是否可以围绕自己的轴而不是围绕基准坐标轴旋转对象？

是的，可以围绕自己的轴而不是围绕基准坐标轴旋转对象。这种方式被称为自转或者说是本地旋转。在计算机图形学和游戏开发中，自转是一种常见的操作，它可以使对象在自己的轴上旋转，从而实现更自然的运动效果。

在编程中，可以使用矩阵变换来实现自转。具体来说，可以使用旋转矩阵将对象的本地坐标系转换为世界坐标系，从而实现自转。旋转矩阵可以通过欧拉角、四元数或者旋转矩阵本身来表示，不同的表示方式有不同的优缺点，需要根据具体情况选择合适的表示方式。

在许多编程语言和游戏引擎中，都提供了自转的相关函数和类库，可以方便地实现自转效果。例如，在Unity 3D游戏引擎中，可以使用Transform组件的Rotate方法来实现自转。在C++的OpenGL库中，可以使用glRotatef函数来实现自转。