1回答
无抖动控制伺服的树莓派4
、、、、
我一直试图通过改变RPi.GPIO库的占空比来控制mg995伺服，但是这个伺服最终抖动了很多。我已经阅读了很多关于这个问题的线程，我知道，使用RPi.GPIO库是导致这个问题的原因。然后我尝试使用pigpio库，但不幸的是它不适用于RP4。我知道购买特定的硬件可能会有所帮助，但我想先用软件试一试。有没有别的方法可以控制伺服系统而不抖动？
浏览 14提问于2021-05-13得票数 0
4回答
我想打开到我的Raspberry Pi的ssh会话，并在我想要的时间运行简单的命令echo 0=+10 > /dev/servoblaster (这意味着不使用system("ssh pi@192.168.1.5在C++中最简单的方法是什么？
浏览 6提问于2014-04-06得票数 2
2回答
我正在尝试使用以下代码来控制我的连续伺服电机：import timeGPIO.setup(17, GPIO.OUTp.ChangeDutyCycle(2.5) GPIO.cleanup()
伺服有时作为代码正确运行，而另一些则随机地为相同的代码工作。我不认为马达是损坏的</
浏览 0提问于2017-07-18得票数 1
1回答
我的树莓派有一个流媒体服务器。我想能够控制它与伺服(摇摄和倾斜)从网站。因此，我想启动一个python脚本，当在网站上按下按钮时启动，而不刷新页面。有没有办法做到这一点？我用的是烧瓶。
浏览 9提问于2017-08-15得票数 1
关于我的最终目标，我有两个主要问题，即能够从从属模式下的STM32F4向主模式下的覆盆子pi发送一个大小为2000的16位数组。问题1.我不明白为什么从STM发送时，我会在Pi上读取/打印不正确的输出。我已经解释了我的编程和结果输出。使用CubeMX将我的STM32F4配置为8位从机模式，这将生成以下代码块。在接下来的段落中，我只是尝试发送数组spiDATA的第一个条目。tranferre
浏览 30提问于2021-03-03得票数 0
2回答
用iPad控制伺服驱动/电机
、、、、
我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
有人做过这样的事能给我一些提示吗？
浏览 7提问于2015-12-29得票数 1
我的学校给了我一个Raspberry Pi Model A。他们想让我调查它，我真的很想参与一些关于树莓派的嵌入式编程。然而，我不知道如何开始，因为到目前为止，我似乎还没有找到好的在线教程，我甚至还没有弄清楚如何为这种编程设置Pi。我对python有相当好的了解，对电子学也有很基本的了解。
浏览 3提问于2013-06-03得票数 1
我目前有一个带有GPS加密狗的树莓派，它正在成功地获得坐标。如果我运行cgps -s，我可以看到我需要的所有信息，我的最终目标是在一个HTML页面中显示这些信息。我目前使用NodeJS作为服务器。我怎样才能从网页或NodeJS伺服器查阅全球定位系统资料？
浏览 16提问于2017-07-24得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S
浏览 8提问于2015-06-16得票数 1
1回答
我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S
浏览 2提问于2015-06-04得票数 0
我正在尝试连接树莓派2 windows IoT使用usb到串行ttl模块的无头模式。我找不到任何可行的例子.我只想给树莓派说"hello world“。微软的例子太复杂了，而且你还必须点击连接按钮来发送和接收数据。我试图更改代码，但我无法运行example。
浏览 2提问于2015-11-23得票数 1
我试图通过IFTTT使用我的树莓派和谷歌主页，但似乎我的代码中有一个错误。仅供参考:我使用的是覆盆子pi 3 b+。在python代码中，伺服系统在没有烧瓶的<
浏览 5提问于2019-10-23得票数 0
我有树莓派3，并试图创建智能温室模型。如果温度过高，此模型应打开窗户。有没有人能帮我弄一下伺服电机？例如，如果温度是20°C，我想将伺服移动到30°，如果温度是21°C，则移动40°伺服，等等。/Adafruit_DHT.py 2302 4 - Read from an AM2302
connected to GPIO #4'
浏览 7提问于2017-06-09得票数 0
我试图通过树莓派和arduino控制一些传感器和液压系统，以及一个带有伺服装置的风向标。我使用串行节点与arduino通信。在Node-red论坛中，他们建议我关闭其他可以使用串口的程序。我已经关闭了arduino ide并重置了Pi 4，但是没有任何改变。我已经重启了它们，但问题仍然存在。我能阻止他们用javascript或python函数代码来使用这些端口吗？
浏览 2提问于2020-08-01得票数 0
1回答
当我在我的树莓派，准确地说，127.0.0.1:5000/open上的某个网页上，伺服移动没有问题。在我的网络上的其他设备上，无法访问该站点，因此我假设我没有使其可用于本地网络。我在跟踪。
浏览 0提问于2018-07-12得票数 0
2回答
Arduino伺服平滑
、、、
我正在使用一台装有处理软件的计算机发送Arduino (通过USB串行连接)数据来设置一些伺服系统的角度。现在，所有这些都工作得很好，但有很多抖动。我使用鼠标移动来控制每个伺服的旋转程度。理论上，它应该像屏幕上的鼠标一样平滑，但实际上存在一些抖动。无论如何，以减少这种抖动？
浏览 1提问于2012-06-18得票数 3
回答已采纳
1回答
我和Arduino一起工作，我连接了一个伺服电机和一个普通电机。它们都可以工作，但当我启动正常的马达脚本时，伺服马达会做一些小的痉挛动作。有人能帮我这个忙吗？pos + 10; }
}else if(usbnumber == 4)
浏览 2提问于2013-01-14得票数 7
回答已采纳
1回答
四足蜘蛛实验
、、、、
我创造的问题，我想用神经网络来解决，是一个四条腿的蜘蛛形状的机器人，由一个带有一些ADC和伺服帽的树莓派控制。这种奇怪的机器人有4条腿，每条腿由3个部件组成，每个部件由一个伺服电机驱动。我总共有4条腿*3条腿零件= 12个伺服电机。在每个伺服电机上，我有一个3轴模拟加速计连接(总共12个)，我可以从树莓派读取。
浏览 19提问于2019-12-26得票数 0
1回答
我试着学习如何使用PCA9685模块来控制带有树莓派的伺服系统。pwm.set_pwm(0, 0, servo_min) pwm.set_pwm(0, 0, servo_max)一切运行良好，伺服运动正确-然而，当我退出程序时，伺服仍然接收到迫使它进入一个方向的信号。但是，如果尝试添加键盘中断和break语句相结合，则会导致伺服系统严重过热。现在我害怕打碎什么东
浏览 0提问于2016-12-04得票数 0
我一直在读到树莓派不适合作为飞行控制器，因为树莓派(或者在我的例子中是Windows10 IoT)不是实时操作系统。
我读到过，非实时操作系统不适合医疗设备、军事设备、飞机等关键应用程序。如果我使用树莓派作为四轴飞行器的飞行控制器，最坏的情况会是什么？如果无人机对我的输入反应晚了几毫秒，那有什么大不了的吗？
浏览 1提问于2019-08-30得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
