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时钟与采样时间输入不同步(未获取系统时间)

时钟与采样时间输入不同步是指在系统中，时钟的计时与采样时间输入的时刻不一致的情况。这可能会导致数据采集的不准确性和系统的不稳定性。

在云计算领域中，时钟与采样时间输入不同步可能会对系统的性能和可靠性产生负面影响。例如，在分布式系统中，不同节点的时钟不同步可能导致数据一致性问题和分布式事务的处理困难。

为了解决时钟与采样时间输入不同步的问题，可以采取以下措施：

时间同步协议：使用网络时间协议（NTP）或其他时间同步协议来确保系统中的时钟保持同步。这些协议可以通过与时间服务器进行通信，自动调整系统时钟，以保持与标准时间的一致性。
硬件时钟同步：使用硬件时钟同步技术，如GPS同步时钟或原子钟，来确保系统中的时钟精确同步。这些技术可以提供高精度的时钟同步，以满足对时间精度要求较高的应用场景。
时间戳标记：在数据采集过程中，使用时间戳标记每个采样点的时刻。这样可以在数据分析和处理时，准确地还原数据的采集时序，从而避免时钟与采样时间输入不同步带来的问题。
异步处理：对于某些应用场景，可以采用异步处理的方式来处理时钟与采样时间输入不同步的问题。例如，在音视频处理中，可以使用缓冲区和时间戳来处理不同步的数据流，以保证播放的流畅性和准确性。

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云服务器（Elastic Cloud Server，ECS）：提供灵活可扩展的云服务器实例，可满足不同规模和性能需求。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
云原生容器服务（Tencent Kubernetes Engine，TKE）：提供高度可扩展的容器化应用管理平台，支持快速部署、弹性伸缩和自动化运维。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/tke
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请注意，以上仅为腾讯云的部分产品示例，其他云计算品牌商也提供类似的产品和解决方案。

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【数字信号处理】（二）第1章、离散时间信号与系统（连续时间信号的采样—奈奎斯特采样定理、离散时间系统的时域分析、常系数线性差分方程）

1.3 连续时间信号的采样连续时间信号的采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程： 1....在实际中，采样过程中会存在采样器的有限带宽、抗混叠滤波器的实际响应等因素，导致采样信号与原始信号有一定的差异。...由采样信号序列重构带限信号内插函数 1.4 离散时间系统的时域分析离散时间系统表示离散时间系统中最常用、最重要的系统是“线性时不变系统” 1....时不变系统（移不变系统）指系统的行为不随时间的推移而改变。换句话说，对于给定的输入信号，系统在不同的时间点上的响应是相同的。例题 3....1.5 常系数线性差分方程常系数线性微分方程—描述连续时间线性时不变系统输入输出关系常系数线性差分方程—描述离散时间线性时不变系统输入输出关系离散系统的差分方程表示

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ffplay源码分析4-音视频同步

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AVB简介--第一篇：概述

音视频不同步：网络网络不流畅、数据不能及时到达会造成这种现象，另外，媒体时钟不同步也会造成这种现象。...这就是媒体时钟同步。媒体时钟必须有个参考时钟，这样它才能知道从上次采集到现在过了多久，是否该进行下次采样。有的采集系统以系统时钟作为参考时钟，而有的采集系统以外部信号作为参考时钟。...另外，时钟都不是绝对稳定的，受温度、运行时间等因素影响都会产生漂移（就像手表，有的过段时间变慢了，有的过段时间变快了）。...如果参考时钟不同步，就有可能导致本来该先播放的音频后播放，或者本该先播放的视频后播放，在观众看来就是音视频不同步。...典型应用场景目前AVB主要应用在对时间敏感的场景中，比如工业控制，车载娱乐系统。下面简单举两个例子。 a. 车载娱乐系统 ?

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续：FPGA设计基本原则及设计思想

4、异步时钟域数据同步异步时钟域数据同步是指如何在两个时钟不同步的数据域之间可靠地进行数据交换的问题。...数据时钟域不同步主要有两种情况：一是两个域的时钟频率相同，但是相差不固定，或者相差固定但是不可测，简称为同频异相问题。二是两个时钟频率根本不同，简称异频问题。...通讯系统中，很多数据是按照“帧”组织的。而由于整个系统对时钟要求很高，常常专门设计一块时钟板完成高精度时钟的产生与驱动。...前面在输入数据同步化中已经简单介绍了一个原则：如果输入数据的节拍和本级芯片的处理时钟同频，可以直接用本级芯片的主时钟对输入数据寄存器采样，完成输入数据的同步化；如果输入数据和本级芯片的处理时钟是异步的，...特别是频率不匹配的时候，则只有用处理时钟对输入数据做两次寄存器采样，才能完成输入数据的同步化。

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EtherCAT开发_4_分布时钟知识点摘抄笔记1

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实用经验分享，让FPGA设计更简单！

10.同步设计中，稳定可靠的数据采样必须遵从以下两个基本原则 1）在有效时钟沿到达前，数据输入至少已经稳定了采样寄存器的Setup时间之久，这条原则简称满足Setup时间原则; 2）在有效时钟沿到达后，...数据输入至少还将稳定保持采样寄存器的Hold时钟之久，这条原则简称满足Hold时间原则。...12.常用设计思想与技巧 1）乒乓操作； 2）串并转换； 3）流水线操作； 4）异步时钟域数据同步。是指如何在两个时钟不同步的数据域之间可靠地进行数据交换的问题。...15.时钟设计的注意事项同步时序电路推荐的时钟设计方法：时钟经全局时钟输入引脚输入，通过FPGA内部专用的PLL或DLL进行分频/倍频、移相等调整与运算，然后经FPGA内部全局时钟布线资源驱动到达芯片内所有寄存器和其他模块的时钟输入端...把硬件调试与仿真验证方法结合起来，用调试解决仿真未验证的问题，用仿真保证已经解决的问题不在调试中再现，可以建立一个回归验证流程，有助于FPGA设计项目的维护。

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FFmpeg简易播放器的实现-音视频同步

音视频同步根据解封装模块处理过程中获取到的参数信息，同步解码出来的视频和音频数据，并将视频音频数据送至系统的显卡和声卡播放出来。 2....如果仅仅是视频按帧率播放，音频按采样率播放，二者没有同步机制，即使最初音视频是基本同步的，随着时间的流逝，音视频会逐渐失去同步，并且不同步的现象会越来越严重。...// 根据视频时钟与同步时钟(如音频时钟)的差值，校正delay值，使视频时钟追赶或等待同步时钟 // 输入参数delay是上一帧播放时长，即上一帧播放后应延时多长时间后再播放当前帧，通过调节此值来调节当前帧播放快慢...(is); // delay是上一帧播放时长：当前帧(待播放的帧)播放时间与上一帧播放时间差理论值 // diff是视频时钟与同步时钟的差值 /* skip...[2] 计算同步域值sync_threshold，同步域值的作用是：若视频时钟与音频时钟差异值小于同步域值，则认为音视频是同步的，不校正delay；若差异值大于同步域值，则认为音视频不同步，需要校正delay

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从汇编、C语言到开发FPGA，总结出的“三多”一个也不能少！

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Android FFmpeg系列07--音画同步

引言在前面的Demo中，我们已经分别在独立的线程中实现了对视频的解码渲染和音频的解码播放功能 Android FFmpeg系列03--视频解码与渲染 Android FFmpeg系列05--音频解码与播放...，只需要在合理的区间内相互追赶就行，所以说音视频的同步是动态的、是暂时的，不同步则是常态无感知区间：音频帧和视频帧显示的时间戳差值在-100ms~+25ms之间能感知区间：音频滞后在-100ms以上或者超前了...音画同步的三种策略音视频编码的时候引入了显示时间戳pts的概念：选择参考时钟（要求时钟是线性递增）；编码时依据参考时钟给每个音频、视频数据帧打上显示时间戳pts；解码播放时，根据音频、视频时间戳及参考时钟来调整播放...（如果数据帧的pts大于当前参考时钟上的时间，则sleep直到参考时钟到达数据帧的时间；如果数据帧的pts小于当前参考时钟上的时间，则尽快消费数据或者直接丢弃数据，以使播放进度追上参考时钟）；参考时钟的选择一般来说有三种...，频繁调节音频会带来较差的感官体验，另一方面是音频数据在确定采样率、采样位数、声道数等参数时播放时间就很容易计算且能准确计算，而视频数据不行，所以一般播放器都会默认以音频时钟为参考时钟，视频同步到音频上

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音视频基础知识-时间戳的理解

播放器本地需要建立一个系统时钟，这个时钟一般是根据CPU时间计算出来的，当播放开始时时钟时间为0，时间戳决定了一帧解码和渲染的时刻。...当播放开始，时钟时间会进行增加，播放器会用系统时钟和当前视频和音频的时间戳进行比较，如果音视频的时间戳小于当前系统时钟，那么就要理解解码和渲染播放。...可以看到播放能否准确进行需要编码器打的时间戳必须精确，同时播放器端的系统时钟也精确，因为播放时要基于时间戳和这个系统时钟对数据流进行控制，也就是对数据块要根据时间戳来采取不同的处理方法。...同步只是暂时的，而不同步才是常态。人们总是在同步的水平线上振荡波动，但不会偏离这条基线太远。...注意的是解码后的帧则只有PTS概念，未解码的帧才有DTS和PTS的概念。对于I帧则PTS=DTS，P帧的PTS > DTS，B帧PTS < DTS。当然这里的大于和小于是相对BP帧而言。

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UART串口协议_UART通信协议

将数据由串行通信与并行通信间做传输转换，作为并行输入称为串行输出的芯片。 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。...如下图所示 2、UART工作原理发送数据过程：空闲状态，线路处于高电平；当收到发送指令后，拉低线路的一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位...由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。

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Redis的LRU缓存淘汰算法实现

LRU会使用一个链表维护缓存中每个数据的访问情况，并根据数据的实时访问，调整数据在链表中的位置，然后通过数据在链表中的位置，表示数据是最近刚访问的，还是已有段时间未访问。...全局LRU时钟值的计算如何计算全局LRU时钟值的，以用来判断数据访问的时效性键值对LRU时钟值的初始化与更新哪些函数中对每个键值对对应的LRU时钟值，进行初始化与更新近似LRU算法的实际执行...getLRUClock会把LRU时钟值和宏定义LRU_CLOCK_MAX（LRU时钟能表示的最大值）做与运算。...serverCron中，全局LRU时钟值就会按该函数执行频率，定期调用getLRUClock进行更新：这样，每个KV对就能从全局LRU时钟获取最新访问时间戳。...而Redis的内存资源和性能都很重要，所以Redis实现近似LRU算法：首先是设置了全局LRU时钟，并在KV对创建时获取全局LRU时钟值作为访问时间戳，及在每次访问时获取全局LRU时钟值，更新访问时间戳

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触发器与锁存器

在实际的数字系统中往往包含大量的存储单元，而且经常要求他们同一时刻动作，为达到这个目的，在每个存储单元电路上引入一个时钟脉冲(CLK)作为控制信号，只有当Clk到来时电路才会被“触发”而进行动作（保持|...二、锁存器锁存器Latch——对脉冲电平敏感，同其所有的输入信号相关，当输入信号变化时锁存器就变化，没有时钟端；在受时钟控制时，只有在时钟触发时才采样当前的输入，产生输出。 ?...锁存器由电平触发，非同步控制，在锁存器不在锁存数据时，输出端信号随输入信号变化，一旦锁存信号起锁存作用，则数据被锁住输入信号不起作用。...三、锁存器与寄存器的比较相对寄存器来说，锁存器的面积更小(无时钟信号控制),为电平敏感(敏感信号为1时变化，为0时锁存)控制，触发器是边沿敏感的，在脉冲信号的边沿发生变化，在其他情况下保持。...在IC设计中通常使用寄存器而不是锁存器，主要是从时序约束的角度出发，在使用锁存器时，由于其电平敏感，如果在不同步于时钟发生变化的话，无法对延迟进行估计，不利于时序分析。

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GPS时钟服务器（北斗授时）在桥梁检测系统方案

二、系统组成　　1.所谓时钟同步有以下2方面含义，只有2方面都达到同步，才能称为真正的同步采集。　　a) 数据采样频率的同步，包括采样时钟信号的脉冲同步以及相位同步。　　...b) 时间轴上的同步，即采样点时间标签的同步。　　2.GPS PPS时钟同步技术的系统组成　　该系统主要由GPS接收器和NI PXI采集设备2大部分组成。...结构如图1：　　GPS校时器的输入端连接着一个GPS信号接受天线，接受来自GPS卫星发送的时钟信号，输出端分为3部分：　　10MPPS（Pulse Per Second）信号：用于同步采集系统，作为采集系统的采样基频...PXI 6602计数器采用接线端子板与GPS校时器的1 PPS输出端相连，需要同时接入2个输入端口，都接收1 PPS信号，第一个输入端收到信号后，按1 PPS频率进行计数，并设定采集时间，当达到采集的起始时间...PXI 8187控制器的标准RS232串口与GPS接收器的绝对时间输出端相连，接收GPS接收器提供的绝对时间信息，并计算每个采样点的时间间隔＋触发开始的绝对时间来获取该采样点的绝对时间标签。

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最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4)

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论医院网络系统里NTP网络时间服务器重要性

后来还是在仔细查询两台服务器时钟时，才发现它们之间已经有近20分钟的时差了。原来是服务器时间不同步导致了RAC的故障，这是我第一次被时钟的问题击中。...为了保证一个系统调用不会重复进行，一个调用只在一个时间间隔内有效。如果系统间的时钟不同步，一个调用可能在还没有发生之前就会因为超时而不能进行。...这些不可能依靠系统管理员手工输入date（时间设置命令）命令来调节各个系统的时钟。...3.检查各类应用软件，并与研发人员确认，当系统需要获取时间时，应该获取服务器时钟而避免获取本地计算机时钟，避免造成时钟的不一致。 4.确保视频监控设备、各科室挂钟等非信息设备的校时准确。...而有条件的医院可以将原有散在各处的机械时钟更换为统一时钟源的电子时钟，避免出现信息系统与纸质记录时间上的不统一。时间是医疗记录中的一个重要内容，因此统一时钟是我们医院信息化建设中不能忽视的重要因素。

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京准PTP时钟同步服务器如何应用智能驾驶系统

京准PTP时钟同步服务器如何应用智能驾驶系统京准PTP时钟同步服务器如何应用智能驾驶系统一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？...如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。...主时钟是系统内的时间基准，一般具有更高精度的本地时钟，同时需要能够被高精度准时钟源（如卫星系统、原子钟等）授时。...当设备MAC层接收或发送事件类型报文时，会触发对硬件计数器进行采样，从而获得时钟振荡周期计数值，结合时钟振荡频率及基准时间，可获得此时的时间戳。...（2）时间戳采样方式 gPTP只能工作在MAC子层，PTP除了可以工作在MAC子层，还可以工作在传输层。

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自动驾驶的有趣灵魂gps北斗授时（对时服务）

如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。...而报文在桥接设备内搓澡消耗的时间，称为驻留时间。gPTP要求桥接设备必须具有测量驻留时间的能力。下图展示了一个简单的gPTP系统，包含一个时钟源、1个主时钟，2个桥接设备，4个从时钟。...主时钟是系统内的时间基准，一般具有更高精度的本地时钟，同时需要能够被高精度准时钟源（如卫星系统、原子钟等）授时。...当设备MAC层接收或发送事件类型报文时，会触发对硬件计数器进行采样，从而获得时钟振荡周期计数值，结合时钟振荡频率及基准时间，可获得此时的时间戳。...（2）时间戳采样方式 gPTP只能工作在MAC子层，PTP除了可以工作在MAC子层，还可以工作在传输层。

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时间同步业务的闭环管理——时间监测

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