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无人机
飞行时会出现奇怪的角度
、
、
我们使用L3GD20陀螺
传感器
和LSM303DLHC加速度计
传感器
结合互补滤波器来测量
无人机
的角度。 gyro_
浏览 2
提问于2017-08-14
得票数 0
2
回答
摄影
无人机
的模块化安全?
、
、
为了使它更加具体,我正在考虑的系统是一个摄影
无人机
。威胁模型要么是远程攻击,要么是对单个
无人机
的物理攻击,它可以控制类似
无人机
的舰队。 在这种情况下,具有安全模块的模块化安全体系结构能与主模块分开吗?
浏览 0
提问于2015-12-15
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3
回答
有没有办法把DJI Mavic 2 Zoom上的实时遥测数据传到另一个单元,比如电脑上?
作为我的大学课程的一部分,我们的任务是从
无人机
上获取实时风速遥测数据,然后将其输入神经网络,这样它就可以给出比仅仅使用
传感器
更好的估计。到目前为止,我们所做的研究告诉我们,我们的
无人机
DJI Mavic 2 Zoom只与Windows SDK兼容,而与机载SDK不兼容。简单地说,我们的问题是:有没有办法将
无人机
传感器
的原始风速和风向数据发送到计算机?
浏览 0
提问于2020-02-13
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0
回答
为室内苍蝇矩阵600注入GPS数据
、
无人机
:马特里斯600,我想在室内没有GPS信号的地方飞行。我从我所拥有的
传感器
阵列中知道了GPS的位置,可以将GPS位置注入
无人机
吗?
浏览 5
提问于2018-07-19
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1
回答
为什么在固定的
无人机
上LocationLocal: Relative Alt会降为负值?
代码按预期工作,但在一个明显的
传感器
错误之上,这一点变得更加明显,我运行实验的时间越长。简而言之,示例中的高度报告报告在LocationLocal中有一个-0.01的相对高度,
无人机
停留的时间越长,这个高度就越小。如果
无人机
起飞了,比如说1米,那么相对高度就会小于1米,所以差值就被去掉了。这个<em
浏览 4
提问于2018-11-28
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1
回答
有办法从Windows上的红外
传感器
获取
无人机
的高度吗?
、
我想从位于其底部的红外
传感器
获得
无人机
的高度。我已经看到,通过getUltrasonicHeightInMeters()方法,在Android上这是可能的。但是,我在窗口对应的地方找不到类似的方法。更新 我一直在玩
无人机
,从包括Baro在内的几个
传感器
那里获取信息。看起来巴洛的高度是非常准确的。我在室内测试了起飞、降落和改变高度,而且一直保持不变。
浏览 0
提问于2019-06-07
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1
回答
dji-sdk/Onboard-SDK-ROS的demo示例可以在实际操作中使用吗?
、
为了移动
无人机
,使用了一个函数调用setTarget。为了验证
无人机
是否会到达setTarget函数指定的正确位置,有一些x,y,z的边界控制。在演示代码中,x,y和z的边界是50厘米。因此,如果
无人机
在x,y,z三个方向的50厘米范围内,那么它就到达了正确的最终位置。 我的问题是关于这些界限:它们是否足够大,可以在现实生活中控制
无人机
?我的
无人机
是带有普通gps的dji矩阵100。
浏览 1
提问于2019-04-24
得票数 0
1
回答
使用DJI SDK的避障
传感器
数据(V4.3.2)
、
有人可以帮助我使用Mobile-SDK从
无人机
获取避障
传感器
输出的数据吗?我想在不断更新的数值中获得
无人机
前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗?我是DJI SDK的新手,因此任何帮助都将不胜感激。
浏览 4
提问于2017-10-22
得票数 0
1
回答
是否可以在两种控制模式下同时控制DJI
无人机
?
我想从应用程序中为我的
无人机
设置一个航点任务,同时保持在地面上的恒定高度。为此,我计划设置一个航点任务,同时使用MobileRemoteController控制高度,并根据超声波高度
传感器
的值“手动”设置油门杆。我的问题是,在执行航点任务时,是否有可能“手动”改变
无人机
的节流轴。
浏览 27
提问于2019-01-02
得票数 0
4
回答
无人机
虚拟测试环境
、
、
、
、
有没有人知道一个机器人开发环境,非常适合测试
无人机
(例如四轴飞行器,飞机,直升机等)的AI程序?我想选择添加
传感器
到虚拟
无人机
,如gps,高度计,陀螺仪等,然后AI程序可以用来驾驶
无人机
。
浏览 22
提问于2014-08-16
得票数 6
1
回答
如何使用Mobile SDK访问DJI Phantom 4 Pro的避障
传感器
数据
、
有人可以帮助我使用Mobile-SDK从
无人机
获取避障
传感器
数据输出吗?
浏览 3
提问于2017-05-02
得票数 1
1
回答
从相机中寻找物体的真实世界坐标
、
相机将安装在
无人机
上,直接观察表面。-
无人机
上GPS
传感器
的摄像机坐标。-摄像头的内部参数。 我想应该是使用OpenCV的solvePnP方法来寻找外部参数。
浏览 4
提问于2021-06-30
得票数 0
1
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可编程四连无人驾驶飞机
在以前自主机器人汽车项目的基础上,由Raspberry Pi + BrickPi控制,交付包裹,我们希望使用(室内)四边形
无人机
用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,
无人机
必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,
无人机
必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导
无人机
。
无人机
还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定
无人机
的方向。请注意,有些
无人机
只能在内部存储
浏览 0
提问于2016-05-31
得票数 10
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1
回答
只接受套接字的最后一个UDP数据包。
、
、
、
、
我在为
无人机
编写udp服务器。
无人机
定期发送有关其
传感器
数据的数据包。我想知道是否有一个函数或一个优雅的解决方案,可以将最后一个包送到并丢弃前面的包。
浏览 3
提问于2022-06-15
得票数 1
1
回答
dev/ttyO0在AR无人驾驶飞机2.0中的应用-逆向工程
、
、
我读到了一篇有趣的文章,内容是从鹦鹉那里为AR
无人机
2.0编写代码。在这段代码中,我们nodeJS与无人驾驶飞机交谈。当我想要反向工程一个像
无人机
这样的系统,并找出哪些命令正在发送,有没有什么东西像“嗅探器”,以了解哪些命令被发送?
浏览 5
提问于2015-05-09
得票数 2
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3
回答
有哪些方法可用于为C++项目实现特性标志或“加载”?
、
、
开发领域是无人驾驶飞行器上的计算机软件(例如
无人机
、小型固定翼、漫游者)。所以,举个例子,如果我在为一架拥有特定
传感器
和运动学的
无人机
而建,我只想要那辆车上的
传感器
的代码来编译。
浏览 0
提问于2021-10-20
得票数 2
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1
回答
我可以将
传感器
融合用于多个GPS接收器并更好地估计我的位置吗?
、
、
例如,这对加速度
传感器
很有效,但这种
传感器
有一个白高斯噪声。如果我错了,请纠正我的错误。
浏览 6
提问于2019-05-24
得票数 0
2
回答
强制osdk以100%保底方式返还控制权
它现在处于调试阶段,所以
无人机
经常失去控制。当我确认
无人机
意外移动时,我必须迫使osdk尽快将控制权交还给遥控器。 我总是通过改变遥控器的飞行模式开关(P->F F->P)来做这件事,而且效果很好。但这一次,当我运行我的osdk程序大约5分钟,然后我确认
无人机
移动意外的方向,我尝试改变飞行模式开关(P->F F->P几次),但
无人机
仍然失去控制,最后它撞上了木柱,两个螺旋桨和一个发动机坏了。我不能使用模拟器进行调试,因为一些
传感器
连接到机载计算机上,并且我无法在室内测试它们。
浏览 21
提问于2018-09-07
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1
回答
使敌人的感应器不能立即探测到你
、
、
、
我正在努力制造一个
无人机
式的敌人,它的前面有一个
传感器
。我被困在上面已经有一段时间了,问题是我希望
无人机
在探测到玩家之后,不要立即攻击,在玩家离开
无人机
视野后,它就会处于可疑状态。
浏览 0
提问于2017-05-22
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1
回答
从DJI Matrice 100为板载计算机供电
我正在尝试将我的Intel Nuc设置为在Matrice 100上使用DJI OSDK的板载计算机。我正在寻找建议,以找到一种方法,以权力从Matrice的Nuc。 一开始,我将一个DC-DC电压调节器连接到其中一个XT30端口,以获得19V电压并为Nuc供电。它在一段时间内工作得很好,我可以使用OSDK将Matrice放在外面。但现在它突然停止了工作。当Nuc试图引导到Ubuntu时,它会突然关闭。
浏览 19
提问于2019-06-27
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