linux获取进程执行时间有两种方法可以获取，第一种是用time命令，time 进程。第二种是通过在程序中进行记录，首先利用sysconf函数获取时钟滴答数，再用times获取tms结构,详细看下面的示例代码
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
如果没有任何要运行的CPU，则CPU处于空闲状态。或者，更精确地说，Linux内核具有许多内部调度类，包括特殊的空闲类。如果没有任何类在给定的CPU上运行任何任务（空闲类除外），则将CPU视为空闲。如果硬件对此不予考虑，那么CPU将不得不运行无用的指令，直到实际工作需要它为止。但是，这是一种非常低效的用电方式，因此大多数CPU支持许多低功耗状态，内核可以将它们置于低功耗状态，直到需要它们进行有用的工作为止。
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
SysTick定时器(又名系统滴答定时器)是存在于Cortex-M3的一个定时器，只要是ARM Cotex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。由于SysTick是在CPU核内部实现的，跟MCU外设无关，因此它的代码可以在不同厂家之间移植。
操作系统将内存按照页的进行管理，在需要的时候才把进程相应的部分调入内存。当产生缺页中断时，需要选择一个页面写入。如果要换出的页面在内存中被修改过，变成了“脏”页面，那就需要先写会到磁盘。页面置换算法，就是要选出最合适的一个页面，使得置换的效率最高。页面置换算法有很多，简单介绍几个，重点介绍比较重要的LRU及其实现算法。
本章教程为大家讲解制作一个STM32F4的例子所需的最基本API函数，对于一些常用的API函数，一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能，不常用的函数有个了解即可，用到的时候再去学。
本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数，对于一些常用的API函数，一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能，不常用的函数有个了解即可，用到的时候再去学。
本文解释了比特币 PoW（Proof-of-Work, 工作量证明） 的关键要素，尤其对 PoW 来说不可或缺的一个特性，同时也表明关于 PoW 经常谈到的一些其他特性其实是次要作用，比如安全性，这些次要效应有用，但是非必要。
在本章中，我们将使用以下这些例子来检查 T C P的超时和重传、慢启动以及拥塞避免等方方面面的实现细节。 使用s o c k程序和如下的命令来将 3 2 7 6 8字节的数据从主机s l i p发送到主机v a n g o g h . c s .b e r k e l e y . e d u上的丢弃服务。
我们把整个计算机组成原理的知识点拆分成了四大部分，分别是计算机的基本组成、计算机的指令和计算、处理器设计，以及存储器和I/O设备。
本文主要解释了区块链中的重要功能：工作证明(Proof-of-Work)。主要说明工作证明对于区块链是一个重要特征，而且是必须的；区块链中其他经常被提及特征（如安全性）反而是次要的，虽有用但非必须。
对于一个复杂的软件系统，定时器的对任务的管理和调度至关重要，通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
微信小程序只是一个端，现在云开发团队有新出了web端的云开发所以以后这个端侧既可以用小程序也可以用网页，相信未来随着kbone的发展app端也会迅速实现，毕竟uni-app,trao他们已经实现。
很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统，因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要，这样硬件与软件相结合，可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多，毕竟系统已经原生支持低功耗了，我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
我们的服务器时间校准一般是通过ntp进程去校准的。但由于校准这个动作，会导致时钟跳跃变化的现象。 而这种情况里面，往往回拨最能引起我们的困扰,回拨如下所示:
Sync Framework 词汇表 此词汇表列出和定义了 Microsoft Sync Framework 涉及的概念和术语。 术语 批处理 (batching) 分若干组来发送变更而非一次完成所有数据的传输的过程。 变更单位 (change unit) 存储区中跟踪变更的最小单位。变更单位包含在项中，如联系人项中的姓名和地址字段。传播变更时，只发送已发生变更的变更单位。检测冲突时，只将对同一变更单位所做的变更视为冲突。 客户端 (client) 要集成到 Sync Fra
Systick（滴答时钟）是一个24位，向下计数的定时器，当倒计时完成后，定时器可以产生一个中断，所以，当频率一定，计数个数一定时，这个中断就会以一定的时间间隔发生，如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加，这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。有关于滴答时钟相关知识，官方手册和网上已经有非常多的篇幅介绍讲解，这里不再赘述。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章 STM32H7的HAL库框架设计学习 通过
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第83章 STM32H7的内部Flash和QSPI Fla
内核时钟（timing） 概述 支持的时钟类型 硬时钟（32位） 单位为周期（cycle） 一个周期的长度取决于内核所使用的板卡硬件 可用于更高精度的计时 系统时钟（64位） 单位为滴答（tick） 嘀嗒的时长是可配置的，其典型值为1~100毫秒。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第69章 STM32H7的系统bootloader之串口I
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第68章 STM32H7的系统bootloader之USB
我们在使用电脑的时候，比如打开一个视频剪辑器，一个文本编辑器，可以认为它们都是一个进程。假如CPU是单核的，那么在同一时间只能运行一个进程，但是给我们的感觉是视频剪辑器和文本编辑器好像是同时运行的，也就是视频剪辑器在剪辑视频的时候，我们同时可以使用文本编辑器，这是怎么实现的呢？
其实整个问题是使用雪花算法过程是遇到的，这次刚好把事故记下来，希望对没遇到过得同学有个提醒。
我们常说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何RTOS（Real Time OperationSystem，实时操作系统）的编程。μC/OS是目前广泛使用的RTOS之一，引入RTOS可实现实现多任务管理 。
有很多情况导致无法建立连接。一种情况是服务器主机没有处于正常状态。为了模拟这种情况，我们断开服务器主机的电缆线，然后向它发出t e l n e t命令。图1 8 - 6显示了t c p d u m p的输出。
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第18章 DSP控制函数-更好用的SIN，COS计算 本
1 什么是时间？ 2 物理时间：墙上时钟 3 逻辑时钟：为事件定序 4 Turetime：物理时钟回归 5 区块链：重新定义时间 6 其他影响 6.1 NTP的时间同步 6.2 有限时间内的不可能性 6.3 延迟 6.4 租约 7 总结 8 参考文献
合理值:60-85%，如果在一个多用户系统中us+sy时间超过85%，则进程可能要花时间在运行队列中等待，响应时间和业务吞吐量会受损害；us过大，说明有用户进程占用很多cpu时间，需要进一步的分析其它软硬件因素；sy过大，说明系统管理方面花了很多时间，说明该系统中某个子系统产生了瓶颈，需要进一步分析其它软硬件因素。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝
本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick，嘀嗒定时器比较容易掌握，其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器，支持中断就可以了。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第18章 STM32F407的GPIO应用之跑马灯 本章教程为
如今的生活，有无数的工作任务，有无数的待阅信息，有无数的欲望，但是时间并没有随着信息流动效率的提升而延展，工作也并没有随着各种沟通工具、管理工具的产生而收敛。相反的是，我们依然经常会觉得自己很忙，觉得自己的生活很乱。我们的生活被有意或者无意的设置为996循环，日子日复一日，周复一周。一年到头，想要写年终总结的时候，总觉得一年无所成就。这种状态说的可能是你，可能是你的朋友，当然，说的也是曾经的我。
思考时间（现在暂时不需要编写代码）：分析下方挑战一的代码，打印出来的结果会是怎样顺序的？Howdy先还是Partnah先？
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第38章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之超时
上一篇文章我们详细介绍了 STM32F030 从复位时取得复位向量，系统初始化，然后跳转到 main( ) 函数的过程。下面我们结合一个最简单的例子，对 Cube 库的使用做一个简单的介绍。
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 STM32F407的中值滤波器实现，适合噪声和
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 ST
1、 ARM DSP库没有提供中值滤波器，所以本章的实现是根据中值滤波器原理做了两个函数，一个函数是一块数据的滤波器实现，另一个函数是实时的逐点滤波实现。
embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com) 当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天，这个功能还是非常有意义的，这个是就是大家一直想要，但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。 一、特点： 1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。 2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度，其实就是类似tickless模式。 3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms)，开始支持us级甚至ns级。更重要的是，用户甚至可以将其时间单位设置到和CPU主频一个级别。 我们调用各种RTOS的通信组件和延迟函数，都有一个延迟参数可以设置，这个参数我们就可以使用更高分辨率参数，而不受之前传统滴答时间基准的限制。 二、实际意义： 这个就非常有意义了，通过更高的精度和时间分辨率，大大拓展了RTOS潜在应用范畴。比如很多外设驱动，我们都需要us延迟支持，现在解决办法各种各样，我们现在一直用的是DWT时钟周期计数器做个us延迟。 有了RTOS的支持，是不是大大方便了我们调用。
Linux内核每隔固定周期都会发生时钟中断， 而HZ代表系统在1s中发生时钟中断的次数。如果HZ=1000，则系统在1s之内会发生1000次时钟中断。
编程中经常用到时间表达及转换的函数，它们都定义在 time.h 库函数中，在此做一下总结，以方便后续查看使用。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第37章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之PW
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
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