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    路径导航与启发式搜索

    在这么多可能的路径中哪一条才是最短的?或者说,车流量最少的、速度最快的、花费时间最少的、途径收费项目最少的…… 这样的问题,在现实生活中,我们成为路径导航问题,或者是寻路问题等。...不失一般性,上面的模型也适用于现实中的导航。100×100的正方形,可以类似地扩展成200×200、1000×800。...算法描述 首先看Dijkstra算法的描述: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从s到v的最短路径来工作的。...当算法结束时,d[v] 中存储的便是从 s 到 v 的最短路径,或者如果路径不存在的话是无穷大。——该段引用自Wikipedia 那么就可以得到算法的主要思想。...static final Color COLOR_FOR_PASSABLE_AREA = Color.WHITE; public static final String GUI_TITLE = "路径导航

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    多路径来源页面导航高亮以及面包屑导航修改

    原因是业务方面对产品进行多维度的划分(或者对产品进行归档、打标签、收藏等等),反应在前端方面就是同一个页面可以有不同的入口(产品目录结构划分) 干说不如举个例子: “活期储蓄”产品属于负债类理财产品(导航菜单...这就带来了两个问题: 当进入“活期储蓄”产品详情页面的时候,高亮哪个导航菜单 当进入“活期储蓄”产品详情页面的时候,面包屑导航怎么显示 从用户角度来说自然是我从哪里点进去的就高亮哪个菜单,面包屑也真实的反应...“来源路径” 技术背景 项目采用的技术: Vue,Element UI,vue-router 采用的 element ui 的 导航组件和面包屑组件。...前端处理,分别针对导高亮和面包屑处理 思路分析 在进入详情页面的行为中增加标记(我使用 sessionStorage 标记,标记信息包括路径path、title,path用于高亮导航,title用于面包屑展示

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    从零开始学习导航算法的路径

    概述 从零开始学习导航算法是一个系统性的工程,需要投入时间从理论基础、核心原理、代码实践再到应用调试层层深入,虽然一般可以基于安装包快速部署使用测试,但深入理解和调优仍需钻研其原始论文和代码。...第一阶段:基础准备 在深入导航算法之前,一般需要巩固以下基础知识: 数学基础: 线性代数:深入理解矩阵运算、特征值、SVD分解等,这是状态估计的基础。...编程基础: C++:一般导航算法源码主要由C++实现,建议熟悉现代C++(11/14/17)、模板编程、智能指针等。...ROS:了解ROS的基本概念(节点、话题、服务、消息)、编程方法,以及如何启动和调试ROS节点,导航算法通常以ROS功能包的形式提供。...其核心创新在于其紧耦合了IMU和激光雷达数据,并使用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF) 进行状态估计,IEKF通过迭代线性化来提高估计精度,特别是在系统非线性较强时,其计算效率的提升源于直接将原始点云注册到地图

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    NGINX从入门到精通导航

    2,内容 2.1 如何服务器搭建网站(用宝塔面板) 请参考文章《如何服务器搭建网站(用宝塔面板)》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/264988902 2.2 NGINX入门到精通系列...=code; 使用字段: 可应用的上下文:server,location段 使用说明: 关键点1:按指定的file顺序查找存在的文件,并使用第一个找到的文件进行请求处理 关键点2:查找路径是按照给定的...root或alias为根路径来查找的 关键点3:如果给出的file都没有匹配到,则重新请求最后一个参数给定的uri,就是新的location匹配 关键点4:如果是格式2,如果最后一个参数是 = 404...html/images/test.gif/下的index文件 3.请求127.0.0.1/images/default.gif 注释: try-files 如果不写上 $uri/,当直接访问一个目录路径时

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    软件安装路径问题:软件安装路径设置错误,导致无法正常使用

    检查当前安装路径首先,确认软件的当前安装路径是否正确。1.1 查找软件的安装路径使用 which 命令查找可执行文件的路径。...修改软件安装路径如果安装路径不正确,可以尝试重新安装软件并指定正确的路径。...检查依赖库路径确保软件依赖的库文件路径正确。6.1 查找依赖库文件使用 ldd 命令查找依赖库文件。ldd /path/to/executable6.2 检查库文件路径确保所有依赖库文件路径正确。...8.1 使用 timeshift 进行系统还原timeshift 是一个系统还原工具,可以帮助你恢复到之前的系统状态。...sudo timeshift --create --comments "Before installing "8.1.3 恢复快照如果安装路径问题导致问题,恢复到之前的快照。

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    【HarmonyOS】鸿蒙应用实现调用系统地图导航或路径规划

    ##鸿蒙开发能力 ##HarmonyOS SDK应用服务##鸿蒙金融类应用 (金融理财#前言在涉及地图业务中,调用地图导航和路径规划是三方应用中较为常见的功能。...若只是子业务需要地图导航效果,整个APP内部集成地图去实现导航或者路径规划,会造成SDK集成冗余。毕竟很重。所以该效果一般会调用系统地图,来显示当前坐标和目标坐标的路径规划或者实时导航。...示例效果地图导航:路径规划:DEMO示例系统地图应用的包名为:'com.huawei.hmos.maps.app'import { common, Want } from '@kit.AbilityKit...let petalMapWant: Want = { bundleName: 'com.huawei.hmos.maps.app', uri: 'maps://routes', // 路径规划...// uri: 'maps://navigation', // 导航 parameters: { // 接入方业务名或包名,Link请求来源。

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    《探索机器人自主导航与路径规划技术的热点》

    在当今科技飞速发展的时代,机器人的自主导航和路径规划技术成为了热门话题。无论是在工业生产、物流配送还是日常生活服务中,机器人都扮演着越来越重要的角色。...地图构建过程中,机器人需要对环境进行建模,将地图信息存储在内存中,以便后续导航使用。 路径规划技术 搜索算法 路径规划的核心是搜索算法。...机器人自主导航与路径规划技术的应用 工业生产 在工业生产中,机器人需要进行自主导航和路径规划,以完成各种任务。例如,在汽车制造车间,机器人需要根据生产线上的物料和设备进行导航,将物料搬运到指定位置。...机器人还可以通过路径规划来优化生产流程,提高生产效率。 物流配送 物流配送是机器人应用的重要领域。机器人可以在仓库中进行自主导航,将货物搬运到指定位置。...例如,智能扫地机器人可以通过自主导航和路径规划,清洁房间。机器人还可以在医院、酒店等场所提供服务,帮助人们完成各种任务。 总结 机器人自主导航和路径规划技术是人工智能领域的重要研究方向。

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