在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
关于这个SDK我前面写过几篇文章，不过还不深入以及不深刻。这篇文章写了关于OSDK中消息订阅的相关内容。
无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。 1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。 2、氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连续运转两个小时，并且充电十分迅速; 3、激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的
飞控本身就是一个对技术要求很高的技术，而这正是拓攻的优势所在。 无人机之所以能够实现无人飞行，离不开它的“大脑”——飞控系统。而正是因为有了飞控的加持，无人机才能在空中完成自主起飞、自主导航、自主巡航、自主降落等一系列动作。 早年的无人机，关注的重点大多在于如何让飞机稳定的起飞，如何飞的更高、更快，而现如今则是更强调智能化、终端化、集群化。无人机的功能也不再是简单的玩具属性，而是成为能够应用于各种场景的“工具”。 无人机之所以能够有这样的转变，很大程度上是得益于飞控技术的发展，而今天我们镁客请讲的嘉宾就是专
还有2天，备受瞩目的CES 2017（2017年国际消费类电子产品展览会）就要拉开帷幕了。 每一年，CES上都会出现许多人工智能“黑科技”，比如去年零度智控的DOBBY自拍无人机等等。那么，在即将到来的新一届CES上，又有哪些意想不到的人工智能产品将“惊艳亮相”？ 无人机 DOBBY升级版 在去年CES展会上，零度智控的“口袋无人机”DOBBY可以说是大放异彩，开创了消费级无人机的又一个新领域。时隔一年，零度智控将携带DOBBY升级版亮相。 Advanced Aerodynamics XT flyer 由美
由于无人机具有可超视距工作；数据采集；自主巡航等功能以及其复杂的动力系统，所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统，一般定义为飞行控制器 ，简称飞控
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
现在的科技行业，每过几年就有那么几类产品被推上风口，引来资本的竞相追逐。虽然不可否认的是，其中很多产品都是直击需求的现象级产品，但鱼龙混杂之间，也不乏一些滥竽充数，噱头十足但没有实际用途的产品。 被风口吹起来是一回事，能飞多久是另一回事，有不少厂商虽然一时飘得高，但最后也难免摔得粉身碎骨。 而无人机行业经过这些年的闹腾，眼球吸引了不少，融资融了不少，虽然一个个口号喊得震天响，但是真能靠卖产品赚填满腰包的还是只有大疆一家。现在看来，无人机的当初的爆红还真有那么一丝「无中生有」的感觉。 大疆的孤军奋战 按理说，
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以
这是一场用实际数据说明，机器和人相差多远的比赛！ IROS 2017无人机竞速表演环节，荷代尔夫特理工大学选手在尝试FPV操作 在AI科技评论看来，IROS 2017的无人机竞速比赛的“考题”要比IR
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。 本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。 586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块，
最近，杭州无人机玩家林毅(化名)突然发现，他的无人机在七堡附近飞不上去了，“我估计是因为这里靠近萧山机场，相关部门可能在技术上作了调整。”今年1月，在杭州萧山国际机场附近，无人机曾近距离拍摄民航飞机。 随着无人机的日渐普及，类似事件频频发生：不久前，重庆机场屡遭无人机干扰，200多个航班备降、取消和延误，上万名旅客受影响。再之前，成都、昆明长水等机场都曾发生过无人机干扰民航航班事件。 记者了解到，萧山机场无人机防控已启动，正在对云接入系统和电子围栏防控进行研究。 日前，国家民航局发布通知，18日将上线运行民
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
2020年12月18日，全球智能工业级无人机领军企业一飞智控在天津大学成功获得吉尼斯世界纪录称号——“最长时长无人机表演的动画”。
为什么说无人机的泡沫正在形成？无人机的技术瓶颈正在期待下一步的突破；无人机成为一个非技术的事情——淘宝一键下单，你可以在家组装一台；然而，坚持创新的企业一定会走出去。高技术附加值企业会进入良性循环；中等附加值企业面临大洗牌；低技术附加值企业或被淘汰。 除了驾照，大概马上你就得考 “无人机照” 了。 全国至少有 20 万~30 万架无人机在从事各种飞行活动—— 2016 年 8 月 30 日，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝在接受媒体访问时说。然而，这里面只有 7
面板社区的老哥手上多一块计算棒，我申请来了，准备做一些小玩意儿。因为计算棒害没有到我手，这篇文章算预热，简单的认识一下，收集一些资料。
无人机目前的大市场还是在航拍上，用于娱乐、运动功能的居多。但是也有制造商在专注于某一个市场的开发，比如极飞农业，在农业市场已经耕耘三年了。虽说也有其他不少的企业都看中这一领域，但是大多都是客串或是玩票性质，真正能够做出东西，做出成果的并不多。 但是极飞不同，自从2013年开始进入农业无人机领域以来，从农业无人机的研发、验证和试运营，到组建服务团队，积累实地作业的经验，都付出了相当多的心血，真正地将这一市场当做自己公司的“主菜”来发展。 2015年，极飞的CEO彭斌大量的时间都是驻扎在新疆的棉田之中，整个团队
“目前，整个农业市场的特征非常明显：注重线下，且区域性很强。即A地经销商代理大疆，那A区域就是用大疆的，B地受干扰程度很低。所以对于我们来说，重点就是尽可能的争取更多的渠道。”深入进去后，乐乐飞CEO兼创始人冯飞精准的抓住了行业的这一特征。
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
2016年即将画上句号，回顾无人机行业一整年的发展，在诸多技术难题上获得了喜人的突破。 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20mi
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。
自从智能手机兴起之后，手机界就有了两大阵营，苹果与安卓，到底是封闭系统的苹果好，还是更自由的安卓好，各有支持者，难有定论。消费无人机火爆之后，无人机界也出现了类似的争论。 这种说法基于大疆的无人机产品，选择了像苹果一样的封闭系统，称作“闭源”。大疆之后，无人机行业里兴起“路线之争”的说法，就如同手机领域的苹果与安卓。 影响无人机系统的关键元件，是无人机的“大脑”飞控。飞控，即飞行控制系统，它由陀螺仪、GPS模块、加速器、地磁感应等组成。 无人机的开闭源系统有何区别，玩家陈章告诉记者：“出现故障时，开源系统的
像“小白”一样进入这个行业的跟风者日子并不好过，市场高度集中在少数大厂手上。今年前五个月，从深圳出口的无人机占全国总量的99.9%，但其中95%以上为深圳企业大疆公司。 18日，环球资源秋季移动电子展在香港“亚洲国际博览馆”开幕，展位达到2300个，较2014年增长了100%，是全球规模最大的移动电子采购展。环球资源电子展也被视为行业风向标。 记者获悉，在“风向标”内，“无人机”参展商团体迅速壮大，参展商较春季展（第一次推出无人机展区）翻了一倍。环球资源首席执行官区乃光向记者表示：“我们很清楚，目前最新的
IDC在2016年12月初发布了一份2016年第三季度《中国航拍无人机市场季度跟踪报告》。报告预测，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，该市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。 报告同时显示，从出货量情况来看，三季度中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特。其中大疆占据了约52%的市场份额，零度市场份额约为24%，派诺特约为4.6%，其它品牌约为19%。 而就在行业普遍看好
文/腾讯科技 卜祥 王潘 11月20日中午，北京下起了小雨，风不大，在中关村软件科技园外，杨建军和一名工程师站在大楼门口的空旷草坪前，通过手机操作，一会儿把一个银色的带有四支螺旋桨的小飞机推向远方20米外的空中，一会儿又拉到近前1.5米处。那名工程师靠近无人机时，两块舒肤佳香皂大小的无人机会自动后退；工程师后退，无人机会自动跟着靠前。 “这用了初步的人脸自动识别功能”，杨建军介绍。而在刚才推远拉近过程中，小无人机已经录制了一段视频，直接可以用手机播放。对于整个测试过程，杨建军大体满意。他向工程师提出了一
去年年底，玩了4年多无人机的摄影爱好者陈梓卖掉了自己的最后一台机器。对于工作和生活在北京二三环之间的他来说，“飞一次”的成本有些高——他至少需要开车一个小时，跑去六环外的郊区起飞。 “飞机越来越多，管控可能会越来越严”，不断发生的无人机威胁民航客机安全事件，让陈梓觉得卖掉无人机是一个明智的决定。据报道，今年以来，全国发生了多起无人机干扰机场正常运行的事件。在昆明长水机场，还曾发生无人机飞行离空中客机仅50至70米、甚至闯入跑道区域的险情。 目前，大多数消费级无人机涉及“黑飞”（未经过登记批准的飞行），监管也
关于DJI的OSDK研究了很长的一段时间，但是一直也没有摸到实物，今天在工位摸到一套，研究了半天感觉少根线，看了看说明书，确实是少根线，去找看一圈也没有，emmmmm，果然我是天生看说明书的命。
2015年，无人机发展速度迅猛，国内外无人机企业开始你追我赶，不断刷新着无人机新技术。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢?哪些技
由Lily Robotics无人机公司推出的Lily无人机似乎是一夜走红，抛飞、自动跟随、自拍神器这些标签直中大众痛点。 Lily走红于去年5月的众筹，与之同时也有业内质疑是声音的传出来了，它一定会跳
近年来，无人机“黑飞”频繁闯入各地机场“净空区”，不仅造成诸多航班延误，更重要的是对民航安全飞行产生了巨大的威胁。随后，全国各地出台了严格控制无人机飞行的管理条例，比如北京六环内禁飞无人机。无人机到底应该在哪飞，如何飞，消费者还能任性地买无人机吗？ 1月26日，国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》(以下简称“《征求意见稿》”)通过工信部网站发布，在2月28日前向公众征求意见。 这份征求意见稿到底有哪些亮点，能否解决上述问题呢？让小编来一
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
民用无人机需要科学的监管。 针对最近无人机黑飞事件频发，甚至有传言称大疆为此将退出中国市场，大疆创新于昨日召开线上媒体沟通会给予回应。大疆方面表示，大疆永远不会退出中国市场，此传言为恶意抹黑。 此外，
1、投资人最爱往无人机哪些领域里砸钱？ 去年，笔者应芜湖航空产业园邀请去考察，其中有一家以研发和销售工业级无人机为主营业务的公司，老板是一位90后和一位80后，据说天使轮融资1500万元人民币。其实在全球范围内，无人机创业项目都受到资本的强烈追捧。 2014年9月，国内无人机制造商极飞完成2000万美元A轮融资。 2014年12月，成立仅8个月的亿航完成了来自GGV资本的1000万美元A轮融资。 2015年1月，雷柏科技5000万注资零度智控并设立合资新公司深圳零度。 2015年2月，北美无人机
武汉拉响疫情警报之后，一支特殊的抗疫「空军」部队悄然成形，并快速燃起燎原之势。他们手持摇杆精准摆动，指挥着无人机放哨、喊话、测温、消杀，成为上空一道独特的风景线。
相对于机器人而言，其实无人机出现得更早，从20世纪20年代开始，至今已经有近一百年的时间，虽然在军用、物流、农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个专业领域大显身手，却因为离生活比较遥远而不为普通消费者所熟知。近年来，由于消费级无人机领导者大疆创新的“明星效应”，正开始迅速平民化，业界预计无人机及机器人产业的发展将带来下一场消费革命。 加上无人机大部分采用开源硬件与操控系统，非常适合创客群体来进行开发和DIY。因此在资本热捧情况下，一时间各个厂商的无人机项目纷纷上马。有报道称，深圳目前与无人机相关的企业已
今年就能买到基于华为海思 Hisilicon 芯片的无人机产品。 这些无人机产品所采用的海思芯片，不是在手机上用的“麒麟”系列，而是改造自安防摄像头里用的芯片。很多人不知道，华为海思在全球视频监控（
在军用、物流、农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个专业领域大显身手的无人机由于大疆的“明星效应”正开始迅速平民化，并大举进入消费级市场，业界预计无人机及机器人产业的发展将带来下一场消费革命。 加上无人机大部分采用开源硬件与操控系统，非常适合创客群体来进行开发和DIY。因此在资本热捧情况下，一时间各个厂商的无人机项目纷纷上马。有报道称，深圳目前与无人机相关的企业已经增长至200家。这也反应了大家对于无人机市场的一致看好。然而不少没有核心竞争力的公司也直接加入进来，鱼龙混杂之下，也给无人机行业的发展带来了隐
在全盛科技联合创始人吕盛看来，黑飞无人机的事前预测比事后干扰重要，而预测需要多种监测手段相结合。 自无人机得到普及，“黑飞”就成为了一个令社会、国家十分头疼的问题。为此，出于遏制黑飞现象的目的，多个国家相继推出了有关无人机的法律法规，就比如国内在6月份正式推出的无人机实名制政策。 与此同时，因为黑飞事件的过于猖獗，我们也看到了一些新兴产业的出现，比如黑飞无人机的死对头——反无人机，或者说反黑飞。 黑飞安全隐患日益增加 在餐桌社交中决定创业 2016年，无人机的发展和普及已经到了高潮阶段。据2016年年度报告
一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其
在无人机领域，大疆等中国的无人机企业也或多或少的感受到了危机，华为尚且能够自研芯片，但是无人机企业的CPU等核心芯片器件基本由国外供应，那无人机方面依赖国外的核心芯片和器件有哪些呢？我们来进行一个全面的大盘点。
2017年更值得期待。 文｜石亚琼，36氪 2016年的无人机行业以零度智控裁员134人而告终。这家成立于8年前的中国知名无人机公司，从固定翼无人机飞控技术起家，曾在测绘、安防、影视、农业、电力、科研等行业积累了用户，2016年开始发力消费级无人机，甚至更换了域名及企业形象。零度智控的2016年，只是无人机行业这一年的一个小缩影。 我们还很难用一个关键词来形容无人机行业的这一年。当把时间尺度放宽，我们会发现，这个行业还处于一个探索期，如同零度智控这一年在消费级市场的探索。 这一年，消费级市场，大量公司
允中 发自 六环外 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 又双叒叕，成都仍未平静。昨天下午6点多，成都双流机场再次发生无人机干扰民航飞行事件，共造成10个航班备降。 4月中旬以来，成都无人机黑飞一直
近年来，无人机行业越发热闹。亚马逊、谷歌、Facebook等巨头纷纷布局无人机市场。Facebook创始人扎克伯格在MWC上发言时表示，希望用无人机承载无线热点等通讯设备，帮助贫困地区的人联网；谷歌对旗下的无人机项目Project Wing进行秘密试验；亚马逊在积极探索无人机送货的模式。 根据分析机构Teal Group2014年发布的年度报告，未来十年，全球无人机市场的年度支出将由目前的64亿美元增长至115亿美元，其中民用无人机市场份额将由目前的11%提升至14%。在这个市场，中国无人机厂商正在引领世
一不小心成了中国电力行业最大的无人机供应商，但曹飞的理想是推动整个产业变革
日前，青岛国数信息科技有限公司继推出全国首部民用无人机捕获器后，又推出了更加高效完善的无人机反制系统，对无人机实施预警、电磁压制、捕获、追踪成为现实。 无人机“黑飞”存安全隐患 近年来，随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机正在“默默潜入”娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，成为普通人就能拥有、享受的“生活用品”。与此同时，无人机“黑飞”已成为了棘手的社会问题，由无人机“黑飞”所牵扯出的各类事件引发社会广泛热议；无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、
无人机就是无人驾驶飞行器，用无人机的测绘发展在国内也有十多年了，成本低，速度快是该方式测绘的主要优点。
创立十年，也许有些公司还是不温不火地活着，而大疆创新却已占据了全球70%消费无人机的市场份额，成为这一领域当之无愧的霸主。近几年来，尽管无人机厂商如雨后春笋般层出不穷，然而却还没有哪家能对大疆的霸主地
因为出来野没有带自己的电脑，酒店的电脑系统带带还原卡、关机后再打开干干净净。特别的Python装不上,下面演示一下。
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方
无人机给大家生活带来什么改变？航拍？换一种视角看世界；快递？无人物流更快更方便；表演？科技与艺术的创意启发？
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