策略，即多次读取，一次发送的策略。...这就是一般我们传感器中的部分低功耗策略之一。

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drone无人机操作_无人机怎么平稳降落

摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。...达到预定高度后，无人机才会执行后续指令。降落没有一个固定的函数，将无人机改为LAND模式即可。例程中一般只有下面一句指令，但是并没有保证这句话飞控一定会收到。...vehicle.mode= VehicleMode("LAND") 除此之外，也可以通过速度控制不断给无人机发送向下的速度来实现。...分析原因，气压计等定位传感器在冬天比较冷的时候会有漂移，导致飞控认为自己还没有将到地面。因此，我们会采用将模式调到自稳并把油门逐渐打到零来降落。...为了测试无人机自主起飞降落的速度，我们使无人机飞到一定高度，并时通过以下代码刻获取无人机的速度。

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ASF(传感器)

TYPE_ACCELEROMETER：加速传感器（硬件传感器） 2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器（硬件传感器） 3....TYPE_GRAVITY：重力传感器（硬件或软件传感器） 4. TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器（硬件传感器） 5. TYPE_LIGHT：光线传感器（硬件传感器） 6....TYPE_ORIENTATION：方向传感器（软件传感器）。数据来自重力和磁场传感器 9....TYPE_PRESSURE：压力传感器（硬件传感器） 10.TYPE_PROXIMITY：临近传感器（硬件传感器） 11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY：湿度传感器（硬件传感器） 12...该对象能够提供与 传感器事件有关的信息。传感器事件对象包含的信息有原始的传感器回传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

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安卓传感器开发_android传感器开发

昨天利用Vibrator将手机改造成振动器，女票大人很满意，今天再接再厉，研究一下Android传感器如何开发…… 主要涉及到三个类，Sensor， SensorManager, SensorEventListener...看名字就知道大概意思了，Sensor传感器，SensorManager传感器管理者, SensorEventListener传感器事件监听。...说了一点注意事项，就是当不需要的时候，一定要确保禁用传感器了，否则电量会快速耗尽。但是也有一个传感器是例外：Trigger Sensor。不深究，看名字猜一下，应该是不能禁用触摸传感器。...调用SensorManager的getDefaultSensor( )方法来获取指定类型的传感器。...3.在Activity的onResume（）方法中调用SensorManager的registerListener（）方法，为指定的传感器注册监听器，程序通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

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android传感器高级编程_传感器程序编写

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 1.Android的三大类传感器 Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、...包括如下几个传感器：加速（accelerometer）传感器、重力（gravity）传感器、陀螺仪（gyroscope）传感器、旋转向量（rotational vector ）传感器 下面来看一下传感器世界的坐标系...包括如下几个传感器：湿度（barometer）传感器、光线（photometer）传感器、温度（thermometer）传感器 （3）位置传感器 这类传感器可以测量设备的物理位置。...ASF允许我们访问很多传感器类型，这些传感器有一些是基于硬件的传感器，还有一些是基于软件的传感器。基于硬件的传感器就是直接以芯片形式嵌入到Android设备中，这些传感器直接从外部环境获取数据。...像接听电话时手机屏幕灭屏就是使用的邻近传感器。方向传感器是基于软件的，该传感器的回传数据来自加速度传感器和磁场传感器。位置传感器对于确定设备在真实世界中的物理位置非常有用。

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传感器开发流程!_传感器工艺流程

这里写上一些传感器开发的小知识,希望对以后能用上加速度传感器，重力传感器是一个东西的两种叫法，他是测量直线运动的加速度值。陀螺仪是角速度传感器，是测量旋转角速度的传感器。...首先找资料,了解安卓传感器主要分为三种动作传感器:加速传感器,重力传感器,陀螺仪传感器,旋转向量传感器 环境传感器,光线传感器,温度传感器(据说还有大气压传感器) 位置传感器:方向传感器,磁场传感器...其中这些传感器又分为硬件传感器和软件传感器!...所谓硬件传感器就是纯粹基于手机硬件获取的数据而软件传感器并不是真实存在,而是基于硬件传感器基于一系列算法产生的伪传感器,比如方向传感器就是基于距离传感器和磁场传感器经过这两个传感器一系列算法得出!...坐标系统与加速度传感器相同。当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。 4-10 线性加速度传感器 线性加速度传感器简称LA-sensor。

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无人机入门导航之飞控简介

1385534993.jpg 2.飞控组成 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础...1.角速度传感器 角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速度反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。...2.姿态传感器 姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。...姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高的安装精度要求。...1951848141.jpeg 3.高度、空速传感器 高度、空速传感器用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、同期管路构成大气数据系统。

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iOS传感器开发——距离传感器的应用原

iOS传感器开发——距离传感器的应用 iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。 ...在我们开发app时，如果需要，也可以调用距离传感器的一些接口方法。距离传感器的接口十分简单，主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。 ...首先，我们需要开启距离传感器应用： [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES; 监听距离改变的通知： [[NSNotificationCenter

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drone无人机操作教程_无人机怎么起飞教程

教程：使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。...：光流（Optical Flow）传感器和超声波（Rangefinder）适应室内飞行的环境使用的PC运行Windows 10 第0步预先储备在开始本教程之前，需要确认以下内容：明确需求，无人机是否必须在室内执行任务...光流传感器 受Pixhawk/APM支持的超声波传感器或激光雷达（官方支持的传感器列表）螺丝刀、焊台等工具此外，还可能需要了解：控制理论和数理基础多旋翼无人机的基本原理 Linux bash shell...光流传感器是一个安装在无人机上、指向正下方的摄像头，使用光流算法，能够在无GPS信号的情况下，为无人机提供定位数据和地速（相对地面的速度）。...需要对飞控参数做一些修改，使得光流传感器和测距传感器获取的位置信息和高度信息能够被飞控程序正确使用。

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详解：无人机中超声波原理

大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。...超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ?...图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。...公式1计算从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离：距离（d）是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离，ToF（t）是前面定义的ToF，而SpeedOfSound（v）是通过介质的声速。...为了在振铃期间有效地测量物体，许多无人机设计者为发射机和接收机安装单独的传感器。通过分离接收器，无人机可以在发射器的激励期间检测物体。因此PGA460具有优越的近场检测性能——低至5cm或更少。

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为什么要将超声波感应用于无人机

大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。...超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ? ?...图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。...公式1计算从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离：距离（d）是从无人机上的超声波传感器到地面/物体的距离，ToF（t）是前面定义的ToF，而SpeedOfSound（v）是通过介质的声速。...为了在振铃期间有效地测量物体，许多无人机设计者为发射机和接收机安装单独的传感器。通过分离接收器，无人机可以在发射器的激励期间检测物体。因此PGA460具有优越的近场检测性能——低至5cm或更少。

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传感器选型

sensor：传感器，是手机中常用的器件，手机的抬手亮屏、计步器、指南针等功能都依赖传感器。...1、目前常用的传感器 物理传感器 1、acc：加速度计 2、gyro：陀螺仪 3、als：光线传感器 4、ps：距离传感器 5、barometer:气压计 7、magnetometer：磁力计 8、ois...也有三合一的传感器。...有了物理传感器，可以利用他们的数据进行柔和，组成虚拟传感器，比如 device_orientation：手机方向 gesture：手势 motion：是否有移动 step_recognition：步伐识别

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无人机四大系统有什么作用？

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。...其中机体大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键。在不同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。...未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国内外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。...，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。...4、数据链是“放风筝的线”——向高速率高带宽发展数据链传输系统是无人机的重要技术之一，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。

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