是否可以在同一父代创建的两个子进程之间建立管道(LINUX,POSIX)

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    int fd[2];
    pid_t pid;
    char buffer[100];

    // 创建管道
    pipe(fd);

    // 创建第一个子进程
    pid = fork();
    if (pid == 0) { // 子进程1
        close(fd[0]); // 关闭读端
        write(fd[1], "Hello from child 1", 19);
        exit(0);
    } else { // 父进程
        // 创建第二个子进程
        pid = fork();
        if (pid == 0) { // 子进程2
            close(fd[1]); // 关闭写端
            read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
            printf("Message from child 1: %s\n", buffer);
            exit(0);
        } else { // 父进程
            // 等待子进程完成
            wait(NULL);
            wait(NULL);
            close(fd[0]); // 关闭读端
            close(fd[1]); // 关闭写端
        }
    }

    return 0;
}