无法在干净的ubuntu 18上安装catkin

在干净的Ubuntu 18上安装Catkin可能会遇到以下问题：

1. 缺少依赖项：Catkin是ROS（机器人操作系统）的构建系统，因此在安装Catkin之前，需要确保已安装ROS。可以通过以下命令安装ROS：
2. 缺少依赖项：Catkin是ROS（机器人操作系统）的构建系统，因此在安装Catkin之前，需要确保已安装ROS。可以通过以下命令安装ROS：
3. 这将安装ROS Melodic版本的完整桌面版，但您也可以根据需要选择其他版本。
4. 安装Catkin工具：安装ROS后，可以使用以下命令安装Catkin工具：
5. 安装Catkin工具：安装ROS后，可以使用以下命令安装Catkin工具：
6. 这将安装Catkin构建系统及其相关工具。
7. 初始化Catkin工作区：在安装Catkin后，需要在工作区中初始化Catkin。首先，创建一个新的Catkin工作区目录：
8. 初始化Catkin工作区：在安装Catkin后，需要在工作区中初始化Catkin。首先，创建一个新的Catkin工作区目录：
9. 然后，进入该目录并初始化Catkin：
10. 然后，进入该目录并初始化Catkin：
11. 构建Catkin工作区：在初始化Catkin工作区后，可以使用以下命令构建工作区：
12. 构建Catkin工作区：在初始化Catkin工作区后，可以使用以下命令构建工作区：
13. 这将编译工作区中的所有软件包。

以上步骤应该能够在干净的Ubuntu 18上成功安装Catkin。请注意，这只是一个基本的安装过程，具体的步骤可能因您的环境和需求而有所不同。

关于Catkin的更多信息，您可以参考腾讯云ROS产品介绍链接地址：ROS产品介绍。