我目前正在做一个项目，涉及到ParrotA.R.Drone 2.0 Power Edition的控制开发。
为此，我们使用YaDrone库()来控制无人机。为了更好的控制，围绕着这个库创建了一个DroneController类。这本质上是托管用于无人机的所有逻辑。
在Java Swing中已经开发了一个GUI来显示关于无人机的各种信息。
我们遇到的问题是，当程序执行时，也就是无人机启动时，GUI会打开，但会挂起/冻结，直到无人机发送并执行所有命令。
显然，我们希望在向无人机发送命令的同时，GUI也能同步更新。
我们一直在尝试SwingUtilities之类的东西，但没有成功。这是当前的主类：
浏览 5提问于2018-04-18得票数 0
现在，我正在为学校做一个学习项目。我是法国人。我有Mavic Air无人机，用我的电脑控制我的无人机， DJI开发人员为不同平台开发了一些SDK，它是Windows。但这是测试版，他不支持苍蝇模式。我认为，以OX ( Java中的Android版本)为例，将其转换为Windows版本的版本。OX支持无人机控制命令。你觉得这是个好主意？有人能帮我翻译这个应用吗？你能帮我找到解决办法吗？你有什么命令要给我吗？谢谢大家。
浏览 3提问于2019-03-01得票数 0
2回答
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。
我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
有可能吗？
我能找到一些无人驾驶飞机吗?我可以写一段能在无人机上工作的代码，而不仅仅是在我的“地面站”上？
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。
除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们的无人机？
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
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我正在尝试运行eclipse包裹无人机。然后我得到了以下错误。我在码头服务器上运行包裹无人机。没有问题的包装无人机产品，我无法找出错误的原因。有人能帮我吗。
java.lang.IllegalStateException: There is no instance of 'XmlToolsFactory' registered.
浏览 5提问于2016-03-17得票数 0
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我正在为Mavic无人机开发一个Android应用程序，在这个应用程序中我需要使用跟随API。但在DJI应用中，当我们通过wifi连接到无人机时，它并没有显示“跟随我”的功能。有人能确认一下无人机是否支持以wifi模式跟踪我吗？
浏览 1提问于2017-09-25得票数 2
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我的客户在github中有一个django项目。该项目使用以下技术开发: 1.亚马逊网络服务EC2 2. Docker 3.无人机 在这个对象中，我有一个docker-compose文件和一个.drone.yml文件。但是问题是我如何开始在我的本地机器上开发这个项目。我已经下载了项目，我可以运行它，但我不能管理码头和无人机。所以你可以帮我设置我的项目与码头和无人机。我花了很多时间。 ?
浏览 23提问于2019-02-18得票数 0
我是否可以使用DJI无人机模拟器测试我的Windows 10应用程序的DJI SDK，而不会有运行真正的DJI无人机的风险？ 我之所以问这个问题，是因为让开发人员在他们的办公室里运行真正的无人机来测试他们正在构建的东西是很麻烦的。
浏览 69提问于2019-01-10得票数 0
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我正在通过ftp://192.168.42.2/访问无人机FS，然而，当我试图例如。删除日志文件，我收到ftp错误"Invalid Command DELE“ 有没有办法进入无人机内部文件系统？我是否需要一个开发帐户？
浏览 14提问于2021-01-24得票数 1
1回答
我正在开发DJI矩阵无人机的自主控制程序。我喜欢在X轴和Y轴上有大约5厘米的误差的DJI无人机的精确着陆。为此，我试图控制无人机，直到离地面50厘米，然后立即着陆()函数被调用。但是在调用landing()函数之后，我看到无人机也在X和Y方向上移动。由于这一点，在定义的公差范围内着陆失败。有没有办法，我可以写一个自己的代码自动登陆程序与不同的约束。谢谢。
浏览 1提问于2017-09-12得票数 0
我正在开发Matrice600Pro OSDK软件。
我正在寻找用RC stick命令暂时覆盖OSDK飞行控制命令的方法。
看起来无人机控制权限是100% OSDK或100% RC，没有中间方式。我想在操作员不接触RC时自动控制无人机(Osdk)，当操作员使用RC(覆盖)时手动控制无人机。
我认为POI函数支持这样的操作。
我能用OSDK实现这样的操作吗？
浏览 8提问于2018-12-14得票数 0
我目前正在从事我自己的diy机器人控制无人机项目。我试图开发定位无人机的导航功能，通过其gps模块获得的坐标定位无人机:纬度、纬度。它需要能够显示地形和无人机位置的地图(例如谷歌地图)。我没有选择谷歌地图的原因是，首先，数据的使用。我的手机已经连接到了无人机的无线网络。它无法连接到另一个ap，所以我不得不使用蜂窝数据信道。其次，我的无人机不需要像谷歌地图那样非常精确的地图。我的无人驾驶飞机主要需要道路信息。因此，请推荐我离线的android地图，如果我有什么不对的原因，请告诉我。
浏览 1提问于2016-10-13得票数 0
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我在一个UAV项目中使用Java，并且有人告诉我，出于安全考虑，在设计军用无人机时经常不使用Java。为什么会这样呢？我知道这与它生成自己的代码有关，但是任何了解无人机的人能更详细地了解这一点吗？
浏览 2提问于2014-03-04得票数 3
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是否可以使用OSDK4.x命令有效载荷和飞行操作，并同时为Matrice使用DJI助手2？
以前，我们一直在使用带有OSDK3.9的M210V1。使用Matrice的DJI助手2来模拟无人机飞行是我们开发系统的关键。
但是，M210V2和OSDK4.x要求无人机的USB端口连接到运行OSDK的Linux设备，否则任何有效负载(GimbalManager、CameraManager)操作都会引发错误--比如GimbalManager::resetSync。
这对于开发来说并不理想，因为我们不能使用模拟器(在MacOS上)并将USB连接到Linux设备(无人机上只有一个USB端口)。有人解决这个问
浏览 3提问于2020-11-17得票数 0
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2回答
在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。
所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。
不幸的是，与Mobile SDK相比，Windows SDK只提供了很少的API。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
1回答
用例导致其他用例
、、、
我正在制作这个独立的无人机控制系统，用户可以启动和停止。当程序启动时，连接的无人机起飞，悬停，转向另一边。首先，我想到了这样的用例图：
📷
这方面的问题是，似乎开发人员可以执行“起飞”等，即使这只是由系统完成。至少，这就是我从大多数示例用例图中解释它的方式。在另一个问题中，包含的用例也是由系统单独完成的，但被认为不适合于用例图。因此，
是否删除包含的用例？
如果我删除这些用例，我还会在“开始”和“停止”的主流程中描述它们吗？
例如，"Start“用例的主要流程：
开发人员启动程序。无人机起飞了。无人机在空中盘旋。那架无人驾驶飞机向相反的方向飞去。
我是否保留了它们，但添加了一个连接到所
浏览 0提问于2018-03-29得票数 2
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请给我一些建议。我不是开发人员，并将我的工作要求外包给各种自由职业者。我有一个特定的要求，但由于我缺乏技能，我不太确定该要求什么，因此我在这里提出了这个问题。
我有一个系统，我有几个Raspberry Pi“无人机”来收集数据。这些无人机都与网络相连，目前通过实时馈送将数据直接发送到亚马逊托管的MySQL服务器。可通过静态IP地址访问此服务器。
每架无人机都被赋予一个唯一的ID，收集的数据会被标记上这个ID，这样我们就知道它来自哪里。
现有的MySQL服务器收集和处理所有这些数据，我们有一个网站来显示统计数据。没有什么真正复杂的东西，目前的系统运行得很好。
我的问题是，我们偶尔会有来自无人机的
浏览 2提问于2016-10-29得票数 0
在部署到库伯纳茨的时候，我正在使用无人机将一个秘密写到一个文件中。如何使用java Springboot读取该文件？
无人机命令
commands:
- touch naspvtkey.txt
- ls -a
- echo "$NASPVTKEY" > naspvtkey.txt
无人机输出：
+ touch naspvtkey.txt -------> created the file
+ ls -a
.DS_Store
.drone.yml
.drone.yml.sig
.git
.gitignore
.mvn
Dockerfile
READ
浏览 1提问于2019-02-01得票数 1
2回答
我在我的应用程序中从一架无人机上获得了一段视频。无人机的软件开发工具包将视频以Data或NSData的形式提供给我的应用程序。我想将其流式传输或转移到服务器(例如Wowza服务器)。这两件事应该同时处理。
浏览 16提问于2017-07-28得票数 1
1回答
我的目标是通过无人机跟踪地面上的移动目标，这个模拟是在MATLAB中完成的。我已经编写了开发城市环境图的代码，还在(目标)无人机的图中放置了一个移动点我需要实现某些制导规则(这是我从互联网上的资源中了解到的).So我应该如何处理它?我也可以为它编写代码吗?或者我应该开发一个simulink模型并集成我之前的代码？在此之前非常感谢。
浏览 2提问于2014-01-11得票数 0
我正在开发一个无人机应用程序，当手机屏幕锁定时，我需要降落无人机。我尝试过KeyguardManager，但它已被弃用。有没有其他我可以使用的函数或方法？
compileSdkVersion 29
buildToolsVersion "29.0.2“
minSdkVersion 15
targetSdkVersion 29
我已经在代码中包含了onPause方法
@Override
protected void onPause() {
// Code to land
super.onPause();
}
浏览 10提问于2019-11-09得票数 0
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4回答
无人机虚拟测试环境
、、、、
有没有人知道一个机器人开发环境，非常适合测试无人机(例如四轴飞行器，飞机，直升机等)的AI程序？我想要像Microsoft Robotics Developer Studio这样的东西，它包括虚拟环境(例如具有重力、风等的室外环境)。来测试飞行动力学。我想选择添加传感器到虚拟无人机，如gps，高度计，陀螺仪等，然后AI程序可以用来驾驶无人机。
浏览 22提问于2014-08-16得票数 6
我正在OpenModelica开发一个无人机模拟系统。在方程块中，我正在计算速度和位置矢量，但我想将速度限制在某个值。这是一个简单的例子，我的无人机区块。
block drone
parameter Real mass = 0.985;
constant Real g = 9.8;
constant Real maxSpeed = 15.0;
Input Real Fx,Fy,Fz;
Real x,y,z;
Real vX,vY,vZ;
equation
der(vX) = Fx / mass;
der(vY) = Fy / mass;
der(vZ) = Fz /
浏览 4提问于2022-04-26得票数 0
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我正在做一个项目，包括用手机控制无人机(Tello)。我选择react native作为混合应用程序来开发这个项目，我必须在应用程序()中插入一个node.js，因为无人机只有udp通信，还需要一个包来解码流视频。
无人机有三个udp端口，一个用于接收指令，另一个用于发送无人机状态，最后一个用于发送视频。
这个视频我从流中得到，它是原始的，所以我需要一个包来编码或转换它。
我之所以测试一些东西，是因为没有关于这个主题的文档。我下载了ffmpeg，之后我试着用H.264解码数据，最后我可以看到视频了。
在这个介绍之后，我想问你：
有没有什么方法可以在手机上使用相同的技术而不需要ffmpeg？
有
浏览 4提问于2019-03-05得票数 1
我正在考虑买一架DJI Mavic pro无人机，为自主飞行、物体识别等深度学习测试开发自己的脚本。
我想知道有哪些库或SDK可以做到这一点，需要什么样的编程语言才能做到这一点？
我知道一些便宜的无人机允许你用Python或许多不同的语言编写脚本，你也可以改变他们SDK的预先编写的函数，但是DJI呢？
浏览 2提问于2017-07-15得票数 0
1回答
我想开发一个使用python或c++的Webots无人机。我想对无人机进行编程，使其自动起飞，按照预定的路线(就像以正弦模式移动)，然后返回并降落。有没有人有这样做的经验，或者知道有什么对此有帮助的文档可以与我分享？顺便说一下，我已经开始编码了，我想设置两个螺旋桨顺时针旋转，另外两个在起飞时反方向旋转，所以我尝试将两个螺旋桨的速度设置为负值，代码显示在picture attached中，但这两个螺旋桨开始得晚于其他两个，所以它会影响无人机的性能。有人知道问题出在哪里吗？非常感谢!
浏览 78提问于2020-10-28得票数 2
2回答
我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制无人机，并遇到了。droneKit所做的是：
Python2.x帮助您为UAV创建强大的应用程序。这些应用程序运行在无人机的Companion计算机上，并通过执行计算密集且需要低延迟链接(例如计算机视觉)的任务来增强自动驾驶仪。
因为我可以在同伴电脑(Rasberry Pi或任何其他单板PC)上运行dronekit，它可以与飞行控制器对话，但请记住。
Python兼容使用MAVLink协议进行通信的车辆(包括3DR和DroneCode基金会的其他成员制造的大多数车辆)。它运行在Linux、Mac或Windows上。
请记住，如果我想使
浏览 2提问于2018-12-31得票数 1
我想在DJI无人机上做一些深度学习测试，但是在购买它之前，我想知道指南SDK使用哪种编程语言来开发这个脚本，是否可以编辑这个SDK的预编写函数？
我一直在搜索，但是我找不到关于它的任何信息，我知道用ROS编程是可能的。但是假设我有一个python脚本，我可以使用上面提到的SDK来处理它吗？
例如，Parro2.0PowerOnlineQuadricopterEdition可以编辑它的库和预先编写的函数，在GitHub中，您可以看到更多关于应用于该无人机的深入学习项目的信息：。但我不知道DJI Mavic Pro或任何DJI无人机是否允许这样做。
如果有人有任何想法或网站，我可以找到信息，这将是
浏览 5提问于2017-07-14得票数 3
我目前正在开发DJI-Phantom 4 Pro。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
我正在开发一个使用Android Studio的应用程序，它以一定的模式驾驶DJI Phantom 3无人机，在特定的路点拍照。我将DJI示例代码上传到Android Studio，在Android Manifest.xml文件中输入了一个应用程序密钥，并修改了"MissionManager“目录中的"CustomMissionView”代码，以便对无人机进行编程，使其以特定的模式飞行。然而，当我在DJI模拟器上运行这个项目时，在自定义任务的每个“步骤”之间有一个延迟，有时无人机空闲并悬停几秒钟而不做任何事情。我想知道是否有任何方法可以在不设置飞行速度的情况下最小化自定义任务步
浏览 21提问于2017-03-05得票数 1
我正在为matrice 600 pro开发osdk软件。
它现在处于调试阶段，所以无人机经常失去控制。当我确认无人机意外移动时，我必须迫使osdk尽快将控制权交还给遥控器。
我总是通过改变遥控器的飞行模式开关(P->F F->P)来做这件事，而且效果很好。
但这一次，当我运行我的osdk程序大约5分钟，然后我确认无人机移动意外的方向，我尝试改变飞行模式开关(P->F F->P几次)，但无人机仍然失去控制，最后它撞上了木柱，两个螺旋桨和一个发动机坏了。
我该怎么做呢？有没有什么好方法可以迫使osdk以100%保证的方式恢复控制权？这是至关重要的部分，我必须为此做点什么。
浏览 21提问于2018-09-07得票数 1
1回答
我正在为自主无人机创建一个软件框架。我在寻找各种各样的选择，可以给我一个名单的禁区。但我显然发现了以下几点：
Mapbox、AirMap、Hover、RCFlyMaps、DJI、3D Robotics、“亚特兰大杂志-宪法”、无人机区(UK)、NoFlyDrones (英国)、UAV专区、FlyNoFly地图和FAA等公司提供的地图可以显示附近有机场。
但是，难道没有一个提供者以JSON对象这样的格式提供UAV受限区域，开发人员可以使用这些格式来设计自动piolet吗？
浏览 4提问于2016-03-10得票数 1
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我经常听到开发人员提到Java不能“做实时"，这意味着运行在Linux上的Java应用程序不能满足确定性实时系统的要求，比如运行在OS上的东西等等。
我想弄明白为什么。我的拭子告诉我，这很大程度上是由于Java的垃圾收集器，它可以在任何时候运行并完全暂停系统。虽然有所谓的“派无用的GCs”，我不一定相信他们的广告，也没有$80K每JVM实例，以支付一个爱好项目！
我还在读本文介绍了在Linux上运行无人机软件的情况.。在那篇文章中，作者描述了一个场景，Linux几乎导致他的无人机撞上了他的车：
在选择在Pi上执行低级别控制回路(PID)后，我学到了一个艰难的教训--为了聪明，我决定在循
浏览 0提问于2016-01-30得票数 20
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我需要把一些视频数据从无人机的相机发送到服务器，然后到客户端网页。我正在开发一个与无人机互动的Android应用程序--它成功地获得了无人机的摄像头输出，并将其渲染。我已经有了一个Java服务器(使用)来处理可用于此目的的客户端web页面。我想出了两种可能的方法：
h264和Wowza
我有一个从无人机的摄像机中获得的回调方法，它提供了一个h264编码的字节数组。这应该可以通过RTP进行流处理，但是我还没有找到任何Android/Java库来支持从我现有的源代码(只支持从照相机afaik中流)。如果可以将传入的h264字节数组流到，那么我就可以知道如何从客户端访问Wowza并呈现流。此方法不需
浏览 0提问于2018-07-31得票数 0
我用DJI开发了一个应用程序来控制Mavic 2 Pro。我争相从无人机上获取所有数据，但当我试图通过VirtualRemoteController向无人机发送命令时，什么都没有发生。
设置如下。我首先发送命令从我的Windows应用程序自动起飞，这样做没有问题。然后，我给出了移动我的应用程序的位置。所有的计算都如我所料，但无人机仍在盘旋，尽管我发送的数值与0不同，并且在1，1的范围内。
我得到一个虚拟遥控器的实例，如下所示：
VirtualRemoteController virtualController = DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteCont
浏览 1提问于2019-07-19得票数 0
用JAVA编写的API是在K8s中部署的，它有两个荚，并且在3周后API就成功运行了。但是，最后一天，它停止工作，产生503台服务器不可用。
K8s管理员告诉我们，Pods整日都在重新创建多个时间。虽然它是在我从无人机上重新开始构建后才开始工作的，我想知道
哪种情况可以使Pods失效？
为什么K8S一次又一次地重新创建Pods？
如果这是内存问题，就像我在JAVA中开发了这个API一样，JAVA的垃圾收集在这里不起作用吗？
你好，赫曼。
浏览 0提问于2018-12-10得票数 1
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我试图开发一个相当简单的程序，我想要从键盘上检测按键，这将用于控制无人机使用"WASD“就像一个游戏。
问题是，我已经尝试过通过仅仅使用std库来检查是否有任何方法可以做到，但是我看到的每一个答案都是类似于“使用术语”或“使用这个”。
有没有办法用防锈性病库来做呢？不用外部板条箱。
泰！
到目前为止，我已经尝试开发一个类似终端的程序来发送命令，我希望通过读取键来改进它，而不是一个接一个地将命令发送给无人机。直接从我按下的命令中读取这些命令将非常有用。(此外，这是使用UDP完成的，以防这件事发生)
浏览 1提问于2022-11-07得票数 0
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2回答
子对象作为参数
、、、
我想做一些类似以下的事情：
virtual void Aircraft::getImage(GenericImage&)=0;
void Drone::getImage(Image&);
其中Image是GenericImage的子类，Drone是Aircraft的子类。
我怎样才能要求Drone类有一个getImage(any subclass of genericImage&)方法，而不让编译器抱怨genericImage和Image不是一回事呢？我希望最终用户/开发人员能够定义他们自己的无人机类与他们自己的图像格式，这扩展了genericImage，但无论他们创建
浏览 1提问于2012-01-11得票数 0
1回答
我正在开发一个python应用程序，其中无人机和计算机通过本地网络(wifi)进行通信。我需要的是将无人机的摄像头传输到计算机上的OpenCV-python，以尽可能低的延迟和尽可能高的分辨率。
到目前为止，我一直在尝试在TCP上进行一些比较幼稚的方法，这些方法给出了比较好的结果，对于VGA格式，我得到了类似于0.1s或0.2s的延迟。它对于某些用例来说是有意义的，因为它可以实现无损传输，但是由于最常见的场景是从流中积极地实时控制无人机，我的目标是低得多的延迟和更高的分辨率。
我的顾问建议使用WebRTC。我对此做了一些研究，找到了在python中实现WebRTC的WebRTC库，但我不确定这
浏览 16提问于2022-08-30得票数 1
1回答
我正在使用一架幻影4 Pro无人机，它有精确的着陆能力。我用Swift和iPad控制无人机。在DJI软件中，我可以启用它，并且工作正常。然而，在我正在开发的应用程序中，任何启用它的调用都会失败。
这是试图启用它的代码：
static func setPrecisionLandingEnabled(precisionLandingEnabled: Bool, _ completeFunction: @escaping (Error?) -> Void) throws {
guard let djiKeyManager = DJISDKManager.keyManager() els
浏览 0提问于2018-03-07得票数 2
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1回答
在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。
由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储相机流，还有一些可以发送相机流的人，例如智能手机。最后一个功能称为FPV (First )。
此外，无人机理想情况下应该包含陀螺仪和加速度计，传
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
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1回答
我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。我还通过MacBook Air13.3上的Oracle Virtualbox使用Ubuntu16.04。
浏览 10提问于2017-07-05得票数 1
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。
我有两个主要问题。
如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。
对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
之后，我试着在网上搜索了几个小时的信息，然后翻阅了这些文档，却找不到合适的指南或解决方案。
谢
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。
现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？
让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1提问于2018-09-12得票数 0
3回答
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。如何在实例之间不发生“冲突”的情况下多次实例化库？
我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
首先，我为我的英语感到抱歉。
我试图控制无人机与大疆A3的速度没有全球定位系统，在室内。
如果没有GPS，无人机就会以姿态模式飞行。我在P_GPS模式下获取控制权限。由于没有GPS，无人机处于姿态中，虽然我有权限控制无人机，但它不会移动。
有没有可能在没有GPS的情况下在姿态模式下移动无人机的速度？
浏览 3提问于2020-01-15得票数 2
1回答
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态)。为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？还是通过dji移动sdk检索一些x和y值？我正在使用DJI 2和Micrososft HoloLens2护目镜。
提前谢谢你。
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
我正在使用。我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。
有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5提问于2017-03-20得票数 1
回答已采纳
我正在尝试做一个应用程序，它可以驾驶一只鹦鹉跳相扑无人机，但没有现有的JAVA库，所以我想：“这可能使用Android SDK到一个独立的桌面JAVA应用程序中吗?”
希望你能回答我！
约瑟夫
浏览 0提问于2015-12-11得票数 0
1回答
斜航图的坐标计算
、、、、
我在无人机上使用GoPro英雄4捕捉需要地理参照的图像。理想情况下，我需要相对于无人机拍摄到的图像角的坐标。
我有相机的：
海拔高度
水平和垂直视场
所有三个轴的旋转
我已经找到了几个解决方案，但我无法将它们翻译成我的目的。我发现的最接近的是，但我不知道如何使用它，也不知道是否可以使用它。尤其是当我同时考虑投球和滚球的时候。
谢谢你帮我。
编辑:我用Java编写我的软件。
浏览 1提问于2016-06-29得票数 3
回答已采纳
找不到如何使用DJI OnboardSDK检查状态或监控自定义手控器按钮C1/C2。
一定有办法做到这一点。使用M100无人机，这是开发人员平台。
谢谢你的见解。
浏览 3提问于2016-11-15得票数 0
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